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世界八大頂尖的工業機器人制造強國

一、日本

世界八大頂尖的工業機器人制造強國

日本是全球公認的機器人制造強國。在全球十大機器人公司中,日本的機器人竟然佔據了5位:比如發那科(FANUC)、那智不二越、川崎機器人、愛普生機器人、安川(Yaskawa)。尤其是發那科機器人經常排名全球榜首。早在2013年前,全世界60%的機器人都出自日本,尤其是高階機器人,日本的技術優勢相當突出。 還有一種說法,日本打算在2020年用機器人逐步替代工資高昂的勞工,如此這樣日本的商品在價格上將會佔有優勢,但如何解決人們的就業問題也是日本政府不得不考慮的。

日本政府在經濟增長戰略中始終把機器人產業作為重點扶持的產業之一。日本政府曾成立了“實現機器人革命的會議”推進機器人的發展。。

日本政府的新經濟增長戰略中提出,到2020年使製造業領域的機器人市場規模翻番。日本前首相安倍晉三表示,機器人不僅可以應用於製造業,還可以普及到更廣泛的領域。“如果不超越以往的機器人技術,以凝聚廣泛領域技術結晶的形式推進相關工作的話,日本必將落後於世界的潮流,這一點毋庸置疑。現在,我們必須超越企業和政府各省廳的壁壘,為普及機器人,集結全日本的智慧。”

日本獨立行政法人新能源及產業技術綜合開發機構(NEDO)公佈了《機器人白皮書》,提議充分運用機器人技術來解決人口減少問題等社會課題。其中預測,醫療、護理等服務行業機器人將進一步普及,2020年市場規模預計為現在的3倍以上,達到約2.8萬億日元(約合1700億元人民幣)。NEDO表示,白皮書旨在官民攜手提高機器人技術。

早在2007年,日本就出臺了一份計劃,計劃在2050年之前,將工業機器人的產業規模,擴大到1.4兆日元,擁有百萬工業機器人的計劃。如果按照一個工業機器人等價於10個勞動力,而100萬個工業機器人,則相當於1000萬個勞動力,而且還是優質可靠的勞動力。日本總人口實際上才1億多,100萬個工業機器人,數量上完全可以滿足日本的國內經濟需求了。

日本機器人在全球之所以領先、先進、發達,來自於十大方面:

日本擁有一大尖端技術之一:機器人精密減速機:世界上工業機器人使用的精密減速機幾乎都為日本所壟斷。日本精密減速機技術遙遙領先,很多國家在短期內很難替代。尤其是RV減速機和諧波減速機更是精密減速機中兩種非常重要的減速機。作為世界製造業強國日本的減速機無論在產品、材料、設計水平、質量控制、精度、功率密度、還是可靠性及使用壽命等方面都處於全球領先地位。

值得一提的是,全球能夠提供規模化且效能可靠的精密減速機生產企業非常有限,而絕大多數精密減速機市場份額又被日本企業霸佔:比如全球最大的精密擺線針輪減速機制造商日本Nabtesco的RV減速機約佔全球市場份額的60%;比如Nabtesco納博特斯克株式會社是全球最頂尖的機器人零部件企業;值得一提的是,Nabtesco具有高精度、高剛性、小而輕量的美譽;再比如日本Harmonica的諧波減速機巨頭大約佔15%,另外還有著名的日本住友重工(SUMITOMO)。因此,日本的精密減速機尤其在機器人領域的應用比例,屬於壓倒性的,在世界上幾乎沒什麼對手。

Nabtesco(納博特斯克)是由日本帝人精機和納博克(1956年生產了日本第一個自動門)這兩家日本公司強強合併組成。帝人精機和納博克是全球運動控制系統和零部件的生產商,這兩家公司幾乎把控了高階核心技術,控制著全球絕大多數市場份額。

日本Harmonic:是整體運動控制的領軍企業,其生產的Harmonic Drive組合型諧波減速機,具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉矩容量等特點,被廣泛應用於工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏裝置、光學儀器、精密機床等各種尖端領域。

