在華為、蘋果等很多廠商的高階旗艦手機宣傳廣告上，IP68防護等級已經成為了展示品牌實力的強有力支撐。
IP68防護等級意味著產品最高級別防塵防水功能，能夠讓電子產品應對例如進水、揚塵等更多環境中的不可控變數，對產品的整體密封性、結構設計、產品工藝提出更嚴格的標準，也對物料成本、產線規劃有著詳盡的要求。
進水、揚塵在人類的日常生活中可能並沒有那麼常見，但在汽車、3C、建築、化工等行業的切削、打磨等機加工場景中卻在所難免，在風吹日曬的室外環境中也稀鬆平常，這些場景中，往往又因為環境較為惡劣，招工難，人員流動率高等問題出現頻繁。在疫情影響下，選擇機器人等更優質的生產工具，也順理成章成為許多企業的重要選項。
節卡機器人於2月11日推出全新“JAKA Pro”系列新品，從該產品的介紹中，就首次融合了Protection（防護）、Professional（專業）、Productive（高效）的概念，在本體防護等級中，IP68這一高防護等級成為許多企業關注問詢的亮點。
▍IP68高防護等級意欲何為？
在一般的工作環境下，IP54防護等級的機器人也能夠完成例如碼垛、搬運等基礎工作，但進入場所更為開發粗獷，加工揚塵、液體飛濺更為明顯的場景中去後，長期處於此類環境，在無孔不入的灰塵和溼度下，和人類患上塵肺病等情況類似，即使並未執行的機器人也難免出現重複精度下降、壽命衰減的情況，對於產品維護和售後帶去了極大的挑戰。
一年多前，節卡的售後人員和產品工程師就在大量使用節卡機器人的汽車零部件、電子加工等行業中，敏銳注意到了這些問題。
在這種工業環境中，為了保證協作機器人的靈活性和易用性，以及減少回報週期，很少會為機器人配套防護措施，對於機器人廠商而言，提高防護等級成為必然選項。
雖然客戶一致認為，節卡的既有產品品質足以滿足現有需求，但正如華為等手機廠商在處理器夠強，螢幕夠好等情況下，依然選擇朝著做工要求更精細的高階旗艦手機努力一樣，在“Just Always Keep Amazing”的領軍企業理念下，節卡產品工程師仍然在尋找並嘗試研發一款能集防護、專業、高效概念於一體的機型。
經過半年的產品設計、籌劃、部件改進，“JAKA Pro”系列由此應運而生。
與IP68高防護等級一同亮相的還有“JAKA Pro”系列全壽命高精度保持能力，對此，節卡“JAKA Pro”系列產品總監談起背後的努力，依然滿是自豪。
▍並不簡單的IP68
作為節卡非常具有典型性的高階新品，綜合而言，“JAKA Pro”系列確實有了一個從外到內的全面提升。
想要實現防水防沙塵，不僅在製造硬體上需要更多防水部件，在製造流程是採用更多項工藝和防水製程，還往往需要透過超過數千小時的極限測試，讓機器人能夠輕鬆應對實際工業場景中的各種複雜場景。
很多廠商難以實現IP68防護等級的第一個原因是成本。也許改造一臺機器人實現IP68級防護不難，但銷售量級如果需要達到百臺、千臺甚至萬臺時，研發、模具，物料等綜合成本就會大幅提升，這導致依靠低價格而實現競爭的企業很難嘗試。而節卡透過產線高質量管控，則已經大幅降低公攤成本，具備了對該類產品的批次化生產能力。
節卡堅持實現IP68防護等級的第二個原因則是基於長期性考量。與節卡積極嘗試MTBF認證類似，作為協作機器人領軍企業，節卡正層層加高自我要求，以求長期攀登產品質量的高峰。
