（報告出品方/作者：廣發證券，閆俊剛、張樂、李爽、鄧崇靜）

一、智慧駕駛類：標配 L2 功能車型滲透率持續提升

標配L2功能車型滲透率持續提升。根據中機中心，標配L2功能的乘用車21年11 月終端銷量為40.9萬輛，滲透率提升至23.9%，環比增長3.6pct。從累計銷量來看， 21年1-11月標配L2功能的乘用車銷量為335.9萬輛，滲透率為18.5%。

（一）ADAS 控制輔助類：車道保持輔助和全速自適應巡航功能標配滲透 率快速上升，同時滲透率提升空間較大

注：本文分系別數據只統計主流車企，以下指標的計算方法為

（1）標配（功能）滲透率=當月標配某項功能的終端車型銷量/當月終端總銷量；

（2）車企標配（功能）裝配率=當月車企標配（功能）車型銷量/當月車企總銷量

（3）車企標配（功能）市佔率=當月車企標配（功能）車型銷量/當月標配（功能） 車型市場總銷量

標配AEB功能滲透率整體呈提升趨勢。根據中機中心，乘用車21年11月終端銷 量為171.3萬輛，標配自動緊急制動（以下簡稱AEB）車型銷量為72.2萬輛，AEB標 配滲透率達42.2%，環比增長4.5pct。

分車型派系來看，德系和日系標配AEB裝配率較高。中國品牌21年11月標配 AEB車型銷量19.0萬輛，裝配率37.6%，環比+5.9pct，市佔率為26.3%，環比+2.6pct。 德系、日系和美系21年11月標配AEB車型銷量分別為17.5萬輛、19.0萬輛、6.8萬輛， 裝配率分別為52.4%、54.7%、50.4%，環比分別+2.7/+2.4/+11.9pct，市佔率分別為 24.3%、26.3%、9.5%，環比分別-0.6pct、-3.1pct、+1.2pct。

分車企來看，21年11月一汽大眾、上汽大眾、北京賓士、廣汽豐田、一汽豐田、 比亞迪汽車和吉利汽車在標配AEB車型銷量中的市佔率分別為9.4%、5.1%、5.9%、 7.35%、8.2%、6.4%、5.0%，環比分別+0.4pct、-0.7pct、+0.2pct、+0.4pct、-1.6pct、 +0.7pct、+0.1pct。

分動力型別來看， 21年11月EV、PHEV、HEV、傳統燃油（含輕混）標配AEB 的滲透率分別為39.2%、74.3%、88.7%、38.9%，環比分別+10.0/+4.2/+0.1/+3.3pct。

分價格區間來看，售價較高的車型中AEB標配滲透率更高。21年11月5-10萬、 10-15萬、15-20萬、20-25萬、25-30萬、30萬以上價格區間的車型標配AEB的滲透 率 分 別 為 3.4% 、 30.2% 、 51.6% 、 71.9% 、 65.8% 、 87.4% ， 環 比 分 別 +0.1/+1.6/+3.4/+2.6/+4.6/+1.9pct。

標配車道保持輔助LKA功能滲透率快速提升。21年11月標配車道保持輔助（以 下簡稱LKA）車型銷量為49.2萬輛，LKA滲透率達28.8%，環比增長3.7pct。

分車型派系來看，日系、美系LKA裝配率相對更高。中國品牌21年11月標配LKA 車型銷量16.9萬輛，裝配率33.6%，環比上升5.3pct，市佔率為26.3%，環比上升2.6pct。

德系、日系和美系21年11月標配LKA車型銷量分別為3.4萬輛、16.3萬輛、6.1萬輛， 裝配率分別為10.2%、46.8%、44.7%，環比分別+0.5/+3.2/+13.0pct；市佔率分別為 6.9%、33.1%、12.3%，環比分別-0.4/-3.8/+2.1pct 。

分車企來看，21年11月廣汽本田、廣汽豐田、一汽豐田、特斯拉、長城汽車、 比亞迪和吉利汽車在標配LKA車型銷量中的市佔率分別為6.7%、9.3%、11.3%、6.5%、 7.3%、9.0%、6.7%，環比分別-1.2/+0.7/-2.4/+3.2/-0.8/+0.9/+0.2pct。

分動力型別來看，PHEV和HEV車型標配LKA滲透率高於其他。21年11月EV、 PHEV、HEV、傳統燃油（含輕混）標配LKA的滲透率分別為32.6%、67.9%、80.7%、 23.2%，環比分別+8.1/+4.4/-0.1/+2.2pct。 分價格區間來看，21年11月5-10萬、10-15萬、15-20萬、20-25萬、25-30萬、 30萬以上價格區間的車型標配LKA的滲透率分別為2.0%、21.4%、36.3%、55.5%、 51.7%、49.6%，環比分別+0.1/+2.2/+4.0/+1.6/+5.3pct/+1.5pct。