日本HDSI:做到了諧波減速機所不能做到的低減速比領域,HDSI產品同時還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機Harmonic Planetary。其獨特的內齒圈形變工藝,能夠讓行星齒輪與其齧合得更緊、可以消除背隙,甚至達到了精密級的傳動誤差。

值得一提的是,日本在高精度機器人減速機上具有全球絕對領先優勢,全球機器人行業75%的精密減速機被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷(業界俗稱RV減速機和諧波減速機),其中包括著名的機器人公司ABB、FANUC、KUKA、發那科、安川等世界主流機器人廠商的減速機也均由上述兩家公司提供。

日本尖端技術之二:日本機器人中的電機技術:日本的電機制造廠商把控著全球高階技術,在全球電機市場上佔據十分重要的地位,日本電機幾乎都處於市場的最高階地位,並且擁有全球行業最頂尖的技術和產品。日本最主要的處於全球領先的五家電機企業是:日本電產株式會社、日本萬寶至馬達株式會社、日本電裝株式會社、日本三葉株式會社和日本美蓓亞集團。在CNPP 世界電機排行榜上,三菱電機、安川電機、松下電機、ABB、西門子,前五名日本佔據三席。

日本電產從2010年開始其精密小型電機就在全球一枝獨秀,可以說日本電產將電機武裝到牙齒,保持霸氣凌人的態勢。日本電產董事長兼集團總裁永守重信曾經說過一句話:日本電產是凡事都要力爭第一的企業!日本要成為全球領先的電機供應商。

日本擁有機器人巨頭日立、安川電機、發那科等強大的機器人發展矩陣,幾乎能提供工業生產上的所有自動化機器人裝置。其共同之處是:都具有超乎其他國家企業實力的電機生產能力。因此,沒有強大的電機制造能力,就無法在機器人制造領域搶佔先機。

日本尖端技術之三:日本機器人中的控制器:日本安川電機被譽為全球機器人四大家族之一。事實上,安川電機最厲害的不僅僅是它的機器人,而是控制器。比如日本安川擁有世界上十分先進的、同步掃描速度極高的機器控制器-MP3300。MP3300的主機CPU中標配有全球同行業內最快的運動網路MECHATROLINK-III,它透過精細的運動控制實現了高速、高精度通訊。值得一提的是,安川最厲害的地方是:能夠在非常嚴酷的環境下使用。安川控制器擴大了使用環境溫度範圍 0°C+60°C (超過+55°C時,櫃內需要安裝冷卻風扇)。據資料顯示,如果在世界上面積最大的沙漠——撒哈拉大沙漠的最高溫度才57.7攝氏度,安川電機的這款機器控制器扔到沙漠上依然可以正常使用!日本人把極限溫度提高到了60度。

綜上所述,發展工業機器人必須突破機器人核心零部件技術。值得一提的是,中國工業機器人市場長期被全球巨頭佔據,其中最突出的原因就是精密減速器、 伺服電機、 控制器等核心零部件上嚴重依賴進口,讓國產品牌機器人成本相比國外品牌機器人並無優勢。

需要提醒的是,國產機器人曾一直遊走在產業中低端。從2013年以來,中國已成為全球最大的機器人消費國,連續3年穩居世界工業機器人市場頭把交椅;而與此同時,國產工業機器人產量也呈現出爆發式增長的趨勢。儘管自動化技術改造給工業機器人產業帶來了巨大市場,但國產機器人關鍵零部件一直“受制於人”。

全球機器人產業鏈可劃分成上中下三個層次:上游是核心零部件,主要是減速機和控制系統,相當於機器人的“大腦”;中游是機器人本體,就是機器人的“身體”;下游則是系統整合商,並且依賴上游和中游的核心裝置做整合品。

在全球機器人市場,日本安川電機公司和發那科公司曾分別以5823項4512項專利申請位居全球前兩位,歐洲ABB有2231項、韓國三星2016項、日本日立1907項。這個資料對於工業機器人產業而言,急需我們在技術和產品上進行最佳化升級。

