#懂車玩家超級創作日（第四期）#ADAS這個詞，相信很多人都不太陌生。隨著技術的發展，越來越多的車輛都配置了各種各樣的輔助駕駛功能，輔助駕駛帶給我們的服務也越來越全面，ADAS可以說與我們的駕駛生活密不可分。今天，我們就來好好了解一下什麼是ADAS。
先進輔助駕駛系統
ADAS是Advanced Driver Assistance System的簡稱，即先進輔助駕駛系統，是用於警示或者輔助駕駛員駕駛的汽車安全系統，旨在透過增加駕駛員可利用的資訊，並在必要時採取措施，來保障駕駛員和車輛的安全性。ADAS並不完全等同於自動駕駛，它的目的在於協助駕駛員，而不是完全接管駕駛任務，因此駕駛員始終承擔駕駛責任。從下面的自動駕駛等級劃分圖中 可以看出，先進輔助駕駛系統的功能基本屬於L2的位置——也就是實現“部分自動化”，可以說ADAS是通往自動駕駛的必經之路。
ADAS的特性
先進輔助駕駛系統具有以下特性。（1）在主駕駛任務中協助駕駛員；（2）在有或無警告的情況下，為側向或縱向控制提供主動支援；（3）檢測和評估車輛環境；（4）使用複雜的訊號處理；（5）駕駛員和系統之間的直接互動。
ADAS的技術體系
駕駛員輔助系統的開發始於20世紀70年代後期的防抱死制動系統（ABS），發展至今，先進輔助駕駛系統技術體系包括自適應巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、車道偏離預警（LDW）、前方碰撞預警（FCW）、車道保持輔助（LKA）、盲點探測（BSD）、泊車輔助（PAS）等功能，這些功能單獨或協同工作，對於保障車輛行駛安全、降低城市交通擁堵以及減少甚至避免嚴重交通事故等方面都大有裨益。
ADAS的感測器組成
ADAS提供汽車周邊環境的附加資訊，以支援駕駛員並協助實施關鍵行動。驅動程式的操作與來自環境資訊的同步對於ADAS各種應用程式的有效效能至關重要，這都需要依賴各種感測器合作實現。ADAS主要由以下三類感測器組成。（1）本體感受器：能夠透過分析車輛的行為來檢測和應對危險情況。（2）外部感受器：能夠在早期階段做出反應並預測可能的危險（如超聲波、雷達、鐳射雷達、紅外線和視覺感測器）。（3）感測器網路：多感官平臺和交通感測器網路的應用。
ADAS常用感測器有攝像頭、紅外線、雷達等，各種感測器的探知範圍如下圖所示。
