行早 發自 凹非寺

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好訊息~

密歇根安娜堡分校機器人學院開放了核心課程：Robotics 501: Mathematics for Robotics。

密歇根大學安娜堡分校是被譽為“公立常青藤”的工科強校，在QS排名中基本保持在20左右的名次。其機器人專案更是全美第二名：

在整個專案中，課程主要分為四大塊：核心課程、感知、決策和控制。

而開放獲取的這門課正是核心課程之一，主要涉及機器人工程中的應用數學知識：

它由密歇根大學機器人學院的院長Jessy W. Grizzle（左一）親自講授。

Grizzle教授帶隊指導過多個機器人專案，在最近的一個專案中還造出了能在崎嶇草地上走路的雙足機器人：

而現在，你有一個直面牛校院長聽課的機會，這麼好的資源可以白嫖~驚不驚喜？

課程內容

這門課程共有26節Lecture影片，10個作業和兩次考試（包括答案）。

主要內容包括向量空間、正交基、投影定理、矩陣分解、卡爾曼濾波器和基本機率概念。

另外，範數、收斂數列、壓縮對映、牛頓迭代法、非線性最佳化等也有涉及：

甚至連筆記和講義都一應俱全：

不知道如何下手也沒關係，學校已經給你安排了一個平滑的學習計劃：

每週兩節課，共27個課時，可以分為15周完成。

每節課的學習目標和內容也都做好了標記：

當然，由於這是研究生階段的課程，要想無壓力讀下去還需要滿足一些先修條件：

例如瞭解線性代數、機率論、微積分等的基本知識，還需要會一些MATLAB和程式設計知識。

One More Thing

除了ROB501，ROB530課程也在同步更新中：

這門課會介紹更多機器人相關的話題。

例如貝葉斯過濾、移動機器人的運動和感測器模型、 對映和定位演算法以及自動海陸空交通工具的應用等。

預計今年三月完結。

感興趣的同學趕快學起來吧~

參考連結：

[1]https://github.com/michiganrobotics/rob501
[2]https://robotics.umich.edu/
[3]https://github.com/UMich-CURLY-teaching/UMich-ROB-530-public

— 完 —

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