標配全速自適應巡航功能FSRA滲透率持續提升。21年11月標配全速自適應巡 航（以下簡稱FSRA）車型銷量為45.3萬輛，滲透率達26.4%，環比增長3.5pct。

分車型派系來看，中國品牌21年11月標配FSRA車型銷量16.4萬輛，裝配率 32.6%，環比上升3.8pct，市佔率為36.3%，環比上升0.9pct。德系、日系和美系21 年11月標配FSRA車型銷量分別為4.2萬輛、14.9萬輛、4.4萬輛，裝配率分別為12.6%、 42.9%、32.3%，環比分別+1.0/+4.1/+12.7pct；市佔率分別為9.3%、32.9%、9.7%， 環比分別-0.2/-3.0/+2.7pct 。

分車企來看，21年11月廣汽本田、廣汽豐田、一汽豐田、特斯拉、比亞迪和吉 利汽車在標配FSRA車型銷量中的市佔率分別為6.5%、10.1%、10.6%、7.1%、10.1%、 7.9%，環比分別-1.0pct 、+0.7/-2.0/+3.4/+0.8/-0.1pct。

分動力型別來看，HEV和PHEV車型標配FSRA滲透率已達到較高水平。21年11 月EV、PHEV、HEV、傳統燃油（含輕混）標配FSRA的滲透率分別為31.9%、67.5%、78.5%、20.5%，環比分別+8.0/+4.1/+3.5/+1.8pct。

分價格區間來看，21年11月5-10萬、10-15萬、15-20萬、20-25萬、25-30萬、 30萬以上價格區間的車型標配FSRA的滲透率分別為2.5%、21.0%、35.9%、51.2%、 44.0%、40.3%，環比分別-0.1/+1.4/+4.2/+2.5/+6.7/+3.4pct。

標配自適應遠近光功能滲透率已處於較高位置。21年11月標配自適應遠近光（以 下簡稱ADB）車型銷量為121.1萬輛，ADB滲透率達70.7%，環比增長2.0pct。

分車型派系來看，美系車型標配ADB裝配率較高。中國品牌21年11月標配ADB 車型銷量50.5萬輛，裝配率81.0%，環比上升1.3pct，市佔率為33.7%，環比上升1.0pct。 德系、日系和美系21年11月標配ADB車型銷量分別為33.5/34.8/13.6萬輛，裝配率分 別為70.9%、73.4%、96.2%，環比分別+1.6/+1.3/+0.7pct，市佔率分別為19.6%、 21.1%、10.8%，環比分別+0.6/-1.2/-0.5pct。

分車企來看，21年11月一汽大眾、上汽大眾、上汽通用、長安汽車、比亞迪汽 車和吉利汽車在標配ADB車型銷量中的市佔率分別為6.8%、5.3%、6.9%、5.5%、 7.7%、7.7%，環比分別+0.7/-0.5/-1.6/+0.0/+0.9/-0.7pct。 分動力型別來看，HEV和PHEV車型標配ADB滲透率已達到較高水平。21年11 月EV、PHEV、HEV、傳統燃油（含輕混）標配ADB的滲透率分別為57.2%、97.3%、 91.1%、71.4%，環比分別+9.2/+0.6/-0.2/+1.1pct。

分價格區間來看，21年11月5-10萬、10-15萬、15-20萬、20-25萬、25-30萬、 30萬以上價格區間的車型標配ADB的滲透率分別為37.7 %、71.6%、77.2%、94.3%、 94.7%、97.5%，環比分別+0.0/-0.1/+0.7/-0.5/+1.4/-1.3pct。

21年11月標配自動泊車入位（以下簡稱APA）車型銷量為21.4萬輛，APA滲透率 達12.5%，環比增長1.3pct。

分車型派系來看，德系車型標配APA裝配率相對更高。中國品牌21年11月標配 APA車型銷量6.9萬輛，裝配率13.7%，環比上升2.2pct，市佔率為32.3%，環比上升 3.4pct。德系、日系和美系21年11月標配APA車型銷量分別為9.7/0.8/1.7萬輛，裝配 率分別為28.9%、2.3%、12.2%，環比分別+1.0/+0.2/-0.7pct；市佔率分別為45.1%、 3.8%、7.7%，環比分別-1.6/-0.3/-1.6pct 。

分車企來看，21年11月一汽大眾、上汽大眾、華晨寶馬、北京賓士、長城汽車 和吉利汽車在標配APA車型銷量中的市佔率分別為9.0%、8.8%、8.3%、19.0%、7.2%、 7.4%，環比分別+0.5pct 、-1.9/0.8/+0.5/+0.1/-0.2pct。

