（一）特斯拉 FSD
特斯拉於2019年 4月釋出 FSD平臺（ Full Self-Driving Computer）。FSD板卡上有兩顆特斯拉自研 SoC晶片，每顆 SoC晶片主要包括 2個負責機器學習計算的神經網路處理單元 NPU 1個負責通用資料處理的 CPU 1個負責圖形處理的 GPU等。每顆全自動駕駛晶片提供72TOPS的算力， FSD平臺的總算力達到 144TOPS，功耗為 200W。
FSD作為特斯拉的 Autopilot HW 3.0的核心部分，已經廣泛用於特斯拉的車型。特斯拉表示第二代 FSD即 Autopilot HW 4.0也正在研發，與博通合作設計，晶片採用臺積電 7nm工藝代工，2021年上市。
（二）英偉達Drive系列
英偉達在GPU和 AI晶片領域佔據了市場領先地位。從 2015年開始，英偉達開始進入車載 SoC和車載計算平臺領域，為自動駕駛提供基礎計算能力。目前已經推出了 4代產品，分別是Drive PX，Drive PX2，Drive AGX Xavier/Pegasus以及 Drive AGX/Orin。
在2015年的國際消費電子展會（簡稱 CES）上，英偉達推出了首代車載計算平臺產品 Drive PX。Drive PX搭載了兩顆英偉達 Tegra K1晶片，算力為 2.3TOPS。在 2016年的 CES上，英偉達釋出了第二代車載計算平臺 Drive PX2，將核心晶片換為 Pascal架構的 Tegra Parker，算力提高到 24TOPS。Drive PX2平臺曾經用於特斯拉的 Model S/X/3車型上，直到特斯拉 2019年推出自研計算平臺。
2016年 9月，英偉達釋出了專用於自動駕駛的 SoC晶片 Xavier採用新的Volta架構，算力達到 30TOPS，功耗 30W。在 Xavier SoC基礎上，英偉達釋出了兩個級別的車載計算平臺產品：Drive AGX Xavier和 Drive AGX Pegasus。Drive AGX Xavier面向 L2/L3級自動駕駛場景，集成了兩顆 Xavier SoC，一顆作為冗餘備份。這個平臺已經量產上車， 2020年國內上市的小鵬 P7電動轎車就搭載了 Drive AGX Xavier平臺，在此基礎上實現了一系列 L2級別輔助駕駛功能。Drive AGX Pegasus面向 L4/L5自動駕駛場景，整合兩顆 Xavier SoC和兩顆GPU，算力達到 320TOPS，功耗 500W，目前已經在小馬智行、文遠知行等無人駕駛初創企業的 RoboTaxi車隊上落地。
2019年 12月英偉達推出了新一代 SoC晶片Orin， Orin相比Xavier，採用了新的Amphere架構，製程提高到 7nm，算力 200TOPS，功耗 45W。基於 Orin SoC，英偉達在 2020年 5月釋出了第四代車載計算平臺 Drive AGX Orin和 Drive AGX RoboTaxi，Drive AGX RoboTaxi適用於 RoboTaxi場景，整合兩顆Orin SoC和兩塊 GPU，自備達到2000Tops，功耗800W。Orin和相關平臺預計 2022年量產。
（三）英特爾 Intel GO
在CES 2017上英特爾釋出了 Intel GO，是一個針對自動駕駛汽車的開發平臺。收購 Mobileye後以“視覺優先”作為設計理念，包含了兩個 Mobileye EyeQ5晶片（一個用來進行視覺處理，另外一個用於融合 /規劃）以及一個英特爾的 8核凌動晶片，分為凌動 Atom和至強 Xeon兩個版本，採用 FPGA做硬體加速，支援 5G。
（四）奧迪 zFAS
早在2017年，奧迪就宣稱 2018款奧迪 A8具備了 L3級自動駕駛能力，其中的關鍵就是名為 zFAS的車載計算平臺。奧迪與安波福、TTTech一起設計開發了 zFAS平臺。zFAS平臺採用 Mobileye的 EyeQ3處理器以識別前方物體、行人和車道。採用英偉達的 Tegra K1處理器以進行影象處理和資料整合。採用 Altera的 Cyclone V處理器以進行自動泊車。採用英飛凌的 Aurix TC297T處理器以進行安全接管。