工業機器人三大核心零部件:控制器、伺服電機、減速機是制約中國機器人產業的主要瓶頸,並且佔到機器人成本的70%。

控制器是機器人的大腦,作用是釋出和傳遞動作指令。其中包括硬體和軟體兩部分:硬體是工業控制板卡,包括一些主控單元、訊號處理部分等電路,國產品牌事實上已經掌握;而軟體部分主要是控制演算法、二次開發等,國產品牌特別在穩定性、響應速度、易用性等還存在一定差距。

控制器由於是“神經中樞”,世界上成熟的機器人廠商一般自行開發控制器,目的是保證穩定性和維護自己的技術體系。因此,在控制器的市場份額基本跟機器人本體是一致的。當然,全球也有KEBA、倍福、貝加萊這樣提供控制器底層平臺的廠商。

伺服電機方面競爭十分激烈,但外資始終掌握著話語權,尤其是日本的品牌獨樹一幟。伺服電機在機器人中屬於執行單元,是影響機器人工作效能的重要因素。伺服電機主要分為步進、交流和直流,機器人行業應用最多的是交流伺服,大約佔65%。

伺服系統外資品牌佔據著壟斷性優勢。日系品牌憑藉良好的產品效能與極具競爭力的價格壟斷了全球中小型OEM(裝置製造業)市場。比如在2014年,伺服系統市場TOP15廠商中,前三名都是日本的品牌,市場份額佔比高達45%。德國西門子、博世、施耐德等歐系品牌同樣佔據著高階市場,市場份額也在30%左右。國內企業份額低於10%左右。

控制器和伺服系統關聯十分緊密,客戶選擇產品的排序分別是:可靠穩定性、價格、服務。

減速機方面,,上面介紹得很多了。機器人減速機市場屬於高度壟斷,在普及期的國產減速機短期內無法實現全面進口替代。減速機是用來精確控制機器人動作,傳輸更大的力矩。減速機分為兩種:一是安裝在機座、大臂、肩膀等重負載位置的RV減速機,一種是安裝在小臂、腕部或手部等輕負載位置的諧波減速機。上面說過,RV減速機被日本納博特斯克完全壟斷,諧波減速機被日本哈默納科完全壟斷。

RV減速機有一個最核心的難點,就在於基礎工業和工藝。因為RV減速機是純機械的精密部件,在材料上、熱處理工藝上和高精度加工機床上是缺一不可的。我們尤其在這幾個方面長期落後發達國家,並非單靠某個企業所能徹底解決。減速機需要將200多個零部件組合在一起,精度要求十分苛刻,特別是在零部件之間的公差匹配上,需要長期的經驗積累。

從國際減速機上來看,日系減速器的知名度無疑是最高的,日本除卻排名分列一二的哈默納科和納博特斯克之外,日本還有住友、新寶等著名品牌,在世界上同樣十分受歡迎。

國內的斯瑞恩機電總經理曾說過,在諧波減速器的鋼齒輪加工工藝上,日本的哈默納科已經做到了一分鐘(加工)兩個工件,而國內目前很多還在採用傳統的插齒工藝,慢絲工藝;在RV減速器擺線的加工上,納博特斯克使用了最新的成形磨和展成法,每分鐘可以加工兩至三件產品,而國內的效率還非常低,不具備量產的條件。

二、德國

世界八大頂尖的工業機器人制造強國

德國的工業機器人制造水平也全球領先。德國工業機器人產業在全球來說始終是名列前茅,德國庫卡機器人是全球機器人四大家族之一。德國在很早就開始研究工業機器人,並在自動化方面做出了卓越的成就。庫卡機器人是德國起步最早的機器人公司。1898年,在奧克斯堡建立,最開始並不是做工業機器人,而是關注室內照明方面。直到1995年才成立現今的庫卡工業機器人有限公司,是世界上領先的工業機器人制造商之一。

從全球來看,日本和歐洲是工業機器人的主要產地,德國庫卡(KUKA)、瑞士ABB、日本發那科(FANUC)和日本安川電機這四家企業是全球主要的工業機器人供貨商,成為享譽世界的工業機器人生產的四大家族。值得一提的是,德國工業機器人在原材料、本體零部件和系統整合方面有一定的領先優勢。

