上世紀30年代後期對法國軍隊來說是非常重要的時間段，馬奇諾防線完工指日可待，躲在防線後方一方面可以好好恢復經濟，另一方面逐漸完成軍事上的變革。在1938年時，法國陸軍新一輪的裝甲車競爭展開，尋找新的裝甲車型號替代手中的潘哈德178，潘哈德公司自然不能失去這個機會，在Louis Delagarde的領導下建立了一個名為潘哈德201的新專案參與競爭。
潘哈德178是潘哈德公司在30年代前、中期研製的4輪裝甲偵察車，裝備在法國騎兵部隊中，1937年才開始服役，不過它是遵循法軍在1931年提出的計劃而研製，潘哈德201將在理念、效能等方面全面超越它。
潘哈德201是一種8×8的輪式裝甲車，它在設計上與普通輪式車輛不同。裝甲車有一個類似於坦克的車體，相關元件直接與裝甲車體相連，而不是像普通汽車一樣先建立底盤，再搭建車體。
車體結構狹長，前部是駕駛室，中段戰鬥室，後部是動力室。動力為一臺85馬力汽油機，行走裝置的首尾兩軸安裝橡膠車輪，中間兩軸安裝剛性車輪，在公路機動的時候將中間兩軸升起來變成4×4模式，速度可以達到80千米/小時，越野機動的時候將中間兩軸放下提高透過性。
前部駕駛室內容納1名駕駛員，他可以透過正面的艙口出入或觀察，艙蓋上有觀察縫，可以在關閉後提供基本的視野。中段的戰鬥艙段安裝一座單人炮塔，該炮塔已經初步具備搖擺炮塔的造型，不過受制於狹窄的車體以及車輛低矮造型的需要，炮塔尺寸很小，就算只容納車長1人也很緊張，為此還不得不將主武器SA 35型25毫米炮往炮塔右邊挪一挪，輔助武器則為1挺7.5毫米機槍。
這門自動炮是SA 34型25毫米炮的車載版本，炮管縮短到47.2倍徑，它可以發射穿甲彈，短管並沒有嚴重削弱它的穿甲能力，因為生產了一種增強發射藥的彈藥，有文章稱它能在500米距離上擊穿40毫米垂直裝甲板（沒有指出是哪種型別裝甲）。
與當時其他法國坦克差不多，潘哈德201的車長要負責指揮、火炮裝填、射擊等一系列事情，在戰鬥中會忙得不可開交。
雖然潘哈德201沒有普通汽車或坦克那樣的懸掛，駕駛體驗不會太好，好處是裝甲車整體造型低矮，長4.34米，寬2米，高1.8米，戰鬥重量才9噸左右，為數不多的裝甲重量分配中有很大一部分集中在了車體正面，這裡的裝甲厚度達到了60毫米（軋製鋼板），加上整體呈大傾斜角佈置，防禦力非常可觀，不過其他方面的裝甲厚度就要弱很多，據稱側面和尾部裝甲厚度約為15毫米。
拋開當時法國軍隊中普遍存在的單人炮塔硬傷，潘哈德201作為裝甲偵察車還是不錯的，法軍在1939年9月獲得原型車，次年的5月1日簽訂了600輛的訂單，法軍還要求配備威力更大的47毫米炮。
5月10日法蘭西戰役爆發，這場壓倒法國的戰役只持續了一個多月，它也順便摧毀了那600輛裝甲車的訂單，據稱法國人將原型車緊急撤離到摩洛哥，它後來的命運不得而知。可以肯定的是法國在二戰後重新啟用了潘哈德201的相關設計思路，誕生了潘哈德EBR輪式裝甲車，這兩款裝備從外形上就能確定存在技術的傳承關係。