（五）博世DASy
博世開發“DASy”是一款用於輔助與自動駕駛的、可擴充套件的模組化車載計算機，未來， DASy將成為集中式車輛架構的核心元件。靈活性是DASy的主要優勢，可以使用基本軟體和客戶特定軟體的組合來實現各種客戶要求 。標準化的資料介面可整合到各種車輛平臺中。
在輔助和自動駕駛過程中，來自於車身周圍的感測器訊號，在感測器的控制單元中進行了預處理，並在 DASy的微控制器中進行了整合。利用這些資料， DASy可以生成車輛周圍環境的高精度模型。整合的駕駛功能利用來自周圍環境模型的資訊，來決定合適的駕駛策略。之後，透過對轉向，制動和動力總成系統進行有針對性的干預，即使在高速行駛時，也可以舒適，安全地執行相應的駕駛策略。它專為例如高速公路輔助在內的輔助與部分自動化功能而設計，支援達到最高功能安全ASIL D等級。
未來DASy的多種型號，將會支援適用於高速公路或城市自動駕駛出租車上的高度自動駕駛功能。DASy的硬體包含一個硬體安全模組。加上更先進的安全措施， DASy可以滿足嚴格的安全和保障標準。
（六）大陸ADC
ADC是大陸汽車推出的自動駕駛解決方案。該平臺域控制器可提供多種感測器的連線支援，包括毫米波雷達，攝像頭，鐳射雷達等。為滿足整車企業不同的自動駕駛要求， ADC平臺提供了不同的配置，對於基本要求的配置，採用以瑞薩為基礎的硬體架構，對於高配置，採用以英偉達為基礎的硬體架構。該平臺可支援不同工況下的L2到L5級別的自動駕駛。
（七）採埃孚proAI
2019上海車展上，採埃孚就展示了高效能控制器ProAIRoboThink。ProAIRoboThink是採埃孚 ProAI系列的第四代產品。ProAI系列的第四代產品自帶影象處理器，擁有逾150TOPS的計算能力 (相當於每秒150萬億次計算 )，可模組化組合最多 4個單元，實現約 600 TOPS的總計算能力，適用於 L4級以上的自動駕駛解決方案。基於該系統的模組化和可擴充套件的特點， ProAIRoboThink控制器可按照應用場景所需進行配置，適用場景包括 ADAS車輛、自動駕駛車輛、商用車 及工業領域，同時可為攝像頭、鐳射雷達和雷達系統的感測器資料提供整合平臺，使用者可自行定製軟體架構。
（八）恩智浦Blue-Box
Blue-Box是 2016年恩智浦推出基於 Linux系統的計算機平臺。裝備有NXP S32V汽車視覺處理器和 LS2088A內嵌式計算機處理器，同時還搭載了其他為實現不同感測器節點功能的晶片，能夠處理從V2X、雷達、視覺系統、鐳射雷達以及車輛狀態獲取的資訊，對感測器進行模組化管理，將多種感測器回傳資訊進行融合加工。按照恩智浦的計劃， Blue-Box平臺提供完整汽車半導體解決方案，將推 動 L4級別自動駕駛的量產上車。
（九）偉世通DriveCore
偉世通在2018 CES展上推出了 DriveCore自動駕駛平臺，主要由Compute、Runtime和 Studio三部分組成。其中 Compute作為模組化、可擴充套件的硬體計算平臺，運算能力覆蓋 500GFLOPS-20TFLOPS（基於現有 SoC而言），不依賴任何中央處理單元，支援英偉達、恩智浦、高通等處理器。
作為一款專門針對自動駕駛研發的、安全可靠的計算平臺，DriveCore旨在加速自動駕駛技術的開發和商業化，使汽車製造商能夠以開放式協作的 模式快速構建自動駕駛解決方案。2017年底，偉世通在美國移動中心（ ACM）測試場道路上首次完成了基於 DriveCore的高速公路駕駛員系統的測試，並計劃於 2020年左右將 DriveCore平臺安裝到汽車上。
（十）TTTech RazorMotion
