1927年8 月1日,周恩來、賀龍、葉挺、朱德、劉伯承等領導的南昌起義,向國民黨打響了第一槍,人民軍隊誕生了。當時起義部隊沿用 原國民革命車的番號,叫“國民革命軍第二方面軍〞。起義失敗後,這個番號自行消失。
1927年 9月9日,由湖南省委和中央特派員毛澤東發動和領導了秋收起義。當時把參加起義的五千餘人編成“中國工農革命軍第一軍第一師”。
1928年4 月下句,朱德、陳毅率領南昌起義的餘部轉戰到井岡山,和毛澤東領導的部隊會師,合編為《中國工農革命軍第 四軍》。1928年5 月25日,黨中央規定各地工農革命軍一律改稱 《中國工農紅軍》。
1937年8 月,根據國共第二次合作協議,中國工農紅軍主力改編為《中國國民革命軍陸軍第八路軍》(簡稱 《八路軍》),朱德任總司令,彭德懷任副總司令。南方八省的紅軍游擊隊,於1938年1月6日改編為《中國國民革命軍新編第四軍》(簡稱 “新四軍”),葉挺任軍長,項英任副軍長。
1946年6月下旬,進入瞭解放戰爭時期。同年9月中旬起,我軍正式改稱 “中國人民解放軍”,一直沿用到今天。抗美援朝戰爭期間,我軍出國部隊統稱為“中國人民志願軍”,1958年全部撤回國內後,這個稱呼自行消失。