機器人控制應用案例
產品型號：
USB-1610
(16 位 2 通道 10M 同步取樣 AD)
產品優點：
速度高 同步採集
應用領域：
機器人裝置
客戶簡介：
使用者是西安的一家專門從事特種機器人、特種自動化裝置、無人工廠研發的公司。主要研發與生產機器人系統、機器人軟硬體、感測器、智慧器械、精密儀器、自動化裝置、電氣裝置、通訊裝置 ( 不含衛星電視廣播地面接收設施 )、計算機軟硬體的生產。
遇到的問題與挑戰：
為整車控制器提供準確的訊號採集
本裝置為機器人底盤、無人車輛、機器人裝置底盤及作動系統核心控制器 , 用於可移動機器人裝置整機運動控制 , 基於成熟的底層控制軟體 , 配合高規格的電子學系統開發 , 可作為無人裝置作動系統高可靠控制單元。
最初無人控制裝置很難找到功能合適的採集卡，產品平臺測試了 7.2M 的波，測出來的圖形不準確，實際在取樣頻率在訊號 10 倍以上波形才能看的比較清晰，比較平滑倍數越大， 訊號一個週期取樣點越多，越平滑。
裝置已用於多套地面配人裝置整車制 , 技術狀體穩定 , 執行可靠。
應用場景：
如有購買意向請諮詢