RazorMotion是 TTTech推出的一款高度自動化的駕駛平臺，專為高階駕駛輔助系統（ ADAS）的應用開發和評估而設計。它結合了高階硬體和 MotionWise軟體框架。RazorMotion平臺和架構可支援L2-L5級別自動駕駛，且計劃達到功能安全 (ASIL-D)，在滿足自動駕駛高計算效能需求的同時能夠符合最高的功能安全的等級；可擴充套件性，失效可用，當自動駕駛達到 L4級時，即便車輛發生故障或者部件失效，但是車輛仍能夠保持一段時間內的安全執行，直到行駛到安全地方或者由人工接管。實時性，在控制層面比如緊急制動等功能方面，具有實時性。
（十一）賽靈思ACAP
賽靈思在2018年推出全球首款自適應計算加速平臺（ ACAP）產品Versal系列。ACAP是一種高度整合的多核異構計算平臺，可在軟硬體兩個層面隨時進行更改，從而動態地適應資料中心、汽車、5G無線等的廣泛應用與工作負載需求。Versal ACAP 的體系架構從構建伊始即可支援軟體可程式設計，擁有高度靈活的、每秒傳輸速率高達數兆位元的片上網路（NoC），是整合了硬體可程式設計邏輯單元、軟體可程式設計處理器、以及軟體可程式設計加速引擎的計算平臺產品。
2019年，賽靈思宣佈已開始面向參與公司“早期試用計劃”的多家一線客戶交付 Versal AI Core和 Versal Prime系列器件。
（十二）德爾福CSLP
德爾福與 Mobileye聯合推出自動駕駛解決方案 中央感測定位與規劃自動駕駛系統（ CSLP）。該系統平臺採用德爾福的多域控制器並提供雷達硬體方面的支援，並整合了Mobileye和英特爾的軟、硬體技術，其中 Mobileye提供攝像頭及相關演算法的支援，而英特爾和 Ottomatika主要提供相關軟體演算法的支援。分別由控制模組、感知模組、自動駕駛規劃模組構成，其具有高度整合化的特性。2017年德爾福公開其搭載中央感測定位與規劃自動駕駛系統平臺 (CSLP平臺 )的奧迪SQ5車型。
（十三）三星Drvline
三星在2018年釋出了旗下首款 Drvline自動駕駛平臺。該平臺是一款模組化的可拓展平臺，硬體系統包括了一塊基板和一塊擴充套件板。其中基板主要負責車輛的安全閘道器功能，而擴充套件板則提供了額外的計算力、專用的 SoC和加速器，同時可以增加平臺對更多種類和數量感測器的支援。同時，Drvline構建並拓展了 AUTOSAR自適應平臺，能夠在任何的 POSIX作業系統上執行。基於硬體和軟體的開放性，能夠滿足各式各樣的自動駕駛需求，從 ADAS到 L5均能適用。
Drvline平臺在推出後提供給汽車製造商，能夠根據不同製造商的個性化需求對平臺進 行定製。同時三星還建立了強大的合作伙伴生態系統，比如 TTTech、AImotive、Hella Aglaia、Renovo Auto軟體合作伙伴以及 Graphcore、ThinCi、Infineon等車載系統合作伙伴等，共同推動自動駕駛領域的技術攻關。
（十四）高通Snapdragon Ride
高通在2020年國際消費電子展上釋出 Snapdragon Ride平臺，包括高通的 SOC，加速器和自動駕駛軟體棧。基於不同SoC和加速器的組合， Snapdragon Ride平臺可以匹配從 L2輔助駕駛到 L4/L5的 全自動駕駛的場景需求，預計為 L1/L2提供 30TOPS的算力，為 L4/L5提供了在 130W功耗下的 700TOPS算力。散熱設計支援被動或風冷，以取代成本較高的水冷。預計 2022年投入商用部署， 2023年量產上車。
(十五）APTIV SVA
安波福設計的智慧車輛架構（ SVA）在 2020 年拉斯維加斯的CES上首次亮相，軟體的 OTA 更新是一大亮點。SVA 具有高度的靈活性，改變了傳統汽車嵌入式軟體和硬體的解決方案，硬體和軟體相對分離從而可以針對兩個系統進行相對獨立靈活的升級，車主無需升級昂貴的硬體，透過軟體升級即可時常更新汽車功能。
