一輛行駛里程約1.5萬km、搭載1.6L發動機和6擋手自一體變速器的2016年北京現代領動。使用者反映：該車早上涼車啟動時，儀表板上ABS故障燈、ESC系統故障燈和駐車制動故障燈等點亮。
檢查分析：維修人員接車後啟動發動機，沒有發現使用者所述故障現象。用故障診斷儀檢測，在制動系統發現歷史故障碼“C238001—ABS/TCS/ESC閥故障”。記錄並清除故障碼後，將車輛放置一段時間，待發動機冷卻後再次檢測，依然出現此故障碼。ABS控制單元通訊正常，排除了電源和搭鐵問題。由於故障碼所述的閥安裝在ABS控制單元內部，懷疑ABS控制單元故障（圖1）。
故障排除：更換ABS泵總成，重新進行下坡輔助編碼，啟動發動機，故障燈自檢後全部熄滅，反覆試車確認故障排除。
故障總結：對於僅在涼車出現的故障，而且有明確的相關控制單元故障提示，往往是控制單元出現了問題。就如此車故障，儀表板上的故障燈都與制動系統相關，而且只在涼車啟動時點亮，故障由ABS控制單元損害引起的可能性最大。另外，由於該車ABS控制單元被整合在ABS泵總成上，因此在更換時需要更換ABS泵總成。
