特斯拉近日通過了一份專利申請，這份專利顯示特斯拉可以透過自適應降噪系統來改進汽車擴音通訊，這個發明也將提高該通訊的質量，併為車主提供在駕駛時撥打電話的舒適感。
在世界許多國家/地區開車時進行電話交談需要傳統的擴音協議電話系統 (HFP)。因此，汽車製造商可能會提供擴音電話系統，以允許擴音電話交談，其中可以使用麥克風記錄語音。然而，麥克風也會拾取車輛噪音，使人際交流變得困難，而減少高速公路行駛時的道路噪聲是一個主要問題，因為噪聲抑制訊號處理技術也會使語音失真。因此，需要一種可以從HFP電話系統麥克風的語音訊號中減去道路噪聲而不會使語音失真的系統。考慮到這一點，特斯拉於 2021 年 7 月 27 日申請了“汽車擴音通訊的自適應降噪系統”專利，並於 2022 年 2 月 3 日公開。公開的主題主要涉及自適應系統和方法，用於汽車擴音電信的噪聲消除。
特斯拉為車輛建立了自適應降噪系統，其中包括：安裝在車輛上的多個多軸加速度計；位於車輛駕駛室中的多個麥克風；電話噪聲消除器被配置為接收來自多個多軸加速度計和多個麥克風的訊號，同時多個麥克風還將車輛使用者的語音訊號提供給電話消除噪聲器，而電話噪聲消除器是配置為透過線性減法去除相關的道路噪聲。
在另一個方案中，特斯拉引入了一種自適應降噪系統，包括：多個多軸加速度計；多個麥克風，而多個多軸加速度計和多個麥克風組合起來拾取車輛底盤上的振動以消除背景噪聲，而多個麥克風是透過波束形成器處理以生成麥克風的陣列帶有車輛道路噪聲的虛擬麥克風訊號；電話噪聲消除器接收虛擬麥克風訊號和來自多個多軸加速度計的訊號以透過線性減法去除相關的道路噪聲。此外，特斯拉表示他們還可以使用不同的硬體和軟體來最大程度地抑制使用擴音時的道路噪音。
特斯拉專利的一些實施例的自適應噪聲消除系統的圖
本發明的實施例涉及一種系統，該系統包括一個或多個加速度計，加速度計附接到車輛上的位置。透過測量發生在車輛不同部分上的振動並將這些測量的振動用作噪聲消除系統的輸入以從語音訊號中減去道路噪聲，加速度計可以充當相干噪聲參考。與使用車廂噪聲作為輸入不同，我們發現使用加速度計或其他基於車輛的感測器作為噪聲消除系統的輸入不會導致語音失真作為輸出。用於消除噪聲的公開技術的一些應用可以包括：1.電話（例如，擴音電話和改進的波束成形和噪聲抑制統計），2.語音聊天和/或視訊會議，3.遊戲期間的語音聊天，4 .除了加速度計之外，所公開技術的替代實施例可以包括在輪胎位置附近（例如，懸架關節）新增麥克風，以增加測量的噪聲的頻率範圍，然後消除。附加的替代實施例可包括將加速度計定位到車輛上未圍繞車輛的懸架和/或輪胎系統分割槽的位置。例如，加速度計可以放置在車輛的起落架、車身、門、窗、門檻、保險槓或其他區域上，以測量道路噪聲併為噪聲消除系統提供輸入。此外，另外的替代實施例包括用分佈在車輛的地板面板處或附近的一組麥克風替換加速度計。
