“海到天邊天作岸，山登絕頂我為峰。”湖北汽車工業學院工程師學院研究生丁松以這句話為座右銘，在科研、實習工作中積澱成長。他負責參與了多個科學研究專案，目前有5項專利在投遞、審查階段，還獲得高等學校學生所能獲得的榮譽等級最高的獎學金——國家獎學金。本期推送，讓我們一起來認識他吧！

專注科研，成果豐碩

2019年，他進入湖北汽車工業學院工程師學院控制工程專業，以智慧網聯汽車決策規劃為研究方向，正式開啟了研究生生活。

選定研究領域和方向後，他廣泛閱讀文獻期刊、關注科研動態，細心瞭解這一領域的發展歷史、發展趨勢、技術流派、路線與工具棧等，研究總結具有突出貢獻的研究成果及各類方法的優缺點、適用場景及其可拓展性和可遷移性等，為自己撰寫論文開啟思路，奠定基礎。

當然，僅僅熟悉理論知識是不夠的，丁松還參與了湖北省科技重大專項、湖北省重點研發計劃等專案，負責智慧叉車定位演算法開發與設計、自動駕駛汽車全自動化下線點檢工具開發、自動駕駛線控底盤遙控控制器開發等。他在一個個專案中加深對自動駕駛的理解，提升綜合應用能力，為後續科研打下了良好的基礎。

丁松認為，在科研中最為棘手的問題不是技術性的細節問題，而是自己本身的心理狀態。過程中，他有耐心、會交流，從不同方面克服研究中的困難，也正是在他堅定信念的支撐下，他以第一作者身份在《湖北汽車工業學院學報》上發表研究成果，手握5項發明專利，其中Dynamic local path generation strategy based on memory experience map、一種面向自動駕駛的自適應經驗地圖的生成與更新方法、一種面向自動駕駛的自適應經驗地圖的生成與更新方法在投遞中，一種車載鐳射雷達標定方法和一種車載鐳射雷達標定方法已進入實質審查階段。

勤於實踐，夯實基礎

2020年，丁松在東風技術中心SV-BU實習半年，主要從事無人駕駛相關技術的研發和落地。實習前期，他主要參與自動駕駛系統軟體的測試、資料記錄與分析、測試報文及相關文件的整理與撰寫，後期負責自動駕駛系統測試工作，還完成了基於QT的橫縱向控制引數視覺化工具的開發、測試與實車落地、SV自動駕駛巡邏車路徑規劃模組開發等專案，獲得軟體著作權一份。

實習期間，他滿懷熱愛，以紮實基礎和認真態度得到了部門領導的高度認可，也為後續同學進入中心SV-BU實習開了個好頭。在工作中，他也總結出自己的經驗與學弟學妹們分享：“工作需要保持熱情與耐心，不怕吃苦，積極主動，主動參與專案，主動學習，主動彙報與交流。”

厚積薄發，不斷進步

學習與科研間隙，丁松還擔任研究生會宣傳部幹事，多次負責研究生官微新聞釋出、排版工作，並在2019年代表學校參加了中國研究生媒體聯席會議，且作為實際參與人發文獲獎。

在學校拍攝2021年招生宣傳片時，他使用自動駕駛車輛提供技術支援；在學校與東風悅享科技有限公司舉行戰略合作協議簽約暨實驗室共建揭牌儀式中，他演示自動駕駛車輛進行技術支援和運營保障……他在汽院學習，也投身汽院發展，用自己的智慧和專業為學校的進步奉獻一份力量。

“願你在這短暫的學習時日裡，獲得高超的本領、頑強的意志、博大的胸懷；像賽馬一般，越過一道又一道高欄；讓生命揚帆前進，駛向碧波滔滔的大海.......”丁松的成長，讓導師付勇智深感驕傲，對他寄予深切期望。接下來，他將繼續保持對科學研究與工程實踐的耐心與熱情，孜孜不倦、勵志篤行，為實現理想抱負不懈奮進！

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本文素材來源：湖北汽院研究生