周武王推翻商朝建立周朝後，為穩固和守護勝利果實，創立並實行封建制度，把土地封給有功官員、紂王舊屬以及地方豪強，由他們建國鎮守。史料記載，周朝建立頭幾十年，共封國一千二百多個。至春秋時各國兼併，還剩下一百五十餘個。
其實彼時所稱之國，不過就是後來的縣。至秦國統一天下後，推行郡縣制，縣級管理機構出現，取代了之前的諸侯立國制度。
故此，周朝之諸侯國，每國不過後來之一縣爾，所謂國君，也就是秦以後的一個縣長。
秦國統一中國後，對全國實行的是中央郡縣三級管理。而此前之諸侯國，國下設鄉，鄉下又依次設連、設裡、設軌。以春秋最早霸主國家之齊國為例，全國共轄21個鄉。其中15個鄉為士農鄉，6個鄉為工商鄉。每鄉轄10連，每連轄4裡，每裡轄10軌，每軌管理5戶家庭。掌管鄉連裡軌的官員，則分別稱之為良人、連長、有司、軌長。
既然是國家，就少不了軍隊。春秋時各國軍隊，兵役制度是按戶確定服役人數，即每家出1人，故一軌出戰士五人，組成一伍，由軌長任伍長。由此而推，每裡十軌，則有戰士五十人，為一小戎，由有司率領。每四里為一連，有兵二百，為一卒，由連長率領。每十連為一鄉，有兵二千，組成一旅，由鄉良人率領。每五鄉為一師，有兵員一萬，由軍帥統領。以齊國為例，15個士農鄉，共組成三個軍，有作戰軍士三萬，而其後方之供應，則全依靠6個工商之鄉，工商之鄉不抽派人員入伍服役。
春秋時期的這種兵役制度，因為伍從軌出，戎自裡生，卒由連來，旅因鄉成，師源同屬，所以平時互保互愛，戰時相依相靠，軍隊凝聚力與戰鬥力都非常強大。齊桓公領導的齊國，就是依靠這種國家組織結構和軍隊編制，聯合諸多小國，戰勝入侵中原的戎狄和荊楚，開創出春秋第一霸業之偉績。