分動力型別來看，21年11月EV、PHEV、HEV、傳統燃油（含輕混）標配APA 的滲透率分別為11.6%、27.5%、7.4%、12.1%，環比分別+1.8/+5.9/+0.7/+0.9pct。 分價格區間來看，21年11月5-10萬、10-15萬、15-20萬、20-25萬、25-30萬、 30萬以上價格區間的車型標配APA的滲透率分別為0.4%、4.8%、7.2%、13.3%、 29.1%、48.0%，環比分別+0.1/+0.0/+1.5/+0.8/+3.0/-3.8pct。

車身穩定控制ESP滲透率較高，月度標配滲透率穩定在90%以上。21年11月標 配車身穩定控制（以下簡稱ESP）車型銷量為156.2萬輛，ESP滲透率達91.2%，環 比增長0.7pct。

（二）ADAS 資訊輔助類：各功能滲透率提升空間較大，併線輔助和交通 道路識別滲透率提升較快

21年11月標配併線輔助（以下簡稱LCA）車型銷量為33.1萬輛，LCA滲透率達 19.3%，環比增長2.9pct。 分車型派系來看，美系車型標配LCA裝配率相對更高。中國品牌21年11月標配 LCA車型銷量12.6萬輛，裝配率25.0%，環比上升4.4pct，市佔率為38.1%，環比上 升2.7pct。德系、日系和美系21年11月標配LCA車型銷量分別為5.2萬輛、2.8萬輛、 6.3萬輛，裝配率分別為15.6%、8.0%、46.5%，環比分別-0.8/-1.0/+13.1pct；市佔 率分別為15.7%、8.4%、19.0%，環比分別-1.2/-3.2/+2.5pct 。

分車企來看，21年11月東風日產、上汽通用、特斯拉汽車、長城汽車、比亞迪 汽車和吉利汽車在標配LCA車型銷量中的市佔率分別為6.7%、8.1%、9.7%、5.8%、 9.2%、6.3%，環比分別-2.6/-1.6/+4.6/-0.7/+0.4/+0.2pct。

分動力型別來看，PHEV車型標配LCA滲透率相對更高。21年11月EV、PHEV、 HEV、傳統燃油（含輕混）標配LCA的滲透率分別為30.7%、56.0%、7.3%、15.3%， 環比分別+8.6/+4.1/-1.0/+1.0pct。

分價格區間來看，21年11月5萬以下、5-10萬、10-15萬、15-20萬、20-25萬、 25-30萬、30萬以上價格區間的車型標配LCA的滲透率分別為0.3%、1.7%、11.9%、 22.7%、26.6%、36.9%、47.4%，環比分別+0.1/+0.0/+0.4/+2.4/+3.2/+7.2/+3.0pct。

21年11月標配道路交通識別（以下簡稱TSR）車型銷量為28.5萬輛，TSR滲透 率達16.6%，環比增長2.1pct。

分車型派系來看，中系車型標配TSR裝配率相對更高。中國品牌21年11月標配TSR 車型銷量16.0萬輛，裝配率31.6%，環比上升4.4pct，市佔率為56.0%，環比上升3.3pct。 德系、日系和美系21年11月標配TSR車型銷量分別為2.3/4.9/0.5萬輛，裝配率分別為 6.9%、14.2%、3.7%，環比分別+0.6/+0.6/-0.2pct；市佔率分別為8.1%、17.3%、 1.8%，環比分別-0.1/-2.5/-0.4pct 。

分車企來看，21年11月東風本田、廣汽本田、長城汽車、比亞迪汽車、吉利汽車 和理想汽車在標配TSR車型銷量中的市佔率分別為6.1%、10.7%、12.5%、15.6%、 10.9%、4.7%，環比分別-0.3/-1.6/-1.3/+1.6/-0.1/+1.5pct。

分動力型別來看，PHEV車型標配TSR滲透率已達到較高水平。21年11月EV、 PHEV、HEV、傳統燃油（含輕混）標配TSR的滲透率分別為20.9%、64.3%、33.9%、 12.2%，環比分別+2.2/+5.2/+3.0/+1.0pct。

分價格區間來看，21年11月5-10萬、10-15萬、15-20萬、20-25萬、25-30萬、30 萬以上價格區間的車型標配TSR的滲透率分別為2.3%、12.4%、23.1%、35.2%、 25.9%、24.1%，環比分別+0.1/+0.6/+4.3/+3.0/+0.8/-0.4pct。

