打磨機器人系統由工業機器人、打磨機具、力控制裝置、終端執行器等外圍裝置硬體系統和機器人力矩等軟體系統組成。打磨機器人的自動化系統整合，就是將組成打磨機器人的各種軟硬體系統整合為相互關聯，統一協調總控制系統，以實現機器人的自動化打磨、拋光、去毛刺加工。
打磨機器人專案的方案設計，是專案實施的前提。因此，專案方案的設計，必須從滿足客戶打磨加工出發，提出價效比最高的機器人自動打磨的解決方案。
1、專案諮詢
根據客戶提供打磨工件圖紙，充分掌握工件形狀材質、尺寸、打磨部位精度要求、產量等資料資訊，併到工廠車間現場實地考察，進一步瞭解、交流、核實具體情況，進行專案可行性及可操作性論證，減少和避免專案投資的風險。
2、專案設計
在充分了解和掌握客戶需求的情況下，提出打磨機器人專案的系統整合的設計方案，包括機器人及外圍裝置的硬體、配置、佈局，控制硬體裝置的應用軟體，總控制系統（總控制電櫃）的設計。
機器人選型
A、根據機器人的負載和臂載，以及精度、速度，確定型號；
B、根據價效比，選擇機器人品牌；
打磨機具設計
A、根據打磨工藝需要，分別設計砂帶機、毛刷機、拋光輪等打磨裝置，充分滿足打磨、拋光、去毛刺的粗加工和精加工；
B、打磨工具主要有銑削刀具、磨削刀具、去毛刺工具；
機器人終端軸裝置設計
機器人終端軸裝置用於固定動力主軸和抓手。
A、動力主軸，可採用不同功率和不同轉速的電主軸和氣動主軸，以滿足各種打磨加工工藝需要；
B、抓手設計，要根據零件的重量，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪；根據工件形狀，確定機械夾持還是真空吸附，或電磁手爪。
總控制櫃及總系統設計
充分滿足實現打磨機器人單元的自動化加工需要，透過總系統控制機器人與打磨機具等外圍裝置達到最優配合，達到預期打磨加工效果。
模擬