德國宇航機器人的技術在整個歐洲佔據領先地位,尤其其感測技術以及機電一體化技術在全球範圍內處於領先水平。除了在地球軌道和外層空間的探索技術,德國宇航機器人對於地面技術的開發也具有重要借鑑作用。

再比如德國科學家之前研製出的Sub1 Reloaded機器人僅耗時0.637秒便破解三階魔方,打破了之前自己創下的0.887秒紀錄,載入吉尼斯世界紀錄。而人類破解三階魔方的紀錄為4.904秒。Sub1 Reloaded運用了英飛凌生產的微控制器,這個微控制器與無人車輔助駕駛系統中的控制器很相似,都能使機器做出“最少反應”。“最少反應”在自動駕駛中的作用比在復原魔方中的作用更大。

庫卡工業機器人:1973年,建成全球第一臺六軸機電驅動的工業機器人FAMULUS;1976–年,發明了IR6/60–全新的機器人型別六軸機電驅動帶角手;1989年,新一代工業機器人誕生,並且無刷電機的使用降低了維護成本提高了技術可用性;2007年,庫卡titan成為當時最強大的6軸工業機器人,被計入吉尼斯紀錄;2010年,KRQUANTEC系列工業機器人貼補了機器人家庭中載重90-300公斤工作範圍達3100毫米這一部分的空白;2012年,最新小型機器人系列KRAGILUS上市;2014年,庫卡推出適用於食品工業超抗寒機器人。從庫卡的發展史可以看出,庫卡在工業機器人方面創造出非凡的成就。

庫卡工業機器人的世界級使用者包括:通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、賓士、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂等等。

德國BAHR公司:德國BAHR公司做為德國乃至全世界最專業的直角座標機器人製造商之一,幾十年來一直專注於直線定位系統及產品的研究和開發,在業內取得了良好聲譽,其產品也被廣泛的應用於諸如汽車、電子、電器、檢測、醫療、航天、食品等各個領域的生產線上。

德國BAHR機器人公司可以在幾天內可以提供各種規格的直線導軌、二維、三維標準機器人,及在短時間內提供使用者專用機器人和生產線。這些機器人可以裝備焊槍、各種通用手爪或專用工具。它們按需要在定義好的3D空間內可實現各種工作,比如堆疊機器人、點膠機器人、噴塗機器人、防爆機器人等。

德國克魯斯CLOOS公司:克魯斯作為一家致力於焊接技術和焊接裝置的開發製造商具有85年的歷史。公司於1978年製造出第一臺焊接機器人,它是一臺帶微處理機控制器的5軸機器人。80年代初它又研製出多功能的6軸ROMAT機器人系統。現在公司已經可以生產具有高度柔性、精度及多種程式設計功能的、可擴充套件到12軸的機器人單元。與其他焊接機器人公司不一樣的是,CLOOS公司無論是機器人本體還是外圍裝置以及焊機全部由CLOOS德國Haiger本部製造。公司說提供的機器人系統包括:機器人、機器人控制器、焊接裝置以及周邊裝置,如定位器、工具及防護裝置、主控制器及感測器等。

德國Reis機器人公司:Reis機器製造股份有限公司是今天歐洲市場上處於領先地位的機器人制造廠家之一。公司曾研製出首臺模具研配及試驗用的衝壓機用於模具製造。該衝壓機多次獲得專利,直到今天仍然十分暢銷。1983年Reis公司採用了自己的機器人控制器ROBOTsta:,並新研製出各種型號的機器人,這些機器人幾乎可以應用於一切工業部門。

機器人公司(Roboworker):德國機器人公司(Roboworker)是世界上最著名的直角座標機器人供應商之一,研發生產所有與機器人及應用有關的產品,如多種規格的直線運動單元,各種手爪,伺服電機,控制系統和圖象處理系統,並在世界各國註冊了商標。

三、瑞士

瑞士被譽為是“機器人界的矽谷”。人們一提起瑞士,常會想到群山圍繞的湖泊、味美的巧克力和發達的銀行業。但瑞士是全球機器人產業發展的樂園。瑞士曾經連續七年被著名的康奈爾大學、世界智慧財產權組織和位於巴黎的歐洲工商管理學院共同評為世界最具創新精神的國家。尤其是畢馬威的會計師:認為瑞士能夠完美應對即將到來的工業自動化和機器人浪潮。

