1942年，瓜達爾卡納爾島(Battle of Guadalcanal)簡稱瓜島戰役期間，日軍在向海岸運送補給時，遇到了運輸工具短缺的問題。他們無法快速地將補給從船上運上海灘，繼而送到內陸的作戰單位那裡。
由於不能及時運走，那些留在沙灘上的貨物經常遭到盟軍軍艦的炮擊或艦載機的轟炸，但要找地方先把這些物資隱蔽起來又不太可能。為此，陸海軍決定聯合開發一種能夠將貨物從船上直接運輸到陸地作戰部隊手中的交通工具，這就是日軍的水路兩棲卡車Su-Ki。
如果能夠研製成功並大規模部署，將對日軍在東南亞和其他太平洋島嶼的作戰帶來幫助，因為這裡水網密佈，河流、島嶼眾多。這項工作被委派給了豐田公司。這是一個合理的選擇，因為這家公司多年來一直在研究和開發4x4四輪驅動汽車。豐田的工程師把他們的2噸中型卡車“To-Ki”與4x4驅動技術作為兩棲卡車研發的基礎。另外，日本人在戰前對美國工業技術進行偵察的時候，看上了通用汽車的DUKW兩棲車。但是，與美國軍方不同的是，日本軍方要求給豐田兩棲車安裝一個封閉駕駛艙和一個側面較高的貨艙。
To-Ki
DUKW
最終的豐田兩棲車身是按船的樣式打造的。在車體前部的水密艙裡是發動機，後面是駕駛艙。但與美國人不同的是，這輛車的駕駛艙是封閉式的，有天窗和供車組人員上下車的側門。中間和後方則是裝卸貨物的部分以及一個寬寬的可以向外彈開的倉門。為了爭取時間，豐田保留了主要的傳動系統，但被裝在船體之外。To-Ki卡車的關鍵元素之一，其創新的轉向箱也被保留，這使它可以在兩輪和四輪驅動之間自由切換。
總的來說，在沒有負載的情況下，這輛車重達6.4噸。有效載荷是2噸。車的總體尺寸為長7.6米，寬2.2米，高2.4米。該車最高速度達到65公里/小時，不過卻沒有其水上速度的資料。排水泵被安裝在車輛前部的左右兩側。水面行駛是依靠車體後部的螺旋槳，但卻沒有方向舵，因為司機是用前面的那對輪子划水進行水上轉向的。
與此同時，根據美國人戰後獲得的材料所顯示，當螺旋槳啟動時，所有四個輪子都與動力傳動軸斷開。這種兩棲車沒有防禦武器，而且它的裝甲僅有5毫米厚，只能防禦步槍等輕武器和彈片。駕駛艙上方有一個可開啟的艙門用作緊急出口，也可能用於向外觀察。
日軍於1943年8月至1944年11月期間生產了這款兩棲車，它一直服役到戰爭結束。Su-Ki兩棲車被日軍用於太平洋島嶼的作戰，但主要是在索羅門群島和吉爾伯特群島。在伊利斯群島戰役期間，日軍先是出動航空兵對美軍陣地進行狂轟濫炸，然後再掩護Ka-Mi水陸兩棲坦克和搭載陸戰隊員的Su-Ki兩棲車進行搶灘登陸。而更多的Su-Ki兩棲車則運送後續部隊和彈藥等物資作為登陸的第二梯隊。然而，這場旨在摧毀島上盟軍機場的行動以失敗告終。多達六輛水陸兩棲車輛被擊毀。
伊利斯戰役後被拋棄的日軍兩棲車和坦克
但失敗的教訓卻促使日軍研製和生產更多的兩棲工具。豐田在分析了Su-Ki戰場表現後，決定投入全部力量對其進行現代化改造。首先，Su-Ki 2要裝上履帶以提高其越野能力，同時安裝武器以伴隨坦克作戰。Su-Ki 2計劃安裝2-3機槍。由於載重能力沒有增加，因此能搭載的人數減少到18-20人，而之前是能夠運輸25人的。
1945年春，豐田又開始改進還沒有能生產的Su-Ki 2。他們打算安裝重機槍和輕機槍、榴彈發射器，並鉚裝更厚的裝甲，這就是設計圖上的Su-Ki 3。但這樣一來，它能運輸的貨物和兵力就更少了。不過這只是日本人的一個美夢罷了，因為直到1945年9月戰爭結束，他們都沒能製造出一輛車來。
戰後，美國人繳獲了大部分的日軍兩棲車。由於其對美軍來說實在沒什麼用處，於是都被銷燬了。今天，在密克羅尼西亞的波納佩島上，人們還可以看到一些Su-Ki兩棲車的殘骸。
