NORA-B52 M15型155毫米自行加榴炮的主要任務是透過對較遠距離的目標進行強大、突然和快速的射擊，為友軍部隊提供火力支援。透過配套的戰鬥彈藥，NORA用於摧毀和消滅人力、火力、空降部隊、指揮所、通訊中心、倉庫、機場、行政基地和其他位於敵方領土深處的目標。該系統可以有效摧毀火炮武器、迫擊炮、裝甲車、特殊用途車輛，拆除鐵絲網和其他野戰障礙物，並在雷區中開闢通道。
NORA-B52專案可以追溯到20世紀80年代，當時塞爾維亞的軍事技術學院構想了在8x8越野車底盤上安裝遠端加榴炮的想法。從那時起直到今天，幾代非凡的工程師都在為這個專案工作，並使NORA成為今天的樣子。按照廠商自己的說法，NORA-B52 M15型155毫米自行加榴炮可謂是塞爾維亞國防工業的驕傲，目前已發展到第五代。
與152毫米M84榴彈炮相比，自行式NORA-B52 M15有許多改進。這種自行火炮武器的概念和它的尺寸提供了更好的機動性和更長的射程:41千米，而152毫米M84榴彈炮的射程是24千米。火控系統、乘員之間的通訊裝置、自動裝彈機和GPS制導系統、多發同時彈著能力、內建煙幕彈發射器，這些都是152毫米M84榴彈炮沒有的部分元件，與現代化的NORA-B52 M15武器系統不同。另外，NORA為全體人員提供了更好的彈道保護，而152毫米M84榴彈炮只有炮手和副炮手擁有護盾。
主要效能
NORA-B52 M15自行榴彈炮的主武器是一門155毫米加榴炮，安裝在一個可360度選組換炮塔上（有部分裝甲）；次武器是一挺12.7毫米機槍，安裝在指揮塔上。炮塔可以選擇裝備一挺12.7毫米機槍或一個12.7毫米遙控武器站（RCWS），作為近距離作戰的輔助武器。額外武器還包括煙幕彈發射器--兩組82毫米發射器，安裝在車艙的前部，此外還有一門20毫米M55炮作為訓練武器。
位於封閉式艙後部的彈藥庫可以裝載36發炮彈。自動裝彈系統可容納12枚待發射的彈丸，其餘24枚放在彈倉中進行再裝填。該自行榴彈炮的發射速度為每分鐘6發，炮口初度為925米/秒。主炮裝有高效的炮口制動器和一個水平滑動的楔形炮閂，使用普通彈丸的最大射程為20千米，而遠端全膛底排彈（ERFB/BB）可以發射到41千米的距離上。值得注意的是，NORA自行火炮依然裝有四個助鋤，需要在射擊前展開，以穩定
榴彈炮安裝了先進的指揮資訊系統。主炮的控制系統包括帶手動控制的電動液壓升降和旋轉驅動器。液壓動力的輸彈器將彈藥送入炮管。火炮的俯仰角在-3°和+51°之間，俯仰速度為20米/秒，而其橫移角為60°，速度為100米/秒。
NORA B52榴彈炮的重量為28噸。第一套系統安裝在FAP 2832卡車底盤上，而其最新版本則安裝在KamAZ 8×8卡車底盤上。FAP 2832卡車由一臺梅賽德斯-賓士OM 501 LA柴油發動機提供動力，額定功率為360馬力。發動機驅動四個曲軸，而兩個前轉向軸連線方向盤和轉向器。
NORA-B52可以在所有型別的地面，在所有的天氣條件下，在白天和夜晚機動，它的乘員包括五名成員：一名車長，一名炮長，一名駕駛員和兩名炮組成員。FAP 2832卡車裝有一個向前傾斜的駕駛室，兩側各有一個門。駕駛室可容納部分自行火炮人員，而放置在駕駛室後面的全封閉座艙則可容納其餘人員。該自行榴彈炮在瀝青路道上的最大速度約為80千米/小時，越野速度約為40千米/小時，它可以克服約1600毫米寬的壕溝，50%的坡度和20%的側坡。平坦道路上的移動範圍可達500千米，涉水深度為1米，垂直障礙物高度為0.50米，最小轉彎半徑約為16.6米，其平地行駛範圍可達50千米。
NORA-B52型155毫米自行火炮的射程更遠，越野機動性更好，從戰鬥位置到行軍位置的過渡更快，反之亦然，這直接影響到從射擊位置的撤退速度。另外，該武器系統還配備了最先進的無線電和帶有GPS定位功能的火控系統，可以在幾秒鐘內將武器指向到基本方向和方位。
NORA-B52 M15 155毫米自行火炮-榴彈炮由 "Yugoimport SDPR J.P. "生產，第一個原型在2003年完成。系統開發於2004年完成，首批12套系統於2007年進入塞爾維亞軍隊服役。也有說法稱這種複雜的作戰系統在2019年初引入塞爾維亞武裝部隊的裝備中。
孟加拉陸軍的11個自行炮兵團在2013年12月正式接收了NORA B52 K1炮。這些榴彈炮採用了SAGEM Sigma 30慣性導航系統。緬甸陸軍也使用了30門NORA B52榴彈炮。