21年11月標配疲勞駕駛提示（以下簡稱DFMS）車型銷量為44.4萬輛，DFMS滲 透率達25.9%，環比增長1.3pct。 分車型派系來看，德系車型標配DFMS裝配率相對更高。中國品牌21年11月標 配DFMS車型銷量13.0萬輛，裝配率25.8%，環比上升0.7pct，市佔率為29.3%，環 比上升0.5pct。德系、日系和美系21年11月標配DFMS車型銷量分別為17.6/6.2/0.6 萬輛，裝配率分別為52.4%、17.8%、4.3%，環比分別+1.7/+0.2/-0.7pct；市佔率分 別為39.5%、13.9%、1.3%，環比分別+0.7/-1.2/-0.3pct。

分車企來看，21年11月一汽大眾、上汽大眾、華晨寶馬、北京賓士、長城汽車和 長安汽車在標配DFMS車型銷量中的市佔率分別為16.2%、5.8%、8.2%、9.3%、 11.5%、8.0%，環比分別+1.6/-1.4/-0.2/+0.6/-1.7/-0.7pct。

分動力型別來看，21年11月EV、PHEV、HEV、傳統燃油（含輕混）標配DFMS 的滲透率分別為15.9/13.8/18.3/29.3%，環比分別+3.1/+1.4/+2.8/+1.5pct。

分價格區間來看，21年11月5-10萬、10-15萬、15-20萬、20-25萬、25-30萬、 30萬以上價格區間的車型標配DFMS的滲透率分別為6.9%、18.9%、31.1%、34.9%、 27.6%、59.5%，環比分別+0.1/-0.5/-0.1/+1.4/+1.8/-2.4pct。

21年11月標配車道偏離預警（以下簡稱LDW）車型銷量為56.1萬輛，LDW滲透 率達32.8%，環比增長3.7pct。 分車型派系來看，中國品牌21年11月標配LDW車型銷量18.9萬輛，裝配率37.5%， 環比上升6.1pct，市佔率為33.7%，環比上升3.2pct。德系、日系和美系21年11月標 配LDW車型銷量分別為3.9萬輛、18.8萬輛、6.1萬輛，裝配率分別為11.8%、54.0%、 45.2%，環比分別+0.8/+2.5/+13.0pct；市佔率分別為7.0%、33.5%、10.9%，環比 分別-0.1/-4.1/+1.9pct 。

分車企來看，21年11月東風日產、廣汽豐田、一汽豐田、特斯拉汽車、比亞迪 汽車和吉利汽車在標配LDW車型銷量中的市佔率分別為3.9%、9.4%、10.5%、5.7%、 8.1%、5.9%，環比分別-1.3/+0.4/-2.1/+2.8/+1.0/+0.3pct。

分動力型別來看，HEV車型標配LDW滲透率已達到較高水平。21年11月EV、 PHEV、HEV、傳統燃油（含輕混）標配LDW的滲透率分別為37.0%、69.1%、88.7%、 27.1%，環比分別+9.5/+4.3/+0.1/+2.0pct。 分價格區間來看，21年11月5-10萬、10-15萬、15-20萬、20-25萬、25-30萬、30以上價格區間的車型標配LDW的滲透率分別為3.0%、25.8%、42.0%、59.8%、54.0%、 55.2%，環比分別+0.1/+1.8/+3.0/+1.7/+5.1/+3.2pct。

21年11月標配360度全景影像車型銷量為45.5萬輛，360度全景影像滲透率達 26.6%，環比增長2.3pct。 分車型派系來看，中系車型標配360度全景影像裝配率相對更高。中國品牌21年 11月標配360度全景影像車型銷量25.9萬輛，裝配率51.3%，環比上升4.5pct，市佔 率為56.9%，環比上升2.6pct。德系、日系和美系21年11月標配360度全景影像車型 銷量分別為5.6/4.2/1.4萬輛，裝配率分別為16.8%、12.1%、10.5%，環比分別+1.0/- 0.6/-0.3pct；市佔率分別為12.4%、9.3%、3.1%，環比分別+0.1/-1.9/-0.5pct 。

分車企來看，21年11月一汽大眾、長城汽車、長安汽車、上汽乘用車、比亞迪汽 車和吉利汽車在標配360度全景影像車型銷量中的市佔率分別為4.8%、11.0%、8.4%、 4.4%、12.5%、8.5%，環比分別+0.7/-1.5/-0.2/-1.0/+1.5/+0.4pct。

分動力型別來看，PHEV車型標配360度全景影像滲透率相對更高。21年11月EV、 PHEV、HEV、傳統燃油（含輕混）標配360度全景影像的滲透率分別為27.9%、70.3%、 23.4%、24.0%，環比分別+4.7/+5.0/-0.8/+1.2pct。 分價格區間來看，21年11月5-10萬、10-15萬、15-20萬、20-25萬、25-30萬、 30以上價格區間的車型標配360度全景影像的滲透率分別為7.1%、28.7%、31.2%、 31.2%、39.5%、39.7%，環比分別+0.0/+0.9/+3.7/+3.4/-0.1/+1.0pct。

