我是雲鯨J1半年使用者，去年九月拿到了J2樣機，又測了3個多月，雲鯨的拖地效能讓人非常滿意，透過此文，我想全方位與大家分享一下雲鯨J2這款產品的原理分析、實用體驗以及它出眾的清潔能力，相信看完全文，大家會了解到，雲鯨到底好在哪裡，它是如何透過設計實現這些優勢效能的。
先說個結論：雲鯨J2是實用的產品，它的拖地效能超過人工效果，是一個真正解決痛點的好產品。
1 整機拆解分析
拆機花了2個晚上。
1.1 主機拆解
整機解剖圖
前避障雙紅外，它的作用是：當機器人前方有障礙物時，會降低行走速度，以免造成激烈碰撞。
4個紅外測距感測器，它的作用是：前方如果有高落差時，會停止向前，以防止高空墜落。
這個是延邊感測器，我還沒完全吃透具體原理，猜測應該是在牆邊、物體的圓邊或者有異性邊沿時，隨時調整方向，拖地起到更好的貼合效果。
這個大家都知道，頂部凸起的部分，拆開來的LDS鐳射雷達模組，點光源的方式，一個發射管，一個接收sensor。工作時會360度旋轉。
接著說鐳射雷達的2邊，有2個小電路板，拆開來裡面是2個小的下壓開關，上面的塑膠殼有活動行程，猜測是當凸起的鐳射雷達頂部遇到傢俱或其他物體壓力擠壓觸碰時，躲開障礙物，不會一直衝撞，其實就是機器上方的避障措施：
雲鯨拖地比較強的一個原因，大功率電機，電機在中間，兩側黑色部分，內部應該設計了減速機構，帶動2個旋轉擦布。
下面這個是掃地模式下，吸塵出風口，紅框裡是電機。
主機板雙核設計，全志MR813負責建圖、路徑規劃、通訊互動，還有一顆MCU負責外圍感測器、電機控制等，從我硬體設計的角度，主機板佈局較為合理，高頻部分和功率驅動部分距離較遠，可靠性會比較好，右下角那個綠色PCB是WiFi天線。
掃地機拖地時會比較潮溼，從PCB表面能看出來大部分做了防水漆處理，聯結器也都打膠做了固化。
主機板底部的功率連線線、外部感測器的連線，有意加了磁環，應該是EMC上的抗干擾措施，主要是電機這種感性器件，輻射還是蠻厲害的。簡單地說，這些措施是為了機器免受干擾，穩定執行。
雲鯨避障時的觸碰開關，一共有4個，分佈在機器前方2個，側面2個，長這樣：
這裡有個小PCB板，看了下應該是一個小的MCU+一個類似陀螺儀的晶片，用於實時檢測機器人執行時的傾斜角度：
最後，看一下電池，4節串聯14.6V5200mAH鋰電池，因為鋰電池的壽命是按照迴圈充放電次數來算，而云鯨拖地時因為經常回基站清洗拖布，所以幾乎不會徹底放電，壽命不需要擔心。
1.2 基站拆解
基站拆開也不簡單，主要是這次加入了上下水以後，進出水路更加複雜，有多個蠕動泵用於水路牽引。
電源部分我是沒有想到的，直接用了現成的成品ACDC模組，我猜測這樣不用自己再去考慮防水以及安規認證問題，產品開發更加容易。
和J1比，增加了烘乾加熱功能，在拖地完成後，實現拖布的乾燥處理，這樣降低了發臭和細菌滋生。
基站的主機板，背後有一個MCU，主要是接入N多的感測器，以及各路水泵、電機和加熱控制。
基站頂部的螢幕背後還有一個主機板，主要用於操控、顯示，以及與機器人之間的wifi通訊，這個沒有拆，裡面應該就是一個小的ARM核。
至此，拆解基本上結束，整機拆卸螺絲超過100顆。拆了那麼多，只是研究下雲鯨內部的設計原理，以及和大家一起看看內部做工。
對我們使用者來說，最重要的還是掃地機的清潔效能，而云鯨的最大特色就是超強的拖地效能。
2 拖地效能的秘密
結合上面的拆解，我分析有以下幾點原因：
2.1 掃拖分離
市面上沒有一家的產品像雲鯨一樣，掃地和拖地是徹底分離的，這也是之前J1成功的原因。