瑞士蘇黎世聯邦理工學院和洛桑聯邦理工學院一直都是歐洲最好的大學。儘管瑞士總人口僅有850萬,但其科學出版物的比例是全球最高的。因此,面對全球第四次工業革命,瑞士政府反應十分敏銳,不僅把機器人定位為戰略發展方向,並且建立了瑞士國家機器人能力研究中心,對機器人技術的研發和普及發揮了不可或缺的推動作用。

值得一提的是,世界上最早的寫字機器人誕生於瑞士。18世紀70年代,技藝精湛的鐘表大師Pierre Jaquet-Droz及其助手甚至合力製作出堪稱世紀經典的機器人玩偶。能寫擅畫,可以演奏風琴的三個玩偶在現在看來無異於是機器人的鼻祖。再比如德國和瑞士科學家聯合研製了一款小型四足機器人,將成為第一個在火星表面行走的動力機器。比如瑞士洛桑聯邦理工學院和美國德克薩斯大學的研究團隊開發出一款心控機器人,能夠幫助四肢癱瘓的人能夠進行更多的獨立自主的日常活動。

瑞士的楚格州擁有有“加密谷”之稱。洛桑市也被選為REWIRED的歐洲基地,專注於機器人風險投資和基金。谷歌、連輸、蘋果、迪士尼等在這裡都設立了研發基地。

瑞士ABB、日本發那科、德國庫卡為代表的三大機器人巨頭佔據著全球工業機器的主要市場份額。在這三大巨頭中,ABB集團的年收入曾經達到最高,遙遙領先與其他強大對手。

ABB總部坐落於瑞士蘇黎世,是國際頂尖的機器人制造商。ABB曾經在六十年代末推出了全球首臺噴塗機器人,在七十年代中期發明了世界上第一臺工業電動機器人。ABB擁有當今全球最多種類、最全面的機器人產品,並且涵蓋電力產品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產品五大領域,尤其以電力和自動化技術最為出名。

行業人士認為:機器人本身的整體協調性非常關鍵,以其六軸機器人來講,單軸速度並不是最快的,但六軸一起聯合運作以後的精準度非常之高,其核心領域在於運動控制系統,這是相當高的一個技術難題,不過ABB他們家開發的機器人可以輕易實現循徑精度、運動速度、可程式設計等多種效能,在生產效率、安全方面得到大幅提升。比如我國曾經連續五年成為全球第一大應用市場,並且成為眾多巨頭的必爭之地,而最成功的當屬ABB集團。ABB曾經被認為唯一真正實現工業機器人在研發、生產、銷售、工程和服務全價值鏈上本土化的跨國企業。

四、美國

世界八大頂尖的工業機器人制造強國

美國是全球機器人的誕生地。早在1962年美國就研製出世界上第一臺工業機器人。比“機器人王國”的日本起步至少要早五六年。美國現已成為世界上的機器人強國之一,不但基礎雄厚而且技術先進。眾所周知,美國科技及工業大國,尤其科技水平十分發達,比如美國武器合約商波士頓動力公司為美軍研製的世界最先進人形機器人"阿特拉斯"(希臘神話中的大力神)。

美國早在80年代中後期,著手生產帶有視覺、力覺的第二代機器人,並很快佔領了全球機器人市場。與其他國家相比,美國機器人的技術更加全面和先進,適應性也十分的強。美國機器人效能可靠、功能全面、精確度高、機器人語言的研究發展快、語言型別多、應用廣,尤其是機器人總體水平位居世界之首。美國機器人的智慧技術發展也很快,其中視覺、觸覺等人工智慧技術已在航天、汽車工業以及軍事方面有著廣泛應用。值得一提的是。美國人在機器人方面更加重視應用,也就是系統整合。