21年11月標配倒車車側預警系統（以下簡稱RCTA）車型銷量為20.7萬輛，RCTA 滲透率達12.1%，環比增長0.9pct。 分車型派系來看，中系車型標配RCTA市佔率相對更高。中國品牌21年11月標 配RCTA車型銷量7.9萬輛，裝配率15.6%，環比上升1.5pct，市佔率為38.0%，環比 上升2.6pct。德系、日系和美系21年11月標配RCTA車型銷量分別為2.2萬輛、3.2萬 輛、2.5萬輛，裝配率分別為6.7%、9.1%、18.8%，環比分別+0.8/-1.0/-0.2pct；市佔 率分別為10.8%、15.3%、12.3%，環比分別+0.8/-3.9%/-1.4pct。

分車企來看，21年11月一汽大眾、東風日產、上汽通用、長城汽車、比亞迪汽 車和吉利汽車在標配RCTA車型銷量中的市佔率分別為6.8%、10.6%、10.5%、9.3%、 9.1%、7.8%，環比分別+1.1/-2.9/-1.0/-0.2/+1.0/+0.6pct。

分動力型別來看，21年11月EV、PHEV、HEV、傳統燃油（含輕混）標配RCTA 的滲透率分別為14.3/19.2/8.0/11.4%，環比分別+1.6/-0.6/-1.4/+0.7pct。

分價格區間來看，21年11月5萬以下、5-10萬、10-15萬、15-20萬、20-25萬、 25-30萬、30以上價格區間的車型標配RCTA的滲透率分別為0.3%、0.5%、8.7%、 17.4%、22.1%、26.7%、18.1%，環比分別+0.1/+0.0/+0.0/+1. 9/+3.3/+0.6/-3.7pct。

（三）智駕功能與硬體配置勾稽關係和進階示意圖

按照SAE對自動駕駛的分級標準，目前落地的智慧駕駛行車場景功能可以分為 L0、L1、L2、L3(考慮到法規約束及迭代程序，本報告中暫定義為L2+)四個級別。L0 級別的主要功能包括、車道偏離預警（LDW）；L1級別的主要功能包括主動剎車 （AEB）、車道保持輔助（LKA）、自適應巡航（ACC）；L2級別的主要功能包括交通 擁堵輔助（TJA）、整合式巡航輔助（ICA）、智慧自適應巡航（ICC）、自動變道輔助 （ALC）、高速公路輔助（HWA）；L3(考慮到法規約束及迭代程序，本報告中暫定義 為L2+)級別的主要功能包括高速公路領航（HWP）、交通擁堵領航（TJP）、部分城 市場景領航（C Pilot）。

定速巡航（CC）：開啟後可自動保持車速,使車輛按照設定的速度行駛，可實現 對車輛縱向方向的控制。

車道偏離預警（LDW）：實時監測車輛在本車道的行駛狀態，並在出現或即將出 現非駕駛意願的車道偏離時發出警告資訊。通常使用1V的配置方案，典型配置為一 個前視攝像頭。可實現對車輛橫向方向的控制。

主動剎車（AEB）：實時監測車輛前方行駛環境，並在可能發生碰撞危險時自動 啟動車輛制動系統使車輛減速，以避碰撞或減輕碰撞後果。通常使用1V或者1R的配 置方案，典型配置為一個前視攝像頭或一個前向毫米波雷達。

車道保持輔助（LKA）：實時監測車輛與車道邊線的相對位置，持續或在必要情 況下控制車輛橫向運動，使車輛保持在原車道內行駛。通常使用1V的配置方案，典 型配置為一個前視攝像頭，可實現對車輛橫向方向的控制。

自適應巡航（ACC）：實時監測車輛前方行駛環境，在設定的速度範圍內自動調 整行駛速度。通常使用1V或者1R的配置方案，典型配置為一個前視攝像頭或一個前 向毫米波雷達。適用於60km/h以上的速域，可實現對車輛縱向方向的控制。

交通擁堵輔助（TJA）：在車輛低速透過交通擁堵路段時，實時監測車輛前方及 相鄰車道行駛環境，經駕駛員確認後自動對車輛進行橫向和縱向控制。通常使用 1V1R的配置方案，典型配置為前視攝像頭+前向毫米波雷達。適用於60km/h以下的 速域，可實現對車輛橫向和縱向方向的控制。是低速ACC和LKA功能的整合