NORA B52榴彈炮的變型車
NORA B52榴彈炮有很多變型車，有不同的底盤、炮塔和裝甲配置。
lNORA B52 K0是NORA B52榴彈炮的第一個變型，該變型於2007年和2009年在塞爾維亞舉行的國際武器和軍事裝備展覽會PARTNER上展出。
lNORA B52 K1，配備了獨立的自動導航系統和半開放的炮塔，由自動火控系統支援，在2011年PARTNER期間展示。
lNORA B52 M03，第三種變型，配備了半開放式炮塔和全裝甲防護。
lNORA B52-KE是一個較輕的版本，作戰重量為27.4噸，也配備了一個半開放式炮塔。
lNORA B52 K-I是NORA B52 KE的改進型，裝有核生化保護裝置，併為乘員提供完整的彈道保護，防止小武器射擊和炮彈碎片。榴彈炮可以在炮身下承受6公斤三硝基甲苯（TNT）的爆炸。K-I型變體和最新版本的NORA B52 K2在2013年PARTNER期間進行了展示。
在這些變形車中，NORA-B52 K1車載炮系統是基本武器NORA-B52 KE的升級版，其特點包括：
- 更加先進的FCS，其硬體和軟體的改進提供了戰場導航、炮管鋪設的橫向和縱向以及全自動的射擊資料計算。
- 重新設計和加固的機艙滿足了裝甲和提供防彈的基本要求。
- 更加先進的卡車底盤，在公路和非公路上提供更好的機動性。
- 主武器155毫米口徑的炮管，配有半自動反後座裝置和先進的藥室自淨系統。火炮彈藥系統完全符合北約155毫米協議要求；
主武器安裝在車輛平臺上，使其能夠有兩個行動區域：
- 主戰區--射擊區，方向與車艙相反。
- 緊急行動區--射擊區，指向車艙上方。
- 在武器的運輸/行駛過程中，其火炮向前翻轉，位於車艙上方，炮管由行軍固定器固定。
- 自動裝彈機包括兩個裝有12個彈丸和12個發射藥的彈盒、彈丸和裝藥器以及由PLC控制的鏈式輸彈器，從而提高了發射率並最大限度地減少了人員的工作量。裝彈機可以從車輛甲板上的容器中補充彈藥。容器有8個可拆卸的盒狀物，每個盒狀物分為6格，中間的4個用於儲存彈丸，2+2在左右兩側用於儲存發射藥。這使得彈藥總搭載量為36發。
-完全整合到先進炮兵射擊與控制系統（AFCCS）中，用於戰場觀察、目標獲取、資料傳輸、彈道計算和火力指令傳輸（這點其實對美軍而言非常關鍵，也是美軍遠端火力打擊體系的關鍵）。
參與美軍的機動榴彈炮競標
在2021年美國陸軍防務展協會上，美國公司GMP（全球軍事產品）與塞爾維亞公司Yugoimport合作，推出了基於8x8 MAN軍用卡車底盤的NORA B-52 M21 155毫米輪式機動榴彈炮系統。美國陸軍已啟動了一項軍事計劃，為斯特賴克旅裝備新型移動火炮系統，實際就是輪式底盤的車載榴炮，NORA B-52是該計劃的候選者之一。
2021年9月，美國全球軍械有限責任公司（GO）和塞爾維亞製造商Yugoimport SDPR J.P.在美國尤馬試驗場（YPG）成功完成了美國陸軍對NORA B-52 M21 155毫米自行榴彈炮系統的測試。測試測量了各種效能引數，包括機動性、火控整合、在整個推進劑裝藥區用MACS推進劑發射美國陸軍的彈藥，重點是最大裝藥發射。
Yugo公司的NORA B-52 M21是NORA系統的最新版本，它的底盤得到了升級。同時更新的還有全自動裝填系統，以相容美國陸軍MACS模組化發射藥。Yugo設計工程師參加了測試，以瞭解美國陸軍炮兵最需要的升級。從測試期間的反饋中得到的升級已經被設計出來，以滿足美國陸軍的機動火炮需求。
NORA B-52是一種155毫米自行榴彈炮武器系統，由塞爾維亞公司Yugoimport和貝爾格萊德軍事技術學院全面開發和設計。為了美國陸軍專案，Yugoimport公司在8x8 MAN卡車底盤的基礎上設計了Nora B-52的一個版本。
簡評：從以色列的ATMOS和塞爾維亞的NORA B52輪式自行榴彈炮可以看出，這種輪式自行榴彈炮的研發起邊並不算高，但也需要較長的使用和調整時間，以不斷髮展和調整自行火炮的具體引數，適應市場發展。此外，自行火炮的採購一般還會涉及彈藥和炮兵營/團的配套裝置，主要包括雷達和彈藥補給車、炮兵偵查裝置和炮兵指揮裝置，以上加起來則不是個小數目。值得注意的是，ATMOS和NORA B52能參與美軍次世代機動榴彈炮的競爭，和著名的凱撒和弓箭手一較高下，也是對其效能的側面可能，不可小瞧。