綜觀美國工業機器人的發展歷史其道路是曲折的。20世紀60年代到70年代期間,美國的工業機器人主要立足於研究階段,只是幾所大學和少數公司開展了相關的研究工作。當時美國政府並未把工業機器人列入重點發展專案,尤其是美國當時失業率高達6.65%,政府擔心發展機器人會造成更多人失業,因此不但美元投入財政支援,也美元組織研製機器人。美國機器人企業在這樣的政策引導下,致使錯過了發展良機,固守在使用剛性自動化裝置的層面上。可以說成為美國政府的戰略決策錯誤。70年代後期,美國政府和企業界雖對工業機器人的製造和應用認識有所改變,但仍將技術路線的重點放在研究機器人軟體及軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領域的高階機器人的開發上,最終致使日本的工業機器人後來居上,並在工業生產的應用上及機器人制造業上很快超過了美國。

值得一提的是,與其他國家相比,美國機器人的技術更加全面、先進,適應性也很強。具體體現在:機器人效能可靠,功能全面,精確度高;機器人語言研究發展較快,語言型別多、應用廣,水平高居世界之首。此外,美國機器人的智慧技術發展也很快,其視覺、觸覺等人工智慧技術已在航天、汽車工業中廣泛應用,高智慧、高難度的軍用機器人、太空機器人等發展迅速,並已經實際應用於掃雷、佈雷、偵察、站崗及太空探測方面。

1)AdeptTechnology:是全球智慧視覺機器人系統的領導者和服務商。是一家專業從事工業自動化的高科技生產企業,
  
2)AmericanRobot:
AmericanRobot是工業機器人控制器,工業機器人和自動化系統的生產商。從1990年初開始生產軍用和航空航天專用的控制產品和機械裝置。

3)美國百特:是全球醫療行業的領先企業之一。百特國際有限公司(BaxterInternationalInc.)於1931年在美國成立。

五、法國

世界八大頂尖的工業機器人制造強國

憑藉原子能委員會開發的應用於核領域的機器手,法國在世界機器人制造領域處於領先地位。早在20世紀70年代,法國國家資訊與自動化研究所(INRIA)和法國原子能委員會(CEA)研發出第一批工業機器人和第一個移動機器人。

法國由於很早就接受了人工智慧技術並努力發展它,從而獲得了很大的發展。法國不僅在機器人擁有量上居於世界前列,而且在機器人應用水平和應用範圍上處於世界先進水平。這主要歸功於法國政府一開始就比較重視機器人技術,特別是把重點放在開展機器人的應用研究上。法國具有國際領先的機器人研究團隊,尤其是在世界服務型機器人領域頗具競爭力。為推廣服務型機器人產業,法國還於2007年成立了服務型機器人協會(Syrobo),2011年在法國里昂組織了第一屆服務型機器人國際展覽會。

法國機器人的發展比較順利,主要原因是透過政府大力支援的研究計劃,建立起一個完整的科學技術體系。即由政府組織一些機器人基礎技術方面的研究專案,而由工業界支援開展應用和開發方面的工作,兩者相輔相成,使機器人在法國企業界很快發展和普及。

法國在機器人領域,儘管沒有如ABB、FANUC、KUKA、Motoman等世界聞名的企業,但其擁有在工業機器人領域處於世界領先地位的企業(比如機器人設計和製造企業Staubli)、高水平的裝置製造商(比如CIMLEC工業集團、Actenium、Clemessy等)、在某些專業領域領先的大中型企業,如RECIF技術公司(矽片處理機器人)、BA-Systems(物流搬運機器人)、ECA機器人公司(比如水面、水下、地面無人機),並且還有諸如歐洲宇航防務集團、泰雷茲、法國液化集團等大型跨國企業投資機器人研發。

法國還擁有許多國際知名的科研機構(如巴黎高等礦業學校、高等電力學院、原子能委員會、國家資訊與自動化研究所等),以及幾十個世界領先的機器人初創企業,比如Aldebaran、Gostai、Induct、RB3D、Robosoft等。法國擁有許多專注機器人領域的競爭力極點工業園區,比如布列塔尼大區的Images et Reseaux園區、羅恩-阿爾卑斯省的Minalogic和Imaginov園區、巴黎的Cap Digital園區、阿基坦大區的Aerospace Valley園區以及奧弗涅大區的ViaMeca園區。

