陳九川通過幾年的學習、體悟與實踐，漸漸明白了“格物”的真諦，感覺做功夫越來越有頭腦，但是心中依然覺得缺點什麼，很難尋找到真實的安穩與快樂之處。如同我們現代人，當自己經過數年的艱苦打拼，事業、財富都到達了一個新的高度，原來設定的一些目標已經基本實現，但是心中依然還存在於一些危機甚至是焦慮，無法獲得真正的快樂。
對於這種來自內心深處的焦慮感，我們如何認知和對待呢？
王陽明開導陳九川說：“你應該去心上尋個天理，這就是‘理障’了。想要破除這個‘理障’，是有個小訣竅的。”
所謂“理障”，是佛教用語，大意是以理阻礙了正識。太過於執著理的本身，或許有時會遮蔽我們的雙眼，看不清事物的本來面目，導致自己迷惑而不知方向。就像德國詩人席勒的一句話：“人生反而把人生掩蔽住了。”蘇東坡的名句說：“不識廬山真面目，只緣身在此山中。”大致也是這麼個意思。
如何破除這個“理障”？陽明回答兩個字：致知。
那如何“致知”呢？陽明說：“你的那一點良知，就是你自家的行為準則。凡是你的意念所到之處，對的就知道是對的，錯的也知道是錯的，根本不會欺騙到它。你只要不欺騙你的良知，實實在在去依著它做，善就可以存養，而惡就自然去除了。良知在這裡是何等的穩當與快樂，這就是‘格物’的真正秘訣、‘致知’的實在功夫啊。人要是不懂得這個關鍵，他又怎麼去‘格物’呢？”
一個人的良知，就是他的行為準則與底線，凡事問問這個本來的良知，生命中的困惑與問題自然迎刃而解了。
王陽明用這個“格物致知”之功，開導過很多人，比如紹興太守南大吉，他每次與先生交流，總會有醍醐灌頂的感覺。
有一次南大吉問先生：“我在工作上有很多迷惑，也存在很多問題，您能否給我指點一下迷津呢？”
陽明問：“你都有哪些困惑和問題呢？”
於是南大吉將他工作上的問題全部數落出來。
陽明說：“好的，我已經提出建議了。”
南大吉一臉茫然地問道：“可是剛才您一句建議也沒提啊！”
陽明笑著說道：“你講的問題很細緻，是什麼讓你知道這些問題的呢？”
南大吉恍然大悟：“正是我的良知啊。”
“既然你知道是你的良知，它就是你行事的指導原則和行為底線。這個良知，你剛才因為沒有欺騙它，所以它真實地暴露了所有的問題。你再繼續問問你的良知，怎麼做才是對的，怎樣才能保持善念，那些問題或者惡念不是自然就去除了嗎？這不就是你的答案嗎？”
當南大吉明白“良知”的訣竅之後，沒過幾天，他又來問先生：“我按照您的方法仔細去實踐，發現真是那麼一回事，當我工作上出了問題之後，我就用心總結和梳理，隨時問問自己是否保持了善念、是否去除了惡念；甚至在問題沒有發生之前，我也問問自己，這樣做是否符合自己的良知。”
王陽明說：“這就對了，良知就是你的明師。詢問別人的意見固然是好，然而還是沒有自己真正覺悟來得穩當和快樂啊。”
以上節選自《江波講傳習錄》
