直升機機載電子裝置H140系列陀螺地平儀虛擬化儀表試驗器設計-2
直升機機載電子裝置H140系列陀螺地平儀工作原理-A
編寫:賀軍
概述：
H140系列陀螺地平儀是為飛行員提供垂直參考（以滾動和俯仰態度的形式）和平面角度參考（傾斜計）。
其中一些陀螺地平儀的特殊組成使它們能夠：
- 向飛行員顯示ILS指示，
- 以與垂直陀螺儀相同的方式傳輸電子滾動和俯仰姿態資料（同步訊號）和姿態有效性訊號（滾動和俯仰），
- 輸出與水平角度相關的電位計訊號，
- 將飛行總監輸出的電氣資料轉換為飛行控制訊號，
- 顯示集體控制指示燈，
- 通知決策高度、巡視和飛行總監的功能。
- 表示瞬時轉彎。
“直升機機載電子裝置H140系列陀螺地平儀虛擬化儀表試驗器”是用於檢測
H140系列陀螺地平儀的試驗器。
直升機機載電子裝置H140系列陀螺地平儀虛擬化儀表試驗器系統連線如圖所示。
直升機機載電子裝置H140系列陀螺地平儀虛擬化儀表試驗器螢幕顯示如圖所示。
直升機機載電子裝置H140系列陀螺地平儀虛擬化儀表試驗器設計-2
直升機機載電子裝置H140系列陀螺地平儀工作原理-A
1、概述：
A、用途：
（1）、本文所述的所有陀螺儀的目的是為飛行員提供垂直參考（以滾動和俯仰姿態的形式）和視截面角參考（傾斜儀）。
（2）、此外，其中一些陀螺儀視界的特殊組成使他們能夠：
- 向飛行員顯示ILS指示器，
- 以與垂直陀螺儀相同的方式傳輸電子滾動和俯仰姿態資料（同步訊號）和姿態有效性訊號（滾動和俯仰），
- 輸出一個與傾斜角度相關的電位器訊號，
- 將飛行輸出的電氣資料轉換為飛行控制項，
- 顯示集體控制指示燈，
- 通知決策高度、巡視和飛行總監功能。
- 表示瞬時的轉彎率。
B、描述:
該儀器的形式為一個4英寸的4 AT1盒，其尺寸特徵符合ARINC 408規範。
前面板的下部的部分容納了傾斜計和快速安裝旋鈕。
該機構和相關的電子電路由配備有電源聯結器孔的黑色外殼保護。
H140陀螺地平儀外形如圖1所示：
圖1-1：
圖1-2：
圖1-3：
圖1-4：
圖1-5：
圖1-6：
H140陀螺地平儀內部結構如圖2所示：
圖2：
H140陀螺地平儀內部結構如圖3所示：
圖3：
C、一般特性和效能說明：
各儀器版本的細節和細節描述參見圖4。
圖4-1.2、非發射陀螺儀和蓋（2）陀螺儀裝置（見圖4）
圖4-1A.2、陀螺儀傳輸裝置和覆蓋（2）（見介紹圖4）
圖4-3、非同步電機定子
圖4-4.5、非同步電機轉子，其軸（5）安裝在軸承上
圖4-6、墊圈堆疊，用於調節轉子預應力和機械作用
圖4-7、.轉子軸輸出小齒輪
圖4-8、減速齒輪系由小齒輪（7）驅動
圖4-9、安裝器子元件在四個軸承中旋轉
圖4-10、安裝器齒輪由減速齒輪驅動
圖4-11、不穩定安裝鐘擺
圖4-12、安裝器平衡質量
圖4-13.16、墊圈攜帶停止（16）控制不穩定擺的運動
圖4-15、耳平衡質量，作為駕駛員，透過接觸停止（16）限制不穩定的擺運動
圖4-17、移動臂，可切割安裝效果
圖4-18、移動臂樞軸
圖4-14、機構樞軸
圖4-19、陀螺儀輪
圖4-20.21、空心球懸掛支柱攜帶滑動（21）和接觸（28）
圖4-22、凸輪快速安裝
圖4-23、損耗度調整配重
圖4-24、平衡輥的動態平衡
圖4-25、停止限制音高中的運動
圖4-26、發射機陀螺儀的同步轉子（組成見圖4）