值得一提的是,法國曾經於2013年推出了《法國機器人發展計劃》,旨在創造有利條件,推動機器人產業持續發展,並實現“到2020年成為世界機器人領域前五強”的目標。

法國著名的機器人公司Aldebaran,曾經於2005年由Bruno Maisonnier在法國巴黎成立,是一家致力於商用機器人的研發和生產的公司,作為世界上應用最廣泛的新一代可程式設計仿人機器人之一,NAO Next Gen就是有該公司研發,為使用者開啟了新的應用領域和發展前景。2014年6月,軟銀移動和Aldebaran聯合推出了世界上第一款可以識別情緒的個人機器人——Pepper。Nao是在學術領域世界範圍內運用最廣泛的類人機器人。

Pepper是一款人形機器人,由法國Aldebaran Robotics和日本軟銀集團共同研發的,是個會判讀情感的個人化機器人。它透過視野系統來察覺人類的微笑、皺眉以及驚訝,透過語音識別系統來識別人類的語音語調以及特定表現人類強烈感情的字眼。

六、義大利

世界八大頂尖的工業機器人制造強國

義大利是全球發展工業機器人最早的國家之一。早在七十年代初,它的機器人產品開始進入國際市場,僅次於美國和日本。十幾年之後,義大利工業機器人的生產和技術都有了非常大的進步,在世界上位居領先地位。義大利曾經是歐洲第四大、世界第八大經濟體,尤其以製造業和中小企業聞名,中小企業數量佔企業總數的99.5%以上,被譽為“中小企業王國”。

義大利機械產業特點是具有很高創意、高超的技術水準,擅長依照客戶要求定製產品方案,以及悠久的生產傳統。

值得一提的是,義大利機器人產業是義大利機械製造業的精髓,特別是在創新研發實力和市場規模等方面居於國際領先水平,在一些方面的技術水平已經超過德國和日本。義大利機器人生產企業超過50家,企業每年投入的研發費用一般佔其銷售額的5-10%。特別是義大利用於車輛製造的機器人系統,比如焊接機器人、車輛組裝機器人、車身噴塗工藝機器人在世界處於領先水平。

享譽世界的柯馬機器人(COMAU)是一家隸屬於菲亞特集團的全球化企業,成立於1976年,總部位於義大利都靈。早在1978年,柯馬便率先研發並製造了第一臺機器人,取名為POLAR HYDRAULIC機器人。柯馬機器人是自動化整合解決方案的佼佼者。值得一提的是,柯馬SMART系列機器人是針對點焊,弧焊,搬運,壓機自動連線,鑄造,塗膠,組裝和切割的SMART自動化應用方案的技術核心。尤其是"中空腕"機器人NJ4在點焊領域更是具有無以倫比的技術優勢。

柯馬航空製造業團隊供應全球雙翼飛機和直升機製造商先進的產品系統解決方案,作為國際傳統航空生產線製造企業,柯馬在過去二十年裡為北美和歐洲大型原始飛機制造商提供飛機制造解決方案,並作為航空生產鏈主要裝備供應商,領導全球航空製造工藝技術前沿。

七、瑞典

世界八大頂尖的工業機器人制造強國

瑞典是機器人制造重要的發達國家。瑞典對機器人的研究始於本世紀50年代,在歐洲屬較早發展機器人的發達國家之一。瑞典60年代開發出了第一代機器人,60年代末工業界開始投資安裝使用機器人,瑞典阿西亞(ASEA)公司(即現在的ABB公司)在1969年開始使用機器人,是歐洲最先使用機器人的公司之一。

瑞典Brokk多功能拆除機器人是瑞典布魯克公司(Brokk AB)生產的液壓剷除裝置,可用在建築拆除、搶險和救援、核能、高危、水泥以及冶金等行業。具有遙控操作、安全、環保、高效、效能好等特點在核電站、核設施和其它一些強輻射、劇毒等高危環境中,瑞典Brokk拆除機器人技術的應用已經處於世界領先水平。

