2月9日，美國加州車輛管理局（DMV）公佈了《2021年自動駕駛路測報告》。一年一度的DMV自動駕駛路測報告，由取得自動駕駛牌照、並在加州進行公開自動駕駛測試的公司提供，報告中會含有各公司測試車輛的數量、測試里程，以及在測試中駕駛員人工干預的次數。自2015年開始推出以來，該報告逐漸成為外界評判自動駕駛實力的標準之一。
目前，有50家公司獲得了在加州配備安全駕駛員的自動駕駛汽車測試的有效許可證，有7家公司獲得了無人駕駛測試（車輛無需配備安全員）的許可證。
根據最新報告，上一年度（2020年12月1日至2021年11月30日），在加州進行路測的28家公司的1180輛自動駕駛車輛共計行駛了逾410萬英里，幾乎是2020年的兩倍。在這1180輛自動駕駛車中，Waymo運營的車輛最多，有693輛，其次是Cruise，有138輛；另外就測試里程來看，Waymo和Cruise也位列前兩名，其中Waymo佔所有車輛總測試里程的半壁江山，中國自動駕駛初創公司小馬智行排名第三。
企業自動駕駛測試車輛排名
企業路測里程排名
就接管次數而言，各家公司也不盡相同。但從每兩次人工干預之間車輛自動駕駛的平均里程，也能看出各家公司的進展。例如，Waymo報告稱，2021年，其自動駕駛車輛每行駛7965英里就需要安全員接管車輛一次，安全員的接管次數是2020年的4倍，這可能與Waymo將其路測線路的重點從山景城完全轉移到舊金山有關，與山景城相比，舊金山的路況對於自動駕駛汽車(以及人類駕駛員)來說要複雜得多。
Waymo安全員更頻繁干預自動駕駛車輛的另一個原因據稱是該公司使用了一款新車，此前克萊斯勒Pacifica小型貨車是Waymo自動駕駛車隊的主力，但現在換成了純電動的捷豹iPace，自動駕駛純電動車帶來的挑戰似乎比預期的要多一些。
而通用旗下的Cruise從一開始就在舊金山開發自動駕駛汽車，其自動駕駛車隊每41,719英里（66,751 公里）需要接管一次車輛，比2020年的水平（45,632 公里）下降了近50%。總部位於中國的初創公司AutoX的車輛每兩次人工干預之間行駛50,108英里，位居榜首。然而，該公司的累計測試里程只有Waymo的46分之一。Argo.AI也是類似，該公司去年累計路測了36,734英里，期間人工安全員也只干預了一次。
平均每兩次人工干預之間行駛的里程排名
在7家取得無人駕駛路測（無需安全員）牌照的公司中，有4家（百度Apollo、Cruise、Nuro和小馬智行）報告了無人駕駛路測的資料，去年，這4家公司的無人駕駛車總共行駛了24,982英里，不過去年底小馬智行因為一次路測事故已經主動撤銷了無人駕駛牌照。
4家無人駕駛公司路測報告
2021年，特斯拉再次缺席DMV的自動駕駛路測報告，原因在於對無人駕駛測試車的定義不同。特斯拉目前對其FSD測試版的解釋是，它是一個無需向車管所報告的駕駛員輔助系統，目前約有6萬輛客戶車輛在使用該系統。加州目前正在努力縮小與企業關於無人駕駛認知和解釋上的差距。
另一方面，以目前的發展狀態來看，蘋果在自動駕駛領域似乎還不是一個不可忽視的競爭對手，該公司報告的資料與領先的公司來說還有很大的差距。值得一提的是，許多中國企業開始走在這一領域的前列，併為此付出了巨大的努力，在各項衡量指標上都有中國公司排在前列，其中AutoX、小馬智行和文遠知行的綜合表現比較突出。
總結：去年，自動駕駛領域依然是在不斷進步，每一輛路測車的行駛里程都在增加，不過在新的城市和地區，以及車隊換新等也給企業帶來了挑戰。最值得一提的是，無人駕駛路測（無需安全員）的報告首次被納入DMV的自動駕駛路測報告，雖然去年的路測里程只有2萬多英里，但在2022年預計會有一個巨大的飛躍，因為Waymo即將在舊金山推出無人駕駛出租車業務，而Cruise有望擴大無人駕駛業務，此前其業務運營時間被限制在晚上11點到早上5點之間。
