小鵬P7內部ECU技術資訊梳理

2022年初，作為新勢力的帶頭大哥們，紛紛交出了年度銷售答卷。原來的“蔚小理”變成“小蔚理”了，小鵬以年銷98155輛獲得新勢力中的銷量冠軍。而其中貢獻最大的就是P7，貢獻60569輛，佔比達62%，妥妥的頂樑柱。

小鵬在人們的印象是一個技術派，對於P7的技術實力，從自媒體的評測和實力銷量不難看出。

對於技術控而言，P7不錯的技術實力更加引起對P7內部技術實現的好奇。

01.

匯流排解析

ADCAN:

個人理解為自動駕駛CAN(ADAS CAN)，主要用於自動駕駛單元與慣性測量單元、視覺模組、雷達、整車控制器、全景模組之間的通訊。

BCAN：

BCAN應該是車身CAN(Body CAN)，主要用於車身附件之間的CAN通訊，比如車身控制模組與安全帶控制模組、安全氣囊控制模組、燈語控制模組、座椅記憶控制模組、氛圍燈控制模組之間的訊號互動。

CCAN：

CCAN應該為底盤CAN(Chassis CAN)，用於電動助力控制器、電子穩定系統與駐車控制器、智慧模組、左右後毫米波雷達、整車控制器、自動駕駛單元之間的連線。

ECAN：

ECAN為新能源CAN，主要用於新能源三電之間的通訊，包括車載電源、電機控制器、BMS、整車控制器、空調控制器、中央閘道器之間的通訊。

ICAN：

ICAN應該為(instrument CAN)，用於組合儀表、中控大屏主機、中央閘道器之間的通訊。

PRICAN：

用於整車控制器與NFC模組、無線充電模組之間。

SCAN：

主要用於雷達與自動駕駛單元之間的通訊，包括右後和右前毫米波雷達、左前和左後毫米波雷達。

除了CAN匯流排以外，LIN、乙太網、LVDS也都存在，其中LIN和LVDS主要用於與感測器之間的連線，比如LVDS與攝像頭。乙太網的使用可以從OBD和中央閘道器的接外掛介面可以看出一二。

表1 OBD介面定義

02.

P7自動駕駛系統解析

自動駕駛作為小鵬的王牌，自然不能放過。其整體硬體配置為攝像頭、毫米波雷達、超聲波感測器、高精度定位、英偉達Xavier計算平臺，整體的架構如下圖所示。

對於XPU單元的介面如下表所示：

表2 XPU介面定義

03.

高壓下電流程解析

高壓下電流程主要分為正常下電和緊急下電：

1.正常下電

在上高壓過程中，處於高壓電狀態或充電狀態，KL15下電、EBS 無喚醒且無充電喚醒下進入下電流程。下電過程中先停止高壓器件工作，待所有高壓器件進入standby 狀態後向 BMS傳送高壓下電指令。高壓接觸器切斷後，高壓部件進行自放電，待高壓部件輸入端電壓降低到安全電壓時切斷低壓供電。待匯流排休眠後 VCU 進入休眠狀態。

2.緊急下電

在上高壓過程中或處於高壓電狀態，系統報下電故障、收到碰撞訊號或下電過程中高壓器件無法進入 standby，則進入緊急下電流程。下電過程中先讓高壓器件進入standby狀態，時間超時則直接請求下高壓，並切斷高壓接觸器供電。高壓接觸器切斷後檢測到KL15下電或碰撞訊號有效，則切斷低壓供電。待匯流排關閉後 VCU 進入休眠狀態。

04.

總結

以上就是對小鵬P7的內部技術梳理，從網路架構來看，小鵬P7比較普通，其主要發力點正如其宣傳的那樣，主要還是自動駕駛和智慧座艙相關。而去年小鵬在廣州車展釋出的G9，除了自動駕駛正常迭代外，還有X-EEA 3.0中央超算+區域控制架構、800V快充，5分鐘充200km以上、整車OTA等，值得期待。