整合式巡航輔助（ICA）：在車輛高速行駛時，實時監測車輛前方及相鄰車道行 駛環境，經駕駛員確認後自動對車輛進行橫向和縱向控制。通常使用1V1R的配置方 案，典型配置為前視攝像頭+前向毫米波雷達。適用於60km/h以上的速域，可實現對 車輛橫向和縱向方向的控制，是高速ACC和LKA功能的整合

智慧自適應巡航（ICC）：實時監測車輛前方行駛環境，在設定的速度範圍內自 動調整行駛速度並具有減速至停止及從停止狀態自動起步的功能，同時保持車輛在 原車道內行駛。通常使用1V1R的配置方案，典型配置為前視攝像頭+前向毫米波雷 達。適用於全速域，可實現橫向和縱向的控制，是TJA和ICA功能的整合。

自動變道輔助（ALC）：在通暢的封閉高速公路或城市快速路上，可以按照駕駛 員的變道指令，輔助駕駛員進行車道變換。通常使用1V5R的配置方案，典型配置為 前視攝像頭+前向毫米波雷達+4個角雷達。適用於60km/h以上的速域。

高速公路輔助（HWA）：在高速公路上為駕駛員提供車輛的縱向和橫向輔助，工 作場景為高速公路主幹道（不含匝道）。當滿足變道條件且經駕駛員確認後，系統進 行路徑規劃並自主完成車道變換動作。系統監控到脫手條件滿足時可允許駕駛員一 段時間內脫手駕駛。通常使用1V5R的配置方案，典型配置為前視攝像頭+前向毫米 波雷達+4個角雷達。適用於60km/h以上的速域，是ACC、LKA和ALC功能的整合。

高速公路領航（HWP）：在高速公路輔助（HWA）的基礎上實現了自動上下匝 道功能。通常使用3V5R的配置方案，典型配置為3目前視攝像頭+前向毫米波雷達+4 個角雷達。適用於60km/h以上的速域，是ACC、LKA、ALC和高精地圖功能的整合。

交通擁堵領航（TJP）：在交通擁堵輔助（TJA）的基礎上實現了低速場景下的 自動變道輔助（ALC），並加入高精度地圖預測可行駛走廊。通常使用3V5R的配置方 案，典型配置為3目前視攝像頭+前向毫米波雷達+4個角雷達。適用於60km/h以下的 速域，可實現橫向和縱向的控制，是ACC、LKA、ALC和高精地圖功能的整合。

部分 城市場景領航（C Pilot）：在部分城市道路按照導航路徑智慧輔助駕駛，引導車輛抵達目的地。通常使用9V5R的配置方案，典型配置為3目前視攝像頭+4個側視攝像頭 +後視攝像頭+監測攝像頭+前向毫米波雷達+4個角雷達。適用於60km/h以下速域， 可實現橫向和縱向的控制，是ACC、LKA、ALC和高精地圖功能的整合。

注：典型配置中V指攝像頭，R指毫米波雷達，統計時只計入與行車場景功能相 關的攝像頭和毫米波雷達數量，與泊車場景功能相關的感測器未計入。

按照SAE對自動駕駛的分級標準，智慧駕駛泊車場景功能可以分為L2、L3(考慮 到法規約束及迭代程序，本報告中暫定義為L2+)、L4三個級別。L2級別的主要功能 包括全自動泊車（APA）、遙控泊車（RPA）；L3級別（考慮到法規約束及迭代程序， 本報告中暫定義為L2+）的主要功能包括記憶泊車（VPA）；L4級別主要功能包括代 客泊車（AVP）。

全自動泊車（APA）：在汽車低速巡航時，使用超聲波雷達感知周圍環境，幫助 駕駛員找到尺寸合適的空車位，並在駕駛員傳送泊車指令後，將汽車泊入車位。通 常使用12UR的配置方案，典型配置為4個APA超聲波雷達+8個UPA超聲波雷達。適 用於駕駛員在車內，庫位為垂直庫位或平行庫位的場景。

遙控泊車（RPA）：在汽車低速巡航並找到空車位後，駕駛員將車輛掛入停車擋， 就可以離開汽車了。在車外，使用手機發送泊車指令，控制汽車完成泊車操作。通常 使用12UR+車載藍芽的配置方案，典型配置為4個APA超聲波雷達+8個UPA超聲波雷 達。適用於駕駛員在車內或車外5米內，庫位為狹窄停車位的場景。

記憶泊車（VPA）：駕駛員在準備停車前，可以在庫位不遠處，開啟“路線學習” 功能，隨後慢慢將汽車泊入固定車位，系統就會記憶該段行駛和泊車路線。完成路 線的學習後，在錄製時的相同起點下車，用手機藍芽連線汽車，啟動自學習泊車輔 助系統，汽車即可模仿先前錄製的泊車路線，完成自動泊車。通常使用4V12UR+車載藍芽配置方案，典型配置為4個環視攝像頭+4個APA超聲波雷達+8個UPA超聲波 雷達。適用於駕駛員在車50米內，庫位為小區/公司固定車位場景。