智慧汽車架構（SVA）是一種可持續最佳化的拓撲結構，由智慧座艙域（OSP）、自動駕駛域（OSP）、推進和底盤控制器（PCC）、中央車輛控制器（CVC）、車聯網伺服器五大獨立的計算平臺構成，大幅簡化了智慧汽車的電子系統。
其中，智慧座艙域和自動駕駛域是兩個可互為冗餘的OSP（Open Server Platform，開放伺服器平臺），當車輛發生緊急情況時，如碰撞後用於執行自動駕駛域運算的OSP受損無法工作，此時的智慧座艙域OSP就可以用於自動駕駛功能。
而推進和底盤控制器（PCC）用於適配不同的動力系統，如純電動、混動或者內燃機；中央車輛控制器（CVC）用於車輛安全網際網路關和車身主控的功能；車聯網伺服器則用於邊緣計算和車內資料服務，例如資料的收集、脫敏、自動駕駛黑盒等功能。
安波福將上述五大計算平臺透過區域控制器（PDC）按照物理區域將車輛感測器和外設等進行電源和訊號管理，最後將收集的大量原始感測器資料傳輸到中央計算機，由中央計算機進行處理並實現自動駕駛命令。
再看看國內發展情況:
（十六）華為MDC
針對自動駕駛對計算平臺的需求，華為推出MDC（移動資料中心，Mobile Data Center）解決方案。它集成了具有 CPU與 AI計算能力的 SoC晶片，並透過底層的軟硬體一體化調優，在時間同步、感測器資料精確處理、多節點實時通訊、最小化底噪、低功耗管 理、快速安全啟動等方面處於業界領先水平。
平臺以可信架構的設計與研發，保障資訊保安與功能安全，保障資料安全，消除隱私隱患， MDC平臺的作業系統能夠核心透過 CC EAL 5+安全認證， MDC平臺透過 ISO 26262的功能安全管理認證。
MDC是一套開放的平臺，具備元件服務化、介面標準化、開發工具化的特性， MDC平臺包括平臺硬體、平臺軟體服務、功能軟體平臺、配置工具鏈及端雲協同服務。MDC的作業系統相容主流 POSIX標準介面和主流基礎庫。MDC Core提供 Classic AUTOSAR與Adaptive AUTOSAR、功能安全、資訊 安全及 OTA升級等 API服務，支援主流 AI框架及 1000多個 AI運算元，同時提供功能軟體框架及規範，定義了基本演算法元件間開發介面。MDC提供了 MDC Manifest Configurator、 MDC Development Studio等工具集，支援視覺化 &拖拽式操作及自動程式碼生成。MDC平臺的作業系統、平臺軟體和功能軟體中介軟體，均以外提供標準的開放 API與 SDK開發包，結合工具鏈，助力相關企業快速開發、調測、執行自動駕駛演算法與功能。
MDC支援 L2+~L5自動駕駛演算法的平 滑演進，適用於乘用車、商用車與作業車等多種應用場景。目前華為已經擁有進入量產階段的系列化 MDC產品，包括面向商用車作業車的 MDC300F，算力 64TOPS面向 L2+乘用車場景的 MDC210，算力48TOPS；面向L4乘用車的MDC610，算力超過200TOPS；面向 Robotaxi場景的 MDC810，算力超過 400TOPS。
（十七）地平線Matrix
地平線在CES 2020推出新一代自動駕駛計算平臺 Matrix 2。該平臺面向多層次、多場景的未來自動駕駛，搭載地平線征程2二代車規級晶片，具備極致效能與高可靠性，可滿足 L2 L4級別自動駕駛視覺感知需求，為自動駕駛客戶提供感知層的深度賦能。
迭代後的Matrix 2具備更高效能、低延時、更低功耗等特點，可滿足多個國家、不同場景下高級別自動駕駛運營車隊以及無人低速小車的感知計算需求。相比上一代， Matrix 2 採用滿足 AEC-Q 100 Grade 2的征程 2晶片，具備 16TOPS的等效算力，功耗為 22W，採用被動散熱方式，滿足 ISO-16750測試等級，板載支援 ASIL D的 MCU。針對不同應用場景的感測器佈置方案，提供單路和四路輸入的兩種選擇，滿足模組化需求。
