高工智慧汽車研究院監測資料顯示，今年1-7月國內新車搭載APA功能上險量為142.55萬輛，同比上年同期增長36.4%。其中，融合泊車（基於全景環視+超聲波）佔比32.83%，同比上年同期呈現數倍增長的勢頭。
此外，在RPA遙控泊車以及HPA記憶泊車方面，前者在今年1-7月的新車搭載上險量為13.47萬輛，後者搭載量為1.4萬輛左右。與此同時，與行車ADAS的感測器及域控制器的複用技術的成熟，也在快速降低低速泊車功能的開發成本。
日前，高工智慧汽車研究院根據基於自主搭建的前裝定點及量產專案資料庫作為基礎評價指標，企業規模、資本實力、研發能力、經營能力、行業影響力、成長潛力等六個一級指標綜合評判，釋出年度自動泊車（國產）供應商市場競爭力TOP10榜單。
縱目科技以全景環視系統起家，並陸續佈局自動泊車APA、記憶泊車HPP、代客泊車AVP等自動泊車產品線。而在硬體方面，不同於其他純演算法初創公司，而是全新佈局攝像頭、毫米波雷達、超聲波等核心感測器以及域控制器產品。
2021年6月3日，縱目科技宣佈正式完成累計金額1.9億美元D輪融資。領投方包括日本電裝、同創偉業、高遠資本和小米長江產業基金，本輪融資將用於推動高級別自動駕駛量產落地的技術創新和研發。截至目前，公司累計融資額已經超過12億元。
目前，在自動泊車及高階泊車方面，除了一汽紅旗、長安汽車等主流國產汽車廠商等合作伙伴外，此前也已經與豐田旗下的日本電裝展開合作，開拓國際市場。與此同時，縱目科技還是小米宣佈造車後的首批投資企業。
在規模化量產方面，縱目科技與長安汽車合作的多款車型的APA6.0平臺遠端智慧泊車量產專案，將於今年9月正式上市量產。而長安APA7.0將首發搭載於全新平臺首款戰略車型C385。
排在第二位的德賽西威，同樣以全景環視切入，目前包括全自動泊車系統在內的ADAS業務已經批次供貨給國內眾多主流車企。此外，新一代融合了全自動泊車、代客泊車、遙控泊車以及高級別自動駕駛輔助功能的產品已獲得國內領軍車企的新專案訂單。
公告顯示，此前，德賽西威和流馬銳馳、縱目科技涉及到相關專利費的支付款項，而流馬銳馳的主營業務之一就是基於視覺和超聲波融合的全自動泊車產品。此外，德賽西威還先後參股Momenta、紐勱科技，並在智慧駕駛領域進行合作。
財務資料顯示，今年上半年德賽西威來自智慧駕駛業務營收為5.71億元，同比上年同期大幅增長182.68%。近日，該公司還戰略參股廣東奧迪威，完善自動泊車主要核心感測器（超聲波雷達）領域的佈局，補齊硬體開發能力、生產製造能力。
排名第三的百度，是國內較早佈局代客泊車技術的廠商之一。今年初，搭載百度AVP自主泊車（目前已經實現無人自主學習泊車，無人高精地圖泊車在等待後續OTA升級）方案的威馬W6量產下線，而威馬也是百度Apollo平臺的首批合作伙伴。
和其他企業相比，百度目前在硬體方面僅僅實現了泊車域控制器（ACU-Advanced）的自主研發量產，代工生產方為蘇州偉創力。此外，廣汽、長城也是百度AVP泊車的量產合作伙伴，並逐步向私家停車場、交通樞紐、商業停車場等多樣化場景落地運營。
今年3月，百度與吉利合資成立智慧汽車公司（集度汽車），以整車製造商的身份進軍汽車行業，意味著在供應商和主機廠兩個角色之間後續將面臨市場的博弈。
廈門同致從倒車雷達等傳統汽車電子產品切入，並陸續在全景環視、APA泊車市場與法雷奧、博世等國際Tier1巨頭競爭，是入圍此次榜單中，為數不多獲得合資品牌量產專案訂單的公司之一。其中，超聲波雷達全球市佔率僅次於博世、法雷奧。
同致產品劃分三大應用，包括泊車、駕駛與便利功能，其中，泊車領域的影像產品，除了L0-L2 階段已有量產實績，L3等級以上的產品也已獲車廠採用。此外，去年該公司還拿到了美系電動車大廠（特斯拉）的L1/L2級別APA泊車專案訂單。
財務資料顯示，該公司去年營收為16.49億元（人民幣），淨利潤為6489.81萬元，在連續虧損兩年後轉虧為盈。不過，公司營收已經連續三年同比下滑。今年上半年公司營收為9.44億元，同比大幅增長65%，其中來自中國大陸營收佔比超過80%。
魔視智慧成立於2015年，早期的量產專案主要是預警、AEB/ACC/LKA、自動泊車等功能，是一家擁有從演算法、軟體到硬體的全棧式ADAS及自動駕駛解決方案提供商，可以提供從L1-L4級ADAS及自動駕駛解決方案。
