聽說這屆學霸有點皮?
頂著俏皮的隊名去比賽還抱回來了全國總冠軍?
這不
第十六屆全國大學生智慧汽車競賽開賽
東北大學“咱也能上天”代表隊
“拖拉機組裝小組”代表隊等戰隊紛紛出戰
別看隊名起的俏皮
隊員們可個個靠譜
東北大學智慧車創新團隊喜獲
競速組別
全國一等獎 1個
全國二等獎 1個
創意組別
全國一等獎 2個
我校智慧車團隊時隔13年再度入圍
兩個競賽組別的全國前三甲
並獲得一冠一亞的優異成績
競速組別
單車拉力組
全國一等獎(全國第2名)
單車拉力組別是今年大賽最新設定的競賽組別。比賽要求使用指定微控制器,對單車(前後輪的兩輪車)進行控制,保持其穩定並完成自動循線任務。
本屆單車拉力組別全國總決賽採用線上直播方式進行,共吸引來自全國各高校的334支團隊參賽。由機械工程與自動化學院馬明旭、李小號老師指導的史巖松、呂江、汪志偉團隊,以快車30.786秒,慢車72.532秒,總成績-41.7秒的優異成績奪得東北賽區第一名、全國第二名,榮獲全國一等獎。
雙車接力組
全國二等獎
雙車接力組別要求選手需要分別對三輪車模和直立車模兩輛車模進行除錯,最終賽制為兩車模迴圈接力制行進,完成接力傳球過程。雙車接力組別需要學生在深刻理解程式演算法的同時,還需要對車模的機械結構進行合理除錯。
本屆雙車接力組別全國總決賽採用線上直播方式進行,由機械工程與自動化學院的馬明旭、李小號老師指導的劉俊濱、張天強、韓驍、陳慶鵬團隊,以270分的總成績獲得東北賽區一等獎、全國二等獎。
創意組別
航天三院——智慧物流組
全國一等獎(全國總冠軍)
智慧物流組競賽以無人駕駛技術工業上的應用為基礎,圍繞人工智慧領域典型感測器的安裝、使用、操作、程式設計、除錯、維護等內容,考察選手對智慧感測器的原理掌握和整合應用能力,同時考察選手對當下熱門的無人駕駛演算法、視覺識別演算法的應用能力,強化選手對智慧感知技術在工業中應用的綜合技能,為在工業領域推廣應用人工智慧技術打下良好的基礎。本賽項的競賽內容主要包含:鐳射SLAM技術的應用、移動機器人的運動控制、機器人視覺技術的應用、遠端排程系統的設計等。
本屆航天智慧物流組別全國總決賽暨第二屆“航天杯”移動機器人創新技術挑戰賽採用線上直播方式進行,共吸引來自全國各高校的100餘支團隊參賽。由機器人科學與工程學院聞時光、方正老師指導的楊林濤、劉瑞洋、王嘉鵬、趙聰、張雪嬌團隊,線上下分割槽賽中以全國總分排名第2的成績晉級全國總決賽,並在決賽中穩健發揮、沉著應對,以總分175分的優異成績一舉奪得全國總冠軍。
科大訊飛——智慧餐廳組
全國一等獎(全國第6名)
智慧餐廳組競賽以智慧機器人作為人工智慧一個綜合性實踐載體,軟體結合硬體,理論結合實踐,從作業系統基礎到應用實踐再到演算法實踐與研究,深入淺出,把人工智慧概念的學習融入到打造一個智慧機器人的專案過程中。基於疫情防控背景下,無接觸配送得到了大規模推廣,今年該組別的競賽聚焦餐飲領域的配送場景為主題,利用ROS和AI識別演算法,基於智慧駕駛開發套件完成比賽任務。
本屆科大訊飛智慧餐廳組別全國總決賽採用寄送車模、線上直播的方式進行,共吸引來自全國各高校的100餘支團隊參賽。由機器人科學與工程學院聞時光、方正老師指導的付皓然、杜思怡、李秉澤、陳振國、甘正豪團隊以19.644s的總成績在所有參賽隊伍中排名第6,榮獲全國一等獎。
全國大學生智慧汽車競賽是什麼?
第十六屆全國大學生智慧汽車競賽由中國自動化學會主辦,大賽以“立足培養,重在參與,鼓勵探索,追求卓越”為指導思想,是面向全國大學生的一種具有探索性工程的實踐活動,也是一項涵蓋多學科專業的科技創新競賽。
據悉,全國大學生智慧汽車競賽是中國高等教育學會《全國普通高校大學生競賽排行榜內競賽專案名單》中重要的國家級科技創新競賽,也是我校《東北大學學生課外學術科技競賽星級分類表》認定的六星級競賽。自2006年創辦至今,全國大學生智慧汽車競賽在全國數百所高校的支援下,已在全國30多個省市自治區近500多所高校普及,並推廣至美、歐、日、韓等國家和地區,發展成為全球性的大型賽事。
東大的團隊做什麼?
東北大學智慧車創新基地成立於2006年10月,東北大學智慧車創新團隊(渾南)成立於2018年12月。現東北大學智慧車實驗室共有兩個分部,其中東北大學智慧車實驗室(南湖)以全國大學生智慧汽車競賽競速組別為主攻方向,東北大學智慧車實驗室(渾南)以全國大學生智慧汽車競賽創意組別為主攻方向。
團隊以智慧汽車、自動駕駛等為研究物件,機器人和智慧控制為研究方向,以培養具有創新意識、吃苦耐勞和團隊精神的複合型人才為目標,曾多次在全國大賽中斬獲佳績。
在本屆賽事中,東北大學智慧車實驗室(南湖)團隊由機械工程與自動化學院馬明旭、李小號老師指導,楊超宇、張天強同學任領隊;東北大學智慧車實驗室(渾南)團隊由機器人科學與工程聞時光、方正、遲劍寧老師指導,吳選康、孫浩翔同學任領隊。團隊在本屆賽事中獲得我校在全國大學生全國智慧汽車競賽中的歷史最好成績。