圖4-27、傾斜同步轉子支撐環
陀螺儀裝置檢視圖4（工作表2）
- 電動機陀螺儀：
轉子轉速：高於24000rpm
轉動向上時間：低於3 min
轉動向下時間：高於9 min。
俯仰動量：3x10^6g.cm2see-1。
傾斜動量：170°
- 不穩定擺架：
安裝速率：2.5至3.5°/min。
垂直精度：優於0.5°
當明顯的垂直方向偏離陀螺儀軸的角度等於或高於±1.5°時，安裝就被切斷了。
- 顯示
。潛水和攀爬滾鼓的刻度
。。連續的水平線和中間線
。。直線移動裝置提供了高度指示器
。。靈敏度：0.9 mm /度
。滾動輪盤刻度
。。在零號中心的左邊和右邊
。。無限的滾動顯示器
。。靈敏度：0.57 mm /度
- 飛機符號
輪盤照明：四燈
- 陀螺儀執行監測，配帶標誌的旋轉電磁鐵：
裝置對電源故障和轉速不足很敏感，阻抗高於1000歐姆±10%
- 壓力計：
最小行程：±10度
靈敏度：1.2 mm /度±0.1mm
- 滑動坡度和定位器的交叉指標：
靈敏度測量儀運動
偏轉：±20 mm為15O μA ±10%
收縮：水平指標向上，垂直指標向右為850μA。
運動阻抗：1000歐姆 ±10%
滑動坡度和定位器執行監測：旋轉電磁鐵配有標有G/S和LOC的標誌:
對低水平有效性訊號敏感的裝置，阻抗高於1000歐姆±10%
- 滾動軸和傾斜軸上的同步變送器：
同步訊號：205 mV/度，10 K ohm負載
-姿態效度訊號:
關閉一個繼電器觸點，提供滾動和俯仰姿態訊號的有效性。
接觸關閉的陀螺儀速度高於18000 rpm。
- 滾軸上的電位計:
右邊位置的電壓下降
響應角度：±60°
梯度=（Va/120）* V/度
對於Va = 最大電壓為30V 時：梯度 =0.25 V/度
- 飛行滾動和俯仰命令欄：
靈敏度計運動
- 偏度：500 mV±10% 為15 mm
- 阻抗：1000歐姆±10%
- 220O mV的縮回：垂直杆（滾動）至右側，水平杆（傾斜）至錶盤頂部。
- 飛行總監故障警告指示：帶有FD標誌：
由外部28 VDC有效性訊號撤回。
- 阻抗：高於700歐姆
- 集體控制點：
儀表移動點
偏斜度：±15 mm為500 mV ±10%
阻抗：1000歐姆 ±10%
- 斑點縮回到錶盤頂部為2200 mV。
- 外圍的ILS指標（LOC和G/S）
儀表運動靈敏度
-LOC :
。偏轉±10 mm為±37 mV
。回縮到右邊為±100 mV
。阻抗1000歐姆±10%
-G/S :
。偏轉±13 mm為150 mV ±10%
。向上收縮為+300 mV
。阻抗1000歐姆±10%
- 飛行員的參與指示“FD”：外部28 VDC有效訊號
- 透過標記的訊號器照明指示決策高度“DH”：外部28 VDC有效訊號
- 透過照明開啟標記的訊號器“GA”；外部28 VDC有效訊號
- 電源
。陀螺儀：28 VDC
。。能量消耗
啟動時：2A（陀螺儀轉速儀表2.15 A）
穩態：0.52A（具有陀螺儀轉速的儀器為0.65 A）。
。照明：28 VDC或5 VDC或AC 115V-4OOHz
。。能量消耗
在28 VDC時：小於0.2A
在5 V直流電或交流電下：小於0.5A
在115 VAC時：小於2.5mA
。同步勵磁：26V/400Hz單相
。。功耗：0.2A