也正是因為掃拖分離，才能各自有更好的清掃和拖地效果。
原因非常簡單，當你同時掃地和拖地時：
- 拖布會把地面弄溼，頭髮和灰會黏在地上，掃不乾淨。
- 邊刷上的灰塵和毛髮會把拖過的地再度弄髒，拖不乾淨。
2.2 旋轉拖布
比起右邊那種普通拖布，旋轉拖布自帶驅動力，高速旋轉時能夠透過摩擦清理頑固汙垢。
2.3 下壓拖地
奧秘在這裡，力度比較大的彈簧伸縮結構，拖布在地面行進時，會自動適配地面高度，以最緊密的接觸來增加摩擦力。
2.4 三角拖布
側面看，拖布非常厚，納汙能力強，拖布的小觸頭非常多，而且三角形的設計，比圓形更容易處級牆角、小死角區域。
2.5 拖布回洗
執行拖地時，每隔一段時間，雲鯨都會自己回到基站清洗拖布，這樣，拖布不會越拖越髒。我查閱了官方給的資料，雲鯨J2在正常模式下每拖地10平方米的面積，就會回基站清洗拖布，還有一個深度模式，是7平方米回洗一次。
2.6 智慧演算法
合理安排路徑也可以起到避免二次汙染的作用，就像人工拖地一樣，全屋拖地時，我一般會先把最裡面的房間拖乾淨，然後依次往客廳拖，這種由遠及近的方式，不會讓離基站越近的區域地面反覆被汙染。雲鯨J2的演算法就是這種由遠及近的操作方式。
2.7 清潔演示
下面這個場景，是比較典型的生活中正常留下的汙漬，第一遍雲鯨過去並沒有徹底拖乾淨，在調整光線角度後，仍然有殘留，但是第二遍就完全擦乾淨了，強如雲鯨，也不是一遍過的。
3 新老對比
看看雲鯨J2對比J1提升了哪些點，因為有的使用者會諮詢我：如果不接上下水，是否買J1也可以？更實惠？這個我想你們先看看J2和J1的差異，再綜合幾百塊的差價，自己判斷吧：
3.1 上下水功能
J2對外最大的宣傳點就是自動上下水，但其實J2還是保留了水箱版本，不同使用者可以自行選擇。
接著就來說說J2提升的部分——自動上下水，這個功能其實蠻有侷限性的，因為它要接2根小水管，一根進水管，一根汙水管。對於很多已經裝修好的家庭來說，要找到一個合適的方案去靠近水源和下水口，而且還得有個位置放雲鯨基站，不過雲鯨提供上門勘測服務，專業師傅會根據現場來設計點位和走線。
上下水版本的水箱，體積就不需要原來水箱那麼大了，因為它隨時可以蓄水和排汙，放在基站裡比原來的水箱小了一半。上圖水箱裡右側那個小盒子，是汙水的過濾網，拖布上的顆粒物雜質會被濾網攔截，以防排水管堵塞。這個濾網，隔一段時間最好去清理下。
多出來的一半空間，可以放置其他的掃地頭和多配的拖地頭。
3.2 掃地增強
吸力提升到2400pa，相當於主流無線手持吸塵器低檔時的吸力，雲鯨J2採取了普通吸風口+雙邊刷，在掃地這一項上屬於比較普通的配置，並沒有很強的表現，邊刷容易纏繞毛髮，這是所有掃地機的通病了。
且沒有配置競品其他品牌的滾筒地刷，缺陷是地面如果有比較頑固的顆粒，很難吸入，優點是免去了滾筒纏繞毛髮後需要手工清理的麻煩。
掃地成果還是不錯的，大小顆粒，毛髮都能吸入，而且它的塵盒設計比較好，我測過其他掃地機，塵盒取出時，有時候垃圾會掉出來，雲鯨的不會。
3.3 清潔劑自新增
這次專門在基站內部設計了清潔劑位置，能實現精準定量新增，按照官方的引數，一瓶清潔劑大概可以使用550次拖布清洗，這個功能看個人，之前J1的我都是隻加清水，效果也不錯了。
3.4 拖布烘乾
這就是拆解基站時，那個帶加熱的風機的作用了，解決的是潮溼拖布發臭問題，發臭是因為細菌滋生。
3.5 越障提升
官方資料是2cm越障，我測試時用了超過2cm高度的電子秤，而且這個電子秤邊緣沒有向下的坡度，第一次沒過去，第二次嘗試後過去了，資料屬實。
3.6 老人模式
