測試里程排名前十名中有4家中國公司，年度平均接管里程（MPI）排名前七名中有5家中國公司……
2月10日，美國加州車輛管理局（California DMV）公佈了《2021年自動駕駛路測報告》(以下簡稱《報告》)，其中的中國公司在多項排名中不僅位居前列，而且佔據優勢比例。
01 中國公司表現突出
據瞭解，《報告》會公開披露在加州的各自動駕駛公司測試車輛的數量、測試里程，以及在測試中安全員人工干預的次數。該年度報告自2015年起推出以來，儼然已經成為行業內評判自動駕駛企業實力的重要依據之一。
目前，在加州參與自動駕駛測試的公司中，有50家公司擁有配備安全員的自動駕駛汽車測試許可證，有7家公司擁有無需配備安全員的無人駕駛測試許可證。
此次釋出的最新報告，涵蓋了2021年度報告期（報告期為2020年12月1日至2021年11月30日）內，在加州進行路測的28家自動駕駛公司的1180輛自動駕駛車輛，測試總里程超過660萬公里，幾乎是2020年度報告期的兩倍。
其中，運營車輛最多的自動駕駛企業是Waymo，有693輛；其次是Cruise，有138輛，這兩家公司的年度測試總里程也位居前兩名，Waymo的年度測試總里程為375萬公里，佔比近57%；Cruise的年度測試總里程為142萬公里，佔比近22%；中國自動駕駛初創公司小馬智行年度測試總里程約為50萬公里，排名第三。
在年度測試總里程前十名中，中國企業幾乎佔了一半。除了上面提到的小馬智行排名第三，文遠知行排名第七，年度測試總里程超過9萬公里；AutoX排名第八，年度測試總里程達8萬公里；滴滴自動駕駛排名第九，年度測試總里程超6萬公里。
在年度平均接管里程（MPI）排名前七名中，5家中國公司表現同樣突出。其中，第一名AutoX的MPI數達到8萬公里，年度有1次接管；第三名滴滴自動駕駛的MPI數達到6萬公里，年度有1次接管；第五名文遠知行的MPI數達到3萬公里，年度有3次接管；第六名元戎啟行的MPI數達到2.4萬公里，年度有2次接管；第七名小馬智行的MPI數達到2.3萬公里，年度有21次接管。
此外，報告顯示，2021年有四家自動駕駛公司公開了無安全員的無人駕駛測試資料。其中有兩家中國企業，分別是百度與小馬智行。百度Apollo排名第一，Cruise 、Nuro與小馬智行分列二到四名。根據報告，年度測試內小馬智行只有一次接管，其他三家企業則為零接管。
“從上述報告內容可見，中國自動駕駛公司在自動駕駛領域的綜合實力正在迅速提升。”華南理工智慧感知與控制工程研究中心研究員張睿林向《中國汽車報》記者表示，其中MPI數值雖是一個較為核心的數值，但也會受到環境的影響。如Waymo2021年自動駕駛車輛平均每行駛1.28萬公里就需要安全員接管車輛一次，總次數達到292次，是2020年的4倍，但這很可能與Waymo將其路測重點從加州的山景城轉移到舊金山有關。
事實上，無論對於自動駕駛汽車還是普通的人工駕駛汽車，舊金山的路況都要複雜得多。而多家中國公司的表現良好，已經表明了他們不凡的技術實力。
02 關鍵技術突飛猛進
不難發現，無論是測試里程排名還是MPI數值排名，中國自動駕駛企業正在成為一支不可忽視的新銳力量。而在中國企業取得這些成績的背後，是全球自動駕駛關鍵技術正在出現突飛猛進的演進，而中國市場已經成為全球自動駕駛技術競爭的重要集聚地之一。
2021年4月，英偉達釋出了全新的自動駕駛SoC Atlan晶片，單顆SoC的算力可達1000TOPS。相比上一代英偉達Orin晶片算力提升近4倍，比大多數L4級自動駕駛整車的算力還強。由此，英偉達推出了全行業算力最強的自動駕駛晶片方案——Drive AGX Robotaxi。