在感知層面，Matrix 2支援 23類分割，以及 2D/3D檢測與分類，可支援包括攝像頭、鐳射雷達在內的多感測器感知和融合。在 Matrix 2上實現的感知演算法還能夠應對複雜環境，其單目前視解決方案支援在特殊場景或極端天氣的情況下輸出穩定的感知結果，可在低於 100毫秒的延遲下有效感知車輛、行人、車道線、交通標識、紅綠燈等多種目標，並專門針對中國道路和場景進行最佳化。
該平臺目前已形成基於自主研發的車載AI晶片、參考算 法和工具鏈的智慧駕駛和智慧人機互動解決方案矩陣，依託地平線 “天工開物”開發工具鏈，開發者和研究人員可以基於 Matrix平臺部署神經網路模型，實現開發、驗證、最佳化和部署，可賦能 OEM/Tier1，全面滿足視覺感知輔助駕駛、高級別自動駕駛、眾包高精地圖定位、智慧人機互動等智慧駕駛場景的需求。此外，地平線將基於下一代高等級自動駕駛晶片征程 5打造中央計算平臺， AI算力可達 512TOPS，功耗約 100W，包含晶片級功能安全。
地平線Matrix 自動駕駛計算平臺已經與眾多自動駕駛探索者達成合作：
1）在 Robotaxi 領域，地平線與多家頂級自動駕駛運營公司達成合作， Matrix 被應用於近千輛的測試車隊並開已開展商業運營服務；
2）整車廠領域，地平線與奧迪長期在高級別自動駕駛技術研發及產品化等方面展開合作，助力奧迪在無錫獲得了 L4 路測牌照，並賦能奧迪中國首次在國內實際高速公路場景進行乘用車編隊 L4 自動駕駛及車路協同演示；
3）在自動駕駛初創領域，地平線助力領駿突破感知瓶頸。
（十八）百度ACU
百度自主研發的車載計算平臺是基於CPU、 GPU以及 FPGA構建的多核異構計算架構，搭載包括鐳射雷達、高畫質攝像頭、 毫米波雷達，高精定位導航系統以及超聲波雷達等多 感測器系統 ，支援複雜的實時路徑規劃和控制的演算法。其中 CPU選取了多核架構以滿足低延時的複雜邏輯控制計算需求；相容多塊 GPU的設計可提供高達300TOPS以上的深度學習算力，外加支援多塊可配置的 FPGA晶片的設計使得整套系統具有強可擴充套件性。同時，整套系統具有線上升級(OTA)功能，透過安全閘道器實現安全可靠的 V2X資料通訊，遠端車輛管理和控制，以及資料流水線等雲服務。為了提高系統可靠性和安全性，整套系統除了採用了更多的車規級零部件以外，還針對特定的關鍵功能採用了符合 ISO 26262標準的零部件，進行了系統級功 能安全設計。
百度於2017年 4月釋出Apollo自動駕駛開源平臺，目前已經有超過190家包括車企、Tier1、政府、服務運營商，軟硬體供應商等的生態合作伙伴，是目前國際上基於自動駕駛最大的產業生態系統之一。自技術開源以來，搭載百度 Apollo車載計算平臺的車型遍佈乘用車、商用車以及專用車市場，覆蓋包括城市道路和固定園區在內的多種L4級別應用場景。搭載百度 Apollo車載計算平臺的RoboTaxi的 已經在國內多個城市開始運營 。
（十九）宏景智駕ADCU
ADCU是宏景智駕自主研發的車規量產級 L3/L4車載計算平臺。在技術路線上，採用以 Intel面向 L3等級的車規晶片 Denverton為核心、輔以大規模 FPGA/GPU平行計算能力而構建的多核異構計算平臺架構，計算能力強、平臺性好、升級性強，能夠滿足高速公路自動駕駛（ HWP）、自主泊車 AVP）、卡車編隊 Platoon）、高精度地圖HD MAP）、駕駛員監控 DMS）等多種 L3功能。x86 CPU作為核心計算晶片，可以滿足 L3/L4鐳射雷達點雲、大量目標多感測器融合和複雜路徑規劃等算力密集程式演算法的執行。影象處理 等深度學習任務由大規模 GPU或 FPGA完成。在功能安全設計上，本身核心 CPU所採用的Denverton處理器，就可以實現 ASIL C 隨機硬體功能安全，同時在計算平臺內部集成了 ASIL-D級別 MCU，以實現 ASIL-D的最高安全等級。MCU在執行硬實時控制任務的同時還執行故障診斷演算法軟體，對 Denverton CPU、 GPU、 FPGA、閘道器、電源、輸入輸出電路、外圍感測器等進行監控。在自動駕駛系統或 ADCU故障發生時，MCU負責執行降級處理、降速行駛或緊急停車等操作。