代客泊車（AVP）：駕駛員在停車場入口處即可下車，車輛自動完成進入停車場， 尋找空車位，自動泊入的全過程，並且在駕駛員發出指令後可自動駛出停車場。通 常使用5V12UR+車載藍芽的配置方案，典型配置為前視攝像頭+4個環視攝像頭+4個 APA超聲波雷達+8個UPA超聲波雷達。適用於駕駛員在車外500米內，庫位為地上/ 地下公共停車場的場景。

注：典型配置中V指攝像頭，UR指超聲波雷達，統計時只計入與泊車場景功能 相關的攝像頭和毫米波雷達數量，與行車場景功能相關的感測器未計入。

二、智慧座艙類：多項功能標配滲透率均快速提升

標配OTA功能滲透率整體呈提升趨勢。21年11月標配OTA功能車型銷量為74.2 萬輛，滲透率達43.3%，環比增長2.0pct。

分車型派系來看，中系車型標配OTA功能市佔率相對更高。中國品牌21年11月 標配OTA車型銷量37.0萬輛，裝配率73.4%，環比上升2.3pct，市佔率為49.9%，環 比上升1.3pct。德系、日系和美系21年11月標配OTA車型銷量分別為5.2/ 8.8/11.5萬 輛，裝配率分別為15.6%、25.3%、84.7%，環比分別+1.5/+0.1/+2.6pct；市佔率分 別為7.0%、11.9%、15.5%，環比分別+0.6/-2.1/-0.6pct 。

分車企來看，21年11月東風日產、上汽通用、長城汽車、長安汽車、比亞迪汽 車和吉利汽車在標配OTA功能車型銷量中的市佔率分別為8.4%、9.7%、10.4%、8.3%、 12.4%、7.1%，環比分別-1.8/-2.5/-1.1/-0.1/+1.4/-1.0pct。 分動力型別來看，PHEV和EV車型標配OTA功能滲透率已達到較高水平。21年 11月EV、PHEV、HEV、傳統燃油（含輕混）標配OTA的滲透率分別為64.5%、84.5%、 16.9%、37.4%，環比分別+9.7/+0.4/+2.1/-0.7pct。

分價格區間來看，21年11月5萬以下、5-10萬、10-15萬、15-20萬、20-25萬、 25-30萬、30以上價格區間的車型標配OTA功能滲透率分別為7.6%、31.1%、49.5%、 46.1%、32.4%、47.2%、58.6%，環比分別+1.9/+1.4/-0.5/+2.4/+1.9/+6.7/+2.7pct。

21年11月標配面部識別車型銷量為5.4萬輛，滲透率達3.2%，環比增長0.6pct。 分車型派系來看，中系車型標配面部識別裝配率遠高於其他系別。中國品牌21 年11月標配面部識別車型銷量3.7萬輛，裝配率7.3%，環比上升1.3pct，市佔率為 68.2%，環比上升1.9pct。

分車企來看，21年11月長城汽車、長安汽車、上汽乘用車、廣汽乘用車、比亞 迪汽車和小鵬汽車在標配面部識別車型銷量中的市佔率分別為15.0%、17.9%、3.3%、 16.1%、1.8%、10.3%，環比分別+0.0/-5.2/-1.3/+5.2/+0.5/-0.6pct。

分動力型別來看，EV車型標配面部識別滲透率相對更高。21年11月EV、PHEV、 HEV、傳統燃油（含輕混）標配面部識別的滲透率分別為7.9%、1.5%、3.7%、2.1%， 環比分別+1.3/+0.1/+1.1/+0.3pct。

分價格區間來看，21年11月5-10萬、10-15萬、15-20萬、20-25萬、25-30萬、 30以上價格區間的車型標配面部識別的滲透率分別為1.1%、4.7%、3.6%、1.5%、 2.8%、3.9%，環比分別+0.1/+0.8/+0.9/+0.0/+1.2/+0.3pct。

21年11月標配語音識別車型銷量為113.4萬輛，滲透率達66.2%，環比增長2.4pct。

分車型派系來看，美系和中系車型標配語音識別裝配率已達到較高水平。中國 品牌21年11月標配語音識別車型銷量41.6萬輛，裝配率82.4%，環比上升1.4pct，市 佔率為36.7%，環比上升0.9pct。德系、日系和美系21年11月標配語音識別車型銷量 分別為25.1萬輛、17.3萬輛、12.4萬輛，裝配率分別為75.0%、49.7%、91.3%，市 佔率分別為22.1%、15.2%、10.9%。