而特斯拉則以自研晶片取勝，2021年8月，特斯拉釋出超級計算機DOJO，算力可達362TOPS，使用7奈米工藝，預計2022年量產。
圍繞自動駕駛技術，中國企業也在迅速追趕。2021年7月，地平線釋出了其最新的“數字發動機”——全場景整車智慧中央計算晶片“征程5”，單顆晶片算力最高可達128TOPS，支援16路攝像頭感知計算，毫秒必爭高效協同，能夠支援自動駕駛所需要的多感測器融合、預測和規劃控制等需求。
同樣在2021年，華為與極狐共同開發了搭載ADAS高階自動駕駛全棧解決方案的極狐阿爾法S華為HI版車型，此外，該車還搭載華為自動駕駛中央超算域控制器（ADCSC）。同時，華為還推出多款自動駕駛計算平臺MDC，可以搭配多種感測器，適用於更多車型。其中，ADCSC域控制器僅適用於華為全棧自動駕駛解決方案，分為400TOPS和800TOPS兩個算力版本。
2021年4月，黑芝麻釋出了華山二號A1000 Pro晶片，其算力達到106TOPS至196TOPS。
芯馳科技則推出了V9系列自動駕駛晶片，支援多感測器融合方案，能夠實現L2級自動駕駛。
“在自動駕駛技術發展上，從加州的路測到相關技術快速演進，國內公司也在快速成長。”中南大學交通運輸研究中心研究員時蔚然在接受《中國汽車報》記者採訪時表示，近年來，全球自動駕駛領域已經成為汽車行業競爭的焦點領域之一，國內企業在《報告》中的優良表現，正是中國自動駕駛企業努力的結果。
03 投資趨熱應用加速
客觀而言，能夠在與國外同行的道路測試競爭中取得不凡的成績，既與國內自動駕駛公司的努力密不可分，也與資本等要素的支援關係密切。
據不完全統計，2021年，國內面向自動駕駛技術公司的投資全年有70餘起，累計融資總額達到465億元。
2021年，國內自動駕駛企業圖森未來在美上市，成為國內自動駕駛行業第一股，使更多同行公司有了希望。同時，國內自動駕駛初創公司Momenta已完成C+輪融資，C輪累計融資額超10億美元（約合人民幣63.5億元），系自動駕駛領域2021年國內企業最大規模的融資之一。
而成本的下降，也正在成為國內自動駕駛技術走向應用的基礎條件之一。2021年，國內的智駕科技與地平線等科技公司均推出了面向10萬元級別車型的完整的L2級智慧駕駛解決方案。
百度推出的取消鐳射雷達的ANP方案能力也並不遜色，其與極狐汽車聯合打造的48萬元整車造價讓L4級自動駕駛量產車有了可能。
元戎啟行推出的L4自動駕駛方案DeepRoute-Driver 2.0，歷史性地將成本控制到1萬美元（約合人民幣6.35萬元）以內，配有5個鐳射雷達和8個攝像頭，可以對周圍環境形成360度的精準感知，且大部分感測器嵌入車身，基本不影響車輛的外觀。
去年11月25日，北京市高級別自動駕駛示範區工作辦公室公佈，北京正式開放國內首個自動駕駛出行服務商業化試點。百度和小馬智行成為首批獲許開展商業化試點服務的企業，這標誌著國內自動駕駛領域正在從測試示範邁入商業化試點探索新階段。
值得注意的是，全球自動駕駛已經逐漸步入商業化應用階段。據麥肯錫預測，無人駕駛汽車到2025年可以產生2000億美元至1.9萬億美元（約合人民幣1.3萬億元至12萬億元）的產值，發展過程呈現指數級增長。
隨著自動駕駛技術的升級及應用的落地，自動駕駛汽車將進一步融入到人們的日常生活之中。“因此，《報告》所公佈的資料，既是對中國企業技術實力的肯定，也是推動自動駕駛技術演進的動力。”張睿林認為，在全球行業日益激烈的競爭中，中國自動駕駛產業有望發展得更快更好，不僅在國際競爭中取勝，而且日益加速的應用也將惠及更多的普通消費者。
文：趙建國 編輯：李沛洋 版式：王琨
