近期，小馬智行首度公開其第六代面向L4車規級量產設計的自動駕駛軟硬體系統的外形設計、感測器和計算平臺方案，並表示，第一批搭載該系統的車型為豐田S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基於7座賽那的混動車型，並將於今年在國內開啟道路測試、2023年投入Robotaxi運營。
據悉，本批定製的豐田S-AM擁有面向L4級別自動駕駛功能的雙冗餘系統。
其實，小馬智行與豐田早在2019年就開始探討中國版S-AM的自動駕駛化可行性，雙方充分考慮了自動駕駛技術應用的實際場景和技術需求，使得本批定製的S-AM擁有面向L4級別自動駕駛功能的雙冗餘系統和更加出色的控制性能。此外，作為MPV車型，賽那S-AM擁有靈活實用的乘坐空間，滿足家庭出行等多樣的使用場景。
小馬智行聯合創始人，CEO彭軍表示：“豐田S-AM車型加入PonyPilot+車隊，這是小馬智行和豐田深度戰略合作的又一重大成果，而全新一代面向L4車規量產設計的自動駕駛軟硬體系統將進一步提升技術可靠性，並推動自動駕駛技術的規模化應用落地。”
技術方面，小馬智行第六代系統繼續沿用多感測器深度融合的技術路線，首次大規模採用了固態鐳射雷達，感測器總數達23個，其中自研訊號燈識別攝像頭解析度較上一代提高1.5倍。
詳細來看，其中包括包括了11個攝像頭、7顆鐳射雷達、5顆毫米波雷達。
首先，位於車頂的4個固態鐳射雷達，可實現360°的環境感知和物體檢測，3個補盲鐳射雷達可輔助消除車輛側方及後方盲區。
其次，11個攝像頭分佈在車頂和車身，實現全方位的感知。2箇中長距攝像頭實現前向物體檢測，1個自研的訊號燈識別攝像頭可以精準識別交通訊號燈，4個位於車頂的廣角攝像頭用於實現車周視野全覆蓋，另有4個位於車身的超廣角攝像頭可以支援泊車等低速場景的應用需求。另外，還有1個前向毫米波雷達與四個角雷達的經典配置，也可以實現針對車輛前向和車身四周的探測。
計算平臺方面，小馬智行自研的車規級L4自動駕駛計算單元引入了英偉達DRIVE Orin系統級晶片。與上一代計算單元相比，新一代算力預計提升至少30%、重量減輕至少30%、成本降低至少30%。 基於與英偉達的戰略合作和深度繫結，小馬智行該方案還推出了具備不同晶片配置的多種計算單元方案，可基於一個或多個Orin晶片以及英偉達Ampere加購GPU，滿足自動駕駛乘用車和商用車的不同需求。
冗餘方面，新一代系統包括軟體、運算平臺以及車輛平臺冗餘系統，在緊急情況下可實現安全靠邊停車或安全車道線內停車。
