近日,大疆車載官方微信公眾號發表文章,文章中提到,與其說大疆是無人機公司,倒不如說大疆是專注於智慧機器人研究的公司來的貼切。而無人機是其中一個智慧機器人的具體落地表現。
雖然大疆無人機採取的是多感測器融合感知的方式來完成和環境的互動,但已做到即使在其他感測器如GPS失效的情況下,基於雙目相機的視覺感知,無人機也可完成懸停、避障、測速等功能。
而這雙經過千萬級量產落地驗證的“眼睛”,同樣被用在解決自動駕駛的感知問題上。
官方表示,搭載大疆車載解決方案的量產車將於不久後與消費者見面。
這個系統架構可以支撐,從使用者需求到完整的功能,從演算法原型到工程實現,從感測器輸入到執行器輸出,從研發到生產,一整套軟硬體結合的聯合設計開發。
大疆強調,因涉及人身安全,因此自動駕駛對於安全沒有最高標準,只有更高標準。如果借用功能安全標準中對於安全描述的三個維度,即嚴重性、暴露率、可控性。
對此,大疆的理解為:在嚴重性和暴露率無法人為影響的情況下,可控性越高越安全。
事實上大疆表示,早在5年前(2016年)便成立了車載專案,針對自動駕駛所需解決的感知、定位、規劃和控制四大問題進行研發。經過多年的實踐,大疆擁有了一整套適用於智慧機器人的完善系統架構,目標是運用這樣完善的系統架構,設計製造安全的自動駕駛解決方案。
在自動駕駛的嚴重性和暴露率都相對較高的情況下,要提高自動駕駛的安全水平,提高可控性是最好的方式。
大疆表示,在功能安全設計上提前規避一些可能發生的危險,或減少人為誤操作的可能性等,來提高自動駕駛系統的可控性。