分車企來看，21年11月一汽大眾、上汽大眾、上汽通用、長城汽車、比亞迪汽 車和吉利汽車在標配語音識別車型銷量中的市佔率分別為6.4%、7.7%、6.8%、6.7%、 7.2%、7.5%，環比分別+0.7/-0.4/-1.6/-0.6/+0.9/-0.7pct。

分動力型別來看，PHEV車型標配語音識別滲透率已達到較高水平。21年11月 EV、PHEV、HEV、傳統燃油（含輕混）標配語音識別的滲透率分別為62.9%、91.3%、 43.5%、66.7%，環比分別+8.8/+1.0/-0.2/+1.2pct。

分價格區間來看，21年11月5-10萬、10-15萬、15-20萬、20-25萬、25-30萬、 30以上價格區間的車型標配語音識別的滲透率分別為41.0%、69.7%、69.9%、76.4%、 74.7%、95.1%，環比分別+0.1/+0.2/+1.9/+0.6/+4.2/-0.3pct。

21年11月標配車聯網車型銷量為103.1萬輛，滲透率達60.2%，環比增長2.5pct。 分車型派系來看，中國品牌21年11月標配車聯網車型銷量40.8萬輛，裝配率 80.8%，環比上升2.3pct，市佔率為39.6%，環比上升1.2pct。德系、日系和美系21 年11月標配車聯網車型銷量分別為19.7萬輛、14.3萬輛、12.6萬輛，裝配率分別為 58.8%、41.0%、93.3%，環比分別+1.8/-0.5/+1.8pct；市佔率分別為19.1%、13.8%、 12.3%，環比分別+0.5/-1.4/-0.6pct 。

分車企來看，21年11月一汽大眾、東風日產、上汽通用、長城汽車、比亞迪汽 車和吉利汽車在標配車聯網車型銷量中的市佔率分別為7.3%、6.1%、7.7%、7.4%、 9.1%、8.1%，環比分別+0.4/-1.3/-1.8/-0.8/+1.0/-0.7pct。

分動力型別來看，PHEV車型標配車聯網滲透率相對更高。21年11月EV、PHEV、 HEV、傳統燃油（含輕混）標配車聯網的滲透率分別為65.7%、93.4%、28.6%、58.6%， 環比分別+9.5/+0.3/+2.5/+0.7pct。

分價格區間來看，21年11月5-10萬、10-15萬、15-20萬、20-25萬、25-30萬、 30以上價格區間的車型標配車聯網的滲透率分別為35.3%、61.8%、69.6%、63.8%、 66.1%、89.5%，環比分別+0.8/+0.1/+1.7/+0.9/+4.9/-0.1pct。

21年11月標配抬頭數字顯示（以下簡稱HUD）車型銷量為11.0萬輛，滲透率達 6.4%，環比增長0.2pct。

分車型派系來看，中國品牌21年11月標配HUD車型銷量2.5萬輛，裝配率5.0%， 環比上升0.4pct，市佔率為22.9%，環比上升2.0pct。德系、日系和美系21年11月標 配HUD車型銷量分別為1.7萬輛、3.7萬輛、0.8萬輛，裝配率分別為5.0%、10.8%、 6.0%，環比分別-0.1/-0.6/+0.0pct；市佔率分別為15.1%、34.0%、7.3%，環比分別 -0.4/-4.9/-0.5pct。

分車企來看，21年11月華晨寶馬、廣汽豐田、一汽豐田、上汽通用、長城汽車 和吉利汽車在標配HUD車型銷量中的市佔率分別為7.1%、25.5%、4.7%、7.3%、 14.0%、7.4%，環比分別-0.3/-1.5/-2.4/-0.5/-0.9/+1.9pct。

分動力型別來看，HEV車型標配HUD滲透率相對更高。21年11月EV、PHEV、 HEV、傳統燃油（含輕混）標配HUD的滲透率分別為4.1%、4.6%、26.2%、6.1%， 環比分別+0.9/-1.3/-2.5/+0.4pct。

分價格區間來看，21年11月5-10萬、10-15萬、15-20萬、20-25萬、25-30萬、30以上價格區間的車型標配HUD的滲透率分別為0.2%、2.2%、8.8%、15.6%、12.0%、 14.0%，環比分別+0.0/-0.6/+1.7/-1.3/-1.5/-1.7 pct。

三、智慧汽車其他類:重點天幕玻璃和自動頭燈

（本文僅供參考，不代表我們的任何投資建議。如需使用相關資訊，請參閱報告原文。）

精選報告來源：【未來智庫官網】。未來智庫 - 官方網站