對大多數一般工業企業而言，對IP68的感知可能並不強，但無論對於豐田、本田、大眾等國外企業，還是中興、蘇泊爾等國內領先企業，在更新迭代逐漸加快的行業週期中，都將“稼動率”、“可動率”納入裝置管理的重要指標，這對於機器人的穩定性、靈活性、效率都有著明確要求，提高產品柔性，讓裝置能更高效地利用，成為節卡走向國際化的必然選擇。
“行業頭部客戶更加追求生產效益，產品型號發生變化非常迅速，整合商利用節卡機器人，將舊產線也能夠實現一週之內改造盤活，質量往往是對可部署性、程式設計整合能力、智慧化和的資料通訊、收集能力的綜合概括。”節卡機器人產品總監說道。
第三個原因則是技術，由於IP68防塵防水需要增加機體的密封性，這給整機的熱量控制帶來了挑戰，透過採用全新整體式的散熱方案，節卡在機械結構上積極點亮協作機器人技術領域更多的“科技樹”分支。
透過採取包括高整合度的輕量化一體化關節，同時對機身表面處理工藝進行了改進，在內部結構和外表面，提升了綜合密封性，優化了散熱面，這在外觀上表現為質感更強，具體效能而言，不僅有效增加了防護等級，還增強了環境適應性和可靠性，同時有效解決了機械結構的散熱問題，讓產品能更好實現全壽命週期的精度保持，改善了售後可維護性。
▍軟硬體效能再升級
當然，除了最引人注目的防護等級提升，“JAKA Pro”系列還有很多細節的改進。
例如為了綜合機械結構密封性以及拆裝便攜性，節卡透過改進結構設計，讓關節部件的結構更為緊湊，同時持續思考如何讓零部件更具通用性，從而才能在“JAKA Pro”系列上實現快捷方便的安裝。
除了進一步強化協作機器人優勢的靈活性，節卡還在系統整合能力上進行了拓展。基於工業4.0概念，節卡持續致力於強化產品智慧化和資料通訊、資料收集能力，以便讓機器人作為工廠的重要生產單元，能夠以更為柔性化的方式，滿足多產線換產要求。在持續與大量裝置商以及部件廠商達成協同合作後，節卡“JAKA Pro”系列提供了更豐富的通訊介面，能與MES系統等多個控制系統能夠實現很好相容。
例如為了與周邊的機床和一些加工裝置更好匹配，穩步提升產線節拍，節卡“JAKA Pro”系列16KG級產品不僅擁有1713mm的更大臂展，藉助持ModbusTCP、ModubusRTU、EtherNet/IP、Profinet等不同型別的豐富介面，支援與PLC、DCS、FCS等實現通訊，保證了機器人本體工作狀態和產線周邊控制單元作業資訊的快速匹配。
又例如為了提升應用能力，節卡“JAKA Pro”系列同樣搭載了方便快速整合應用的軟體平臺，藉助搭載視覺、力控感測器等機器人附屬裝置，透過節卡圖形化程式設計、外掛化應用包等方式，節卡的周邊裝置生態能幫助企業和整合商更快完成上手和部署。
▍關於未來的展望
在與機器人大講堂談到“JAKA Pro”系列未來發展時，節卡機器人產品總監說道：“Just Always Keep Amazing 並不只是一句口號，節卡無論是產品還是多個方面，都一直在踐行著保持卓越的習慣。JAKA Pro所展現的高防護等級和平臺化等功能只是冰山一角，節卡2022年將在智慧感知方面有著更大發力，全面提升機器人的作業能力，例如平臺化、外掛化等功能也將推出後從高階系列逐漸覆蓋到所有產品，讓客戶更好實現投資回報率，最終真正實現為客戶帶來更多商業價值。”
在機器人解放人類雙手這一願景下，節卡正透過對防護、專業、高效三大概念的延伸，讓機器人能夠更好走進複雜環境，在更多場景中去拓展機器人的應用可能性。更靈活、更便捷、更高效的機器人，才能慢慢走出特定工業場景，逐漸實現例如戶外巡檢、農業採摘等半結構環境乃至非結構環境下的開拓，像人一樣去看看這個大世界。而防水防塵，無疑是一個至關重要的開始。