著名的瑞典機器人谷位於瑞典韋斯特羅斯市,成立於2003年,是ABB集團、龐巴迪、H&M集團和阿特拉斯自動化事業部的發源地和總部,是整個歐洲機器人產業的“心臟”,產品領域主要包括工業機器人、專業機器人和服務性機器人,已入駐瑞典有400餘家機器人公司。

八、韓國

世界八大頂尖的工業機器人制造強國

韓國機器人普及率曾經世界領先,早在2016年,每萬名韓國製造業工人就擁有531臺多用途工業機器人,而世界平均水平僅為69臺;但在製造領域還存在諸多短板,尤其是相關零部件產業缺乏,不僅如此,在機器人人才方面,韓國也存在較大缺口。

韓國知識經濟部曾經於2013年以該戰略為基礎,制定了《第2次智慧機器人行動計劃(2014~2018年)》,明確要求2018年韓國機器人國內生產總值20萬億韓元,出口70億美元,佔據全球20%的市場份額,挺進“世界機器人三大強國行列”。韓國貿易工業和能源部第一副部長KimJae-hong表示:“為促進機器人產業的飛躍發展,成為支柱性產業,政府要求各個行業擴大機器人應用需求,政府也將重點支援這一行動。”

韓國在產業用機器人領域

1)Neuromeka公司:成立於2013年,總部位於首爾江南,經營產業用協作機器人、並聯機器人和機器人制動器等。該公司主要產品有協作機器人Indy系列,包括Indy3、Indy5、Indy7、Indy10、Indy15、Indy-RP、Indy-RP2,以及OPTi系列的OPTi5、OPTi10等型號。

2)斗山Robotics公司:成立於2015年,總部位於京畿道水原,主要生產產業用協作機器人。該公司的機器人產品搭載6個高效能扭矩感測器,可感知極其細微的撞擊力度,透過斗山機器人的安全設定,可全方位保護工作人員安全。

3)Raon Tech公司:創立於2000年,總部位於京畿道水原,是一家有著20年產業用機器人和物流裝備生產研發經驗的企業。

4)T-robotics公司:創立於2004年,是韓國頂尖的半導體、平板顯示器專用淨室機器人生產企業。2017年T-robotics公司與AMAT公司共同研發出第11代淨室機器人,成為全球最早向中國平板製造商京東方生產線供貨的企業。

韓國在專門服務機器人領域

1)Angel-robotics公司:是一家創立於2017年的初創企業,公司位於首爾麻浦區,主營專業服務機器人。該公司生產的可穿戴裝置主要服務物件是行走不便的人群,幫助他們重新站起來。旗下有ANGELEGS、ANGEL-SUIT、WALKON SUIT等三款主力產品。

2)Wonikrobotics公司:創立於2004年,隸屬於韓國Wonik集團,是一家專門生產半導體和麵板相關領域機器人的企業。

3)現代Rotem公司:成立於1997年,是韓國鐵道車輛與國防產品的製造企業。

韓國在個人服務機器人領域

1)Yujinrobot公司:成立於1988年,是韓國代表性機器人企業。

2)RF公司:成立於2014年,主要產品為“Windowmate”智慧擦窗機器人,該產品採用四顆永磁鐵相互吸附搭配安全扣設計,同時可清潔玻璃的兩面。

3)樂博樂博公司:成立於2000年,是韓國最大的教育用機器人提供商,樂博已向20個國家出口教育用機器人。

4)1thefull公司:該公司在人工智慧開發過程中所需要的技術——軟體解決方案、大資料、自然語言學習技術、搭載API技術的配套產品等領域享有技術優勢;旗下有BinQ、NANO、ELF、獨立箱等產品。

韓國在自動駕駛系統領域

Unmansol公司:成立於2008年,該公司在韓國的無人自動駕駛汽車、無人拖拉機、車載機器人平臺等領域處於領先水平。

韓國在機器人設計領域

DESIGNERSKINGDOM公司:成立於1025年,公司位於仁川青羅,主營機器人外觀設計和結構設計。該公司是韓國最早的機器人設計趨勢分析公司。

分類: 娛樂
時間: 2022-02-03

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