今年二季度，魔視智慧已經成功拿到廣汽集團乘用車前裝量產平臺化專案定點，並將為廣汽集團旗下主力乘用車車型提供全新一代包括自動泊車、遙控泊車、記憶泊車在內的智慧駕駛功能。
預計2021年下半年開始，十多款明星車型或平臺車型將陸續搭載魔視智慧的自動駕駛演算法軟體或軟硬體方案投入量產，涉及泊車與行車在內的L1-L4各級別自動駕駛功能。
東軟睿馳是國內首家量產落地行泊一體方案的供應商，2020年9月上汽通用五菱旗下新寶駿E300/E300Plus量產，搭載前行、泊車於一體的ADAS+APA+RPA的L2車型，所有功能的實現均基於東軟睿馳ADAS域控制器M-box和國內自主感測器。
此外，在基礎軟體平臺方面，東軟睿馳去年釋出了汽車基礎軟體產品NeuSAR 3.0版本，具備功能安全ASIL-D，資訊保安功能擴充套件，高效能SOA協議棧，提供虛擬化驗證方案，全面支援SOA，應用動態部署及車雲協同方案等多項主要特性。
去年同時釋出的自動駕駛域控制器X-Box 3.0，實現面向多場景的L0-L3自動駕駛量產應用，包含艙內/外場景、L2-L3前行場景、L3+泊車場景的多項組合功能，並拿到多個量產定點專案。
本月，該公司還將正式釋出全新一代行泊一體域控制器，支援5路高畫質攝像頭、5路毫米波雷達、12路超聲波雷達接入，攝像頭最高支援800萬畫素，並可實現千兆乙太網，支援遠端的OTA升級協同，符合資訊保安標準法規。
禾多科技是一傢俱有全棧自動駕駛研發能力的初創公司，目前聚焦於高速公路和代客泊車兩大應用場景。公司在2018年推出智慧代客泊車產品HoloParking。今年，該公司與廣汽研究院簽訂了量產定點訂單，預計最早將於2022年投入量產。
今年6月，原博世ADAS業務單元中國區負責人、高階副總裁蔣京芳加入禾多科技，出任高階副總裁、合夥人，負責自動駕駛產品的量產落地。同時，公司完成新一輪B1輪融資。
此前，該公司曾宣佈到2020年，將支援20個以上城市，每個城市至少20個停車場。同時，在停車場端，與智慧停車服務相關企業展開深度合作，共同完成停車場的智慧化升級。目前，這一計劃進展如何，還沒有公開訊息。
海康汽車母公司海康威視，作為傳統公交領域影片監控系統的主要供應商之一，在2017年陸續推出車載攝像頭（DMS方案）、行車記錄儀、360度全景環視系統、流媒體後視鏡等解決方案。
此外，海康汽車還部署了人臉識別和駕駛員狀態監測、毫米波雷達和視覺融合自動輔助駕駛方案，同時針對物流、交通、公安等行業場景，試點特定區域低速無人駕駛解決方案。
2020年，海康汽車全年累計新量產專案50餘個，新增專案60餘個，涉及車型40餘款。同時，在合資和國際品牌市場，透過PSA、馬自達、沃爾沃、捷豹路虎等車企的供應商稽核，並獲得包括東風本田、上汽通用和雷諾日產的多個定點專案。
在新產品線方面，海康汽車在原有全景環視、行車記錄儀基礎上，新量產了基於視覺和超聲波雷達融合的全自動泊車產品，並獲得多個車廠的新專案定點。2020年該公司乘用車前裝業務實現了近一倍的增長。
資料顯示，2020年海康汽車實現營收6.93億元，同比上年增長40%，淨利潤首次轉正為盈利966.25萬元（淨利潤率為1.39%），但兩年累計仍虧損近500萬元。
映馳科技成立於2018年5月，主要研發智慧駕駛域控制器的核心安全軟體平臺，公司聯合創始人之一曾是歐菲智慧駕駛自動駕駛演算法負責人，帶領團隊在自動泊車和自主泊車方面實現技術突破，參與研發全球首個L2級自動駕駛的記憶泊車功能、全球首個L3級自主泊車功能。
今年6月，該公司宣佈完成近元A輪融資，紅杉中國和上汽恆旭領投，地平線戰略跟投，資金將會用於智慧駕駛高效能計算軟體平臺及智慧應用軟體的研發及人員團隊擴充套件。
此前，該公司的增強性AUTOSAR AP、確定性通訊和確定性排程軟體產品、自動泊車等應用產品也已率先在國內知名汽車整車廠前裝量產。
未動科技成立於2014年，專注於打造高級別汽車自動駕駛的高精度感知演算法、高實時性與高可靠性的系統軟體平臺及異構計算引擎。該公司從艙內高精度感知演算法切入高階自動駕駛的中介軟體以及行泊一體化ADAS整體方案。
在此前的量產交付方面，截至2020年11月，未動科技已獲得10家主機廠、30+款車型專案定點，預計未來5年交付總量150萬臺。目前，也已經拿到國內市場行泊一體前裝量產專案。
同時，該公司正在全面部署L3+自動駕駛功能的開發，提供自動駕駛領航輔助、自主泊車以及高效能高安全中介軟體系統等軟硬體基礎平臺。
