西德Begleitpanzer 57火力支援車

蒂森·亨舍爾和博福斯公司瞄準西德陸軍私下研製了“步兵護衛車”，它在1977年11月首次公開，命名為Begleitpanzer 57（“Begleitpanzer”意為伴隨坦克，57指主炮口徑），歸類為裝甲支援車（AIFSV），目標是對付輕裝甲載具和步兵。

該車以黃鼠狼步兵戰車為底盤，取消了射擊孔、後機槍、尾門和乘員艙門等，動力為MTU MB 833 Ea-500柴油機，2200轉/分時輸出591馬力；發動機前置，車重比起原型黃鼠狼步兵戰車重5噸。變速箱也在車頭，前輪驅動。該車為炮長配備了熱像儀、鐳射測距儀和導彈的跟蹤控制系統。車長擁有一個顯示器，可以顯示炮長看到的資訊。

黃鼠狼

該車正面裝甲厚20毫米，法線方向傾斜75°，可0距離抵禦20毫米APDS，200米抵禦25毫米機關炮；車體側/後可抵禦蘇聯的B-32 14.5毫米穿甲彈。該車的武器是博福斯57毫米/70 Mk.I炮，這是一種艦載自動高炮，俯仰–8到+45°，彈夾供彈，射速200發/分，穿甲彈初速1020m/s；這種炮完全足夠對付步戰車，甚至威脅坦克的側後裝甲；作為艦炮，它的彈道效能極好，炮管風冷，炮閂電動升降，帶有液壓制退器，炮管壽命超過4000發。副武器是7.62毫米MG3同軸機槍，在主炮右側。主炮炮架上有備彈，再裝填需要從車外進行。

博福斯57毫米/70 Mk.I

炮塔左側結構完整，容納車長，上方裝有全方位潛望鏡。右側缺口裝有光學裝置，一具BGM-71B“陶式”反坦克導彈發射管；發射完後，發射管旋轉到垂直方向，底部口蓋開啟，從下向上裝填導彈。炮手位於導彈下方，同時控制主炮和導彈。兩名裝填手位於車體後部，左側的負責主炮，右側的負責導彈。司機在車體左前方，主炮備彈48發，導彈6發。