2022 年 2 月 16 日，比利時泰森德洛 - 全球微電子工程公司 Melexis 今日宣佈，完成了一項重大創新，以提高機器人與易碎或多樣化物體互動的能力。邁來芯推出了 Tactaxis，這是一款完全整合的觸覺感測器，結構緊湊且柔軟，可提供作用於其表面的 3D 力向量。這項創新改善了機器人的手和抓具，使得像摘水果這樣的精細操作成為可能。該技術已成功地在功能原型中實現。
這款開創性的原型採用了 Melexis 經過業界驗證的 Triaxis 技術，具有多個 3D 磁力計畫素（magnetometer pixels）。該感測器配有一塊嵌入到彈性材料中的磁體，這樣構成一個柔接觸介面，可模擬人體面板的屬性。該裝置具備高靈敏度，因此即使檢測到很小的力也會產生相應的響應。所能夠實現的力解析度為 2.7mN，足以辨識不足 1 克（約 0.3 克）的重量變化。
Tactaxis 原型非常緊湊（尺寸僅為 5mm x 5mm x 5mm），因此適用於狹小空間應用。
Tactaxis 原型採用的梯度測量方法能夠使感測器不受雜散磁場干擾，這樣可以防止潛在的測量錯誤，它也足夠堅固，以應對惡劣的條件（如溫度變化等）。與其它基於光學技術的觸覺感測器不同，Tactaxis 是完全整合式，可以大批次生產工廠校準感測器，這種半導體工藝能夠帶來巨大的成本和可靠性優勢。
“機器人需要觸覺技術來操作易碎的物體。針對此類應用，我們開發了一種新型磁感測器來準確測量接觸力，同時對干擾也具有很高的魯棒性。”邁來芯全球創新經理 Gael Close 解釋道。透過開發 Triaxis 磁感測器技術的強大功能，邁來芯在機器人觸覺感測器方面邁出了重要一步，提供了堅固耐用且具有競爭力的多軸感測解決方案。我們現在將使用 Tactaxis 原型作為未來研發工作的基礎。”
IEEE（電氣和電子工程師協會）釋出了一份白皮書，詳細介紹了 Melexis 3D 磁力感測器原型：T. Le Signor，N. Dupré 和 G. Close，“一種適用於機器人手和抓具，且不受雜散磁場干擾的梯度測量磁力感測器”，《IEEE 機器人與自動化快報》，2022 年 1 月。
