受到昆蟲啟發,英國科學家開發了一種微小的飛行機器人,其翅膀有一種新型的電動“肌肉”,會嗡嗡作響。該原型機重約0.01磅(5克),翼展為5.9英寸(15 釐米),飛行速度為1.6英里/小時(約2.6公里/小時)。
科學家從蜜蜂和其它飛行昆蟲中汲取靈感,創造了一種稱為液體放大拉鍊致動器(Laza)的人造肌肉系統,該系統無需旋轉部件或齒輪即可實現機翼運動。
機翼本身就像一個帶負電的電極,而它的上方和下方是兩個帶正電的電極。然後將電荷饋送到上部正極,然後是下部正極,由於靜電吸引力,會導致機翼被吸引到每個正極。因此,這會產生向上和向下的拍打運動,並允許這個飛行機器人在沒有電機的情況下飛行。
布里斯托大學的研究人員表示,它的翅膀非常高效,實際上它們提供的能量比同等重量的昆蟲肌肉還要大。此外,該機器人也非常安靜,這意味著情報部門可能會對它非常感興趣,因為它可能可以在不被發現的情況下進行竊聽。
研究人員表示,這將帶來更好的效能、更簡單的設計,並將為未來的應用(例如海上風力渦輪機的自主檢查)開啟一種新型的低成本、輕型撲翼微型飛行器。科學家希望這個機器人未來能夠在倒塌的建築物等災區尋找倖存者,監控難以到達的基礎設施併為農作物授粉。
題為Liquid-amplified zipping actuators for micro-air vehicles with transmission-free flapping的相關研究論文發表在《科學-機器人》上。
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論文原文:
https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abi8189