一輛行駛里程超20萬km的2014年沃爾沃S60轎車。該車行駛中儀表顯示頭燈失靈故障。
故障診斷：啟動車輛著車，開關大燈時能正常開啟，可以正常切換遠近光，小燈正常點亮，轉向燈閃爍正常，但儀表顯大燈失靈（如圖1所小），需要維修。開關鑰匙重新開啟大燈發現右側大燈不能擺動。
該車配有自適應大燈系統，該系統能夠根據汽車方向盤角度、車輛偏移率和行駛速度，不斷地對大燈進行動態調節，適應當前的轉向角，保持燈光方向與汽車的行駛方向一致，以確保對前方道路提供最佳照明並對駕駛員提供最佳可見度。系統能夠根據行車速度、轉向角等自動調節大燈的偏轉，以便能夠提前照亮未到達區域，提供全方位照明。系統可根據行駛資料對大燈進行橫向（左右）、垂直（上下）方向調節。
連線診斷儀讀取相關故障碼，CEM（中央電子模組）儲存故障碼CEM-B103D86右大燈控制，匯流排／資訊故障，訊號無效，如圖2所示。
結合車輛的故障現象，不知是右側大燈內部故障導致不能擺動，還是CEM中儲存有故障不讓該系統啟用。根據故障碼提示可以瞭解到該車的故障為CEM與右前大燈的通訊資料錯誤或者資訊、缺少導致。
查詢該車大燈線路圖如圖3所示。
從圖3中可知，該車的左右大燈都是透過大燈插頭的8號針腳和CEM進行通訊，並且通訊方式為LIN匯流排通訊。引起上述故障現象的原因有：
·右前大燈故障
·通訊線路故障
·右前大燈供電、搭鐵不良
·CEM內部故障
使用5W試燈測量右前大燈7號和12號針腳，即右前大燈供電、搭鐵，試燈正常點亮，並且電壓為12V，無異常。
使用示波器測量左前大燈和右前大燈的8號針腳通訊線的波形如圖4所示。
從波形中可看出，右前大燈的LIN線電壓可以有規律地從12V拉低，說明右前大燈的通訊線路正常。但右前大燈的LIN通訊波形較左前大燈稀疏，使用示波器序列譯碼功能分別對藍色和紅色波形進行譯碼得出如圖5、圖6所示。
LIN匯流排通訊為主從結構。CEM為主模組、左右兩個大燈為從模組，其通訊方式為問答形式，CEM發出詢問的報文頭後，左右大燈發出資料報文。從圖4可以看出CEM已經發出了詢問報文頭，但右側大燈的從模組並沒有資料回應。從圖5紅色資料可看出，總是報文為7D和3D的資料缺失，而圖6中左前大燈的資料完整。這與CEM模組中的右前大燈資訊、缺失相吻合，排除CEM損壞的可能，推斷該故障是右前大燈內部損壞導致。
拆下右前大燈，破開大燈燈殼，發現大燈內部撲制左右和控制上下的驅動模組由單獨的驅動模組控制，兩個驅動模組都連線在LIN線上，如圖7所示
拔下控制上下調節的驅動電機時，LIN線的譯碼資料發生了改變，如圖8所示。
對比圖5和圖8可以看出，報文F0、25在拔下上下調節的驅動模組後也丟失。插上該驅動模組，拔下左右調節的驅動模組後譯碼資料和圖5相同，推斷右前大燈左右調節的驅動模組損壞
更換左右調節的驅動模組後測試，依然不能通訊。仔細對比編碼和針腳數景，發現和原車有所區別，重新訂貨並更換左右驅動模組後故障排除。
故障排除：拆開右前大燈燈殼，更換左右調節驅動模組。
故障總結：該車是由於右前大燈內部左右調節驅動模組損壞導致CEM報碼資訊錯誤。診斷時也進行了對調左右大燈，發現對調後CEM同時報左右兩個大燈的通訊故障，可見該款車左右兩邊大燈不能對調，大燈插頭的針腳定義雖然相同但內部模組的地址資料程式碼不同。