宏景智駕的ADCU高度最佳化其軟硬體系統 ，整機的最高功耗不超過100瓦。在整車佈置最佳化後可以採用無風扇被動散熱，進一步提高可靠性。其高效低能耗設計使其具備非常廣泛的適配性，可以用於傳統動力、混合動力、純電新能源等各種車型。
（二十）東軟睿馳大算力自動駕駛中央計算平臺
東軟睿馳大算力自動駕駛中央計算平臺基於開放的SOA架構和東軟睿馳汽車基礎軟體平臺產品——NeuSAR進行研發，面向L3及以上級別的自動駕駛全場景；
產品支援ISO 26262 ASIL-D級別功能安全，滿足ISO 21434資訊保安標準要求；
產品支援多類異構感測器接入，包括鐳射雷達、4D毫米波雷達、超高畫質廣角攝像頭等；
搭載該產品的自動駕駛系統可滿足城市道路、城際道路、高速公路環境下領航自動駕駛的需求，同時，能夠實現複雜場景下的遠端泊車、代客泊車功能。
（二十一） 芯馳科技UniDrive
2021年7月9日，芯馳科技釋出了基於V9系列晶片開發的全開放自動駕駛平臺-UniDrive。該平臺是一個模組化全開放的軟硬體及生態平臺，提供算力支援、硬體及感測器參考、可供評估的感測器及實車組合套件、系統框架、參考演算法、工具鏈等底層支撐。合作伙伴和主機廠可在平臺上發揮自身優勢自由開發、適配和組合自動駕駛的完整系統，快速匯入基於芯馳晶片的全系統設計，敏捷化驗證迭代，芯馳UniDrive以“生而開放”的心態和戰略目標助力產業鏈各環節實現其最大自主程度的自動駕駛技術和服務落地。
（二十二）黑芝麻
黑芝麻於研發計算平臺SoC，可以支援包括 CNN、 RNN在內的各種神經網路。其核心技術包括影象 /影片處理、光學處理、感知理解演算法、深度神經網路和融合感知系統，相當於提供一個從感測器端到應用端的全棧式感知解決方案。具體來說，這套解決方案所做的是針對車輛、行人、車道線、交通標識、訊號燈等資訊，透過感測器感知訊號，利用 控光技術把光場進行處理，使得攝像頭能在各種特殊工況條件下成像，再透過毫米波雷達、超聲波雷達、 GPS、 IMU與攝像頭融合，把這些訊號傳入到感知系統，再透過最佳化的 SoC計算平臺，把感知結果傳給自動駕駛企業去做決策和控制。從計算能力的角度來說，黑芝麻在計算架構和儲存架構方面做了大量最佳化，其計算平臺的神經網路計算能力可以達到 Mobileye EyeQ5的兩倍以上，其神經網路計算的利用率能超過 85%。
黑芝麻致力於開發全球領先的人工智慧車載計算平臺，提供高效能、安全、可靠的車規級自動駕駛晶片，結合全天候全場景的感測器融合感知演算法，配套的底層實時作業系統、完整的工具鏈以及軟體整合開發環境，為使用者開發出可量產的 L3及以上級自動駕駛控制器提供技術支援。
（二十三）德賽西威IPU03
2020年 4月 27日，小鵬汽車打造的智慧轎跑 P7正式釋出上市，這也意味著德賽西威全球首款基於英偉達 Xavier自動駕駛域控制器產品 IPU03正式量產。
IPU03作為整車實現 L3級自動駕駛的域控制器，能夠支援高低速場景下的自動駕駛功能，透過不同感測器配置可以實現高速場景下的上下匝道、自主變道，城市道路的塞車自動跟車，低速場景下的自動泊車（ APA）以及代客泊車 AVP）等功能，用同一個控制器配合不同感測器配置來實現各種場景的智慧化駕駛輔助或有條件自動駕駛功能。
作為整車實現自動駕駛功能的中央處理單元，IPU03滿足車規要求，SoC作業系統採用 QNX Safety OS MCU採用包含安全元件的AUTOSAR作業系統， 硬體設計考慮了備份冗餘設計，整體滿足ISO26262功能安全 ASIL D要求；同時， IPU03 算力高達 30TOPS可實時處理來自車輛雷達、攝像頭、鐳射雷達和超聲波系統的海量資料，執行感知、定位、規劃和控制等演算法；IPU03支援豐富的外接裝置，連線12路攝像頭、 12路CAN汽車匯流排、 2路LVDS、 8路千兆及1路萬兆車載乙太網等。
