文｜潘瀟雨
編輯｜彭孝秋
36氪獲悉，移動機器人制造及方案提供商「仙工智慧」，已於近日獲數億元B輪融資，本輪融資由賽富投資基金、IDG資本、浩瀾資本投資，勢能資本擔任獨家財務顧問。本輪融資資金將主要用於研發團隊建設、開拓海外渠道等。一年前，仙工智慧曾獲得普洛斯隱山資本、科沃斯、華創資本、瀚川智慧、矽谷惠銀、IDG 資本等投資的A輪融資。
儘管工業自動化行業火熱異常，但是在工廠移動機器人這件事上，同質化卻較為明顯。
而仙工智慧正是透過控制器與軟體系統，切入了工業移動機器人的新方向。具體來說，仙工智慧的產品主要兩類。
仙工智慧
其一是SRC系列核心控制器，為移動機器人提供地圖構建、定位導航、模型編輯等核心功能。據CEO趙越介紹，該系列控制器的核心優勢首先在於對配件的高度適配性，SRC2000系列能夠匹配市場上絕大部分的鐳射雷達、伺服驅動器、感測器等。其次是落地場景豐富，內建幾十場景，並且適配如雙舵輪、叉車、全向輪、履帶式等多種車型。此外，SRC800系列能夠控制智慧工廠的基礎設施等，包括自動充電樁、自動門、電梯、交通燈、RGV 、提升機、堆垛機等。
“使用者使用我們的控制器製造機器人時，可以根據自己需求去搭配配件。而在應用場景上，也可以直接呼叫我們已有的場景適配，這樣就實現了以標準化產品構建非標方案。”
其二是數字化軟體系統，主要包括RDS統一資源排程系統、MWMS倉儲物流管理系統、RoboView視覺AI解決方案和 MetaV 數字視覺化系統。RDS統一資源排程系統可以為使用者提供低程式碼流程引擎，透過低程式碼形式定義機器人或裝置任務，並且圖形化展示任務流程。
而RoboView視覺AI解決方案，是基於機器視覺演算法，快速形成一個易於部署、解決實際問題的視覺演算法工作流，提供覆蓋生產、安全、管理等環節的視覺AI解決方案。這一操作是透過給廠房新增攝像頭，為移動機器人增添新的視角，形成車與廠的協同。
“視覺 AI可以引導機器人進行上下料、分揀、搬運、堆疊等生產相關任務，並且可以根據攝像頭採集的資訊判斷庫位狀態，對庫位、人員、AMR進行綜合管理。此外，在安全生產環節，還可以做到視覺引導避障、異物侵入監測等功能。”趙越告訴36氪。
仙工智慧
在趙越看來，仙工智慧的核心優勢，更多體現在效率與落地場景上。在效率方面，核心控制器的內建功能，可滿足大多數使用者需求，實現產品快速交付。並且，仙工智慧已積累出一套完整的標準化自動叉車改造流程與規範，提升了打造車體的效率。
“移動機器人在未來比拼的，更多是對客戶應用場景的理解。”趙越認為。目前，仙工智慧已透過和500多家家整合商、本體制造商一起交付並服務於 3C 電子、半導體、鋰電、汽車、新材料等領域的1300餘個專案。使控制器適配了市場上大多數車體，並積累了大量應用場景的解決方案。
團隊方面，創始人兼CEO趙越曾多次帶領團隊獲得RoboCup世界盃冠軍。核心團隊成員大多來自於浙江大學、同濟大學等，也來自RoboCup冠軍團隊，在機器人領域技術經驗豐富。
作為本輪投資方，賽富投資基金合夥人李佳認為，“隨著國內製造業升級需求迫切，工業機器人迎來了更大的成長機遇。而在移動機器人中，工業應用場景廣闊且技術門檻較高。在工業場景下，產品產線非標化、任務多樣化、廠區環境多樣等因素，都導致了移動機器人的門檻更高、更加需要非標的能力。仙工智慧的優勢就在於以標準化產品支撐非標應用場景，透過標準的核心控制器及系統軟體將全部功能內建，可以實現快速部署、大規模應用。我們看好仙工的戰略路線，主要體現在基於其核心控制器來建立一個控制平臺，並且積累了生態內各裝備廠商的優勢車體、場景等資料，能夠反向整合生態內製造商、整合商產品，向終端製造業客戶提供矩陣式車體解決方案，打造一體化控制平臺。”
IDG資本合夥人王辛認為：“未來，AGV將成為各場景內更廣泛使用的工具，仙工擁有廣闊的市場前景。仙工以標準產品賦能非標專案需求，能滿足不同品類、品牌的物流裝備控制。同時，仙工提供數字化管理工具，大幅提升客戶對場內物流涉及到的人、機、料、法、環的管理效率。我們看好仙工兼具長期願景與短期強執行力的團隊，期待仙工在未來取得亮眼成績”
浩瀾資本合夥人王曦認為：“在產業升級的大背景下，智慧製造為移動機器人帶來了更廣闊的市場空間。在面對工業物流場景時，下游的應用場景更加非標準化，現階段大多企業提供的都是定製化服務，而透過將更上游的控制器打造成標準化產品，來滿足客戶的非標需求，我們認為仙工智慧也具備了未來走平臺化的能力。同時，在軟體系統上，零程式碼開發也更契合使用者需求，在現階段誰能更快拿下應用場景，也意味著誰更容易勝出。我們看好仙工智慧在這方面的優勢，也看好團隊的技術背景以及在行業多年積累的經驗。”