這其實就是個老人模式，是我自己命名的。
一方面，J2面板上增加了直接可以操作機器人的按鍵，不會或者不喜歡用手機APP的老人直接在基站面板上操作就可以了。
另二方面，家裡如果沒有WIFI，雲鯨J2一樣可以正常工作，它的基站會以熱點方式和機器人通訊，如果你要孝敬父母，老家又沒有裝寬頻，那麼雲鯨一樣可以使用。
4. 遺憾的點
4.1 避障效能
雲鯨目前還是採取了紅外+機械避障的方式，這是和其他競品有差距的地方，遇到阻礙會輕度碰撞，如果障礙物比較輕會被推動移位，如果有那種頭重腳輕的貴重物品，需要小心，內部的機械開關會有聲音。
4.2 模式簡單
智慧按房間去分割槽域操作，並不能在APP上手指自由設定臨時區域、小區域操作，也就是說它沒有定點爆破的效果。
5. 雲鯨J2使用總結和使用者建議
5.1 設計複雜，做工精良
從雲鯨J2的內部拆解看，在小家電這個領域裡，這個設計和做工，已經算是比較專業的水準，其實這種型別的產品複雜度挺高的，特別是增加了水路以後，需要非常謹慎設計、考慮多個保護措施才能避免意外發生。
我這次拆解是非常規操作，因為拆解後，延邊感測器、陀螺儀這些安裝位置會有變化，需要重新標定、較準，所以不建議其他使用者自行去嘗試這種事情了。
5.2 升級點都是圍繞清潔能力和操作方便
我也看過幾個其他知乎答主對同期新款競品的產品拆解，我發現雲鯨的幾個升級點，都是在增加清潔能力，而不是在語音互動、智慧遙控等這些對清潔效能沒有影響的功能點上下功夫，而這些噱頭功能比較容易被使用者感知到，也容易提價。
5.3 清潔時間較長，但是效果出色
我幾乎每天晚上在孩子入睡後會執行拖地操作，單次操作1-2個小時很正常，而且在清潔之前我會把家裡整理一遍，把地上的玩具撿起來收納好，留出寬敞的空間，然後看看地上有沒有明顯的垃圾，用吸塵器吸一下，再讓雲鯨J2拖地，才能達到比較完美的效果。
需要較長的清潔時間，以及準備工作，這也是所有掃地機的工作特性，如果家裡非常雜亂，非常懶惰，完全靠機器人是達不到預想效果的，這一點需要想清楚。
此外，我個人對上下水功能的使用最直觀的體驗是：我使用J2的頻次大大高於J1，因為我隨時隨地可以去操控它，比如我在公司上班，家裡沒人，我就讓它拖一遍，我完全不擔心缺水，或者汙水多了，無非就是用點電和水。
這樣的好處是，多拖地明顯地面更乾淨了，回到家都是光亮的地面，前段時間天氣熱可以直接光腳自由。
5.4 售後安裝
家裡能不能裝，安裝和配件費用是否包含在購機價格內？
這些我核實過，幫新使用者減少這方面的困擾：購機後，廠家會安排專業水電工上門勘測，設計方案，裝都是可以裝的，無非是水路和安裝點位距離的問題，接管子長短，怎麼美觀、隱蔽的問題，如果不想接，也可以選水箱版本，後期如果想裝了，也可以升級為上下水版本，主機和基站都一樣的。
如果下單後，勘測發現無法安裝上下水，可以退款。
後續上門勘測費用、安裝費用、配件費用，全部包含在購機費用內，廠家承擔，沒有額外費用。
5.5 關於價格
4000上下，擁有頂級拖地效能的這麼一款掃地機，就這麼幾個主要品牌裡，大家可以去看看價格，並不是頂級的價格，和之前J1的價格基本持平，我覺得這得怎麼看，如果不比較，這個價格買個清潔電器，不便宜，如果和其他品牌的高階機型比，很實惠。
5.6 使用建議
值得注意一點，我提醒一下，基站面板上設定選單內找到基站自清潔，建議定期使用該功能，他會清洗基站底座，避免長期使用累積汙垢後發腐發臭。
最後希望大家能動一次滑鼠左鍵，為我的測評和分享點贊，讓更多的人能看到真實客觀的產品分析，這些也是我持續拆解、分享產品優劣的動力。
