在運動健身、步態分析、康復訓練等領域，常常會用到步幅、步頻、步長、步寬等與步態相關的引數。從字面來看，這幾個名詞的含義並不難理解，所謂步幅便是邁步的幅度，步頻則是邁步的頻率，步長大概等同於步幅，步寬則常常被視為步幅的另一個稱謂......
事實上，嚴格意義上的定義大相徑庭，甚至可能是截然相反的。如果不搞清楚，既可能會在嚴肅的場合下造成誤會，也可能會因此而被別有用心之人帶到溝裡（例如：很多運動器材商家就經常在這方面打馬虎眼）。
步長
步長是指每邁一步的長度，科學的計算方法是左右兩側分別計算，嚴謹的情況下還應以多次邁步後的平均值為準。以左側的步長為例，應該是左腳落地點與後續的右腳落地點之間的縱向距離（注意，不是兩點間的直線距離，而是兩點所在的人體額狀面間的垂線距離；如下圖所示），並在行進過程中多次累加後的平均值。
容易混淆的地方有三個：1、只是1步的距離，而不是左右各邁1步的距離；2、以本側落地點為起點，後續的對側落地點為止點，而不是相反；3、兩側都應以足跟落地點為準，或者都以足尖落地點為準，而不是一側以足跟為準、另一側以足尖為準。
另外還有一個步長時間的概念，步長時間是指每邁出一步所耗時的平均值，也就是從本側落地到對側落地所耗時間的平均值，可與步長同時測試。
對於醫療和體育領域者而言，應注意區分其中細節，避免造成誤解。對於消費者而言，應注意區分其與“步幅”的區別，避免受騙（例如：某些橢圓機商家用步幅引數來來代替步長引數，藉此來誇大產品效能）。
步幅
瞭解了步長的概念後，步幅就很容易理解了：步幅是兩側下肢步長之和，也就是左側和右側步長的和，即：一足著地點與該足再次著地點之間的距離，也就是一個步態週期所跨越的距離，同樣應以平均值更為精準。
例如，左側步長為30cm，右側步長為31cm，步幅便是61cm。
所謂平均步幅時間，既完成一個步態週期所花費的平均時間，也就是左右兩側交替邁出一步所花費的平均時間。
步頻
步頻是指每分鐘的邁步次數。一般情況下，只對1分鐘內左右兩側邁步的次數做累加；在步態分析中，常對左右兩側分別計算步頻，以瞭解其差別以做診斷。
步速
步速即行走或跑步的行進速度，以m/s（米每秒）為單位。可在行走或跑步過程中計時並測量距離，用總距離除以總時間。也可用步幅除以步幅時間加以計算。
步寬
很多人會將步寬、步幅、步長的概念混淆，錯誤地認為步幅等同於步長、步寬是步幅和步長的另一個叫法。
事實上，步寬是指行進過程中兩腳重力點或中心點的水平距離。具體測量中，通常用兩足內側緣之間的最小水平距離表示（也有人用兩足外側緣之間的最小水平距離表示）。
足偏角
足偏角即足在地面上的指向與行走方向之間的夾角，在測量中，常以足中線與同側步行直線之間的夾角為準。足偏角是步態分析中的一個重要指標。
