永興公主蕭玉姚是梁武帝蕭衍的嫡長公主，一個金枝玉葉的天潢貴胄。本來富貴至極的人生是絕大部分女人難以望其項背的，可偏偏蕭玉姚被寵壞了，導致她驕奢淫逸到無法無天。最後竟然喪心病狂到勾結自己的親叔叔、梁武帝的六弟臨川王蕭宏殺君弒父謀逆。事發之後被梁武帝趕出宮去，不久之後鬱鬱而終。
《南史》：“自宋、齊以來，公主多驕淫無行，永興主加以險虐。”
南北朝的公主很多都驕淫放縱，比如南朝宋的山陰公主劉楚玉就是如此，跟自己的親弟弟要了三十個面首。比起劉楚玉來，南梁的永興公主蕭玉姚有過之而無不及，更加瘋狂的多，劉楚玉只是淫蕩，而蕭玉姚可以說是"五毒俱全"。她除了嬌淫放縱還暴虐兇狠，連自己的親叔叔也勾搭，這一切都是給慣的。
蕭玉姚的出身不可謂不高貴，父親梁武帝蕭衍是南朝梁國的開國皇帝，母親是梁武帝蕭衍的元妻郗徽，後來被追諡為高祖德皇后。說起郗徽也是頗具傳奇的女子，南朝宋後廢帝劉昱就想納郗徽為後，到了南齊初期，安陸王蕭緬又欲聘之。按理說跟她提親的不是君王就是王爺，都尊貴無比，可郗徽覺得他們都不是自己的理想丈夫，都以女疾為由給辭退了。齊高帝蕭道成時期，才選擇了並嫁與了後來的梁朝開國皇帝蕭衍。可惜的是郗徽沒有福氣，蕭衍還沒建國生下三個女兒不僅就去世了，蕭衍感謝郗徽跟自己患難與共，在登基之後追封為皇后。
蕭玉姚外婆是南朝宋文帝劉義隆之女尋陽公主，她還有兩個妹妹既永世公主蕭玉婉和永康公主蕭玉嬛。按理說蕭玉姚如此高貴不應該有什麼不滿意，可偏偏身在福中不知福，從小嬌生慣養，養成了囂張跋扈、驕奢淫逸的性格。蕭玉姚有這方面的毛病跟梁武帝放縱子女也有關，他不該把公主全部養在宮中，應該在宮外建造府邸讓女兒們住到公主府去，這樣她們惹事就少一點。
說起蕭玉姚跟駙馬殷均的婚姻，可以說是一段孽緣，兩人本來是門當戶對，結果卻是完全沒有幸福可言。殷均的身份其實也不簡單，殷均的父親是殷睿，殷睿的祖父殷元素是南宋時期的南康相。殷睿跟蕭衍兩人是少時玩伴，感情十分深厚。蕭玉姚作為蕭衍的嫡長女，自然要嫁一個能讓蕭衍看得上的夫婿。蕭衍選擇殷均為女婿既有政治方面的，也有友情方面的，本來兩家就親厚，可以說蕭玉姚和殷均別說是郎才女貌，最起碼是門當戶對的很。可郎有情妾無意，蕭玉姚橫豎看不上自己父皇給她挑選的駙馬，一點顏色都不給殷均。
《南史》：“均形貌短小，為主所憎。”
史書記載殷均體型矮小，蕭玉姚橫鼻子豎眼睛根本看不上他，甚至十分厭惡，就沒給過好臉色看，更談不上感情。殷均雖然長得不咋樣，但人品倒不壞，對公主卻很喜歡。就算公主不願意見他，殷均還是很喜歡公主，有一次公主為了羞辱殷均讓他死心，就把他招進宮來。當殷均滿心歡喜以為公主回心轉意的時候，剛進到公主寢宮，心裡就拔涼拔涼的。因為蕭玉姚為了羞辱他，竟然在牆上貼滿了殷均父親殷睿的名諱，這不是刺裸裸的侮辱是什麼？
氣得殷均拿著蕭玉姚的"墨寶"一口氣跑到梁武帝那裡一頓哭訴，這下樑武帝也感覺自己女兒太過分了點，也發了脾氣。自己的女兒這麼不懂事，這麼對得起老朋友殷睿，於是叫來蕭玉姚把她打了一頓，而打的很兇。蕭玉姚自然不敢明面上恨自己的父親，但對丈夫殷均卻是恨之入骨。有些個仇恨會讓人迷了心竅，這蕭玉姚跟自己的親叔叔蕭宏勾搭上了，來了近親亂倫。蕭宏長得倒是風度翩翩，風流倜黨，把蕭玉姚這個親侄女給迷的神魂顛倒。
“長八尺，美鬚眉，容止可觀”。
這蕭宏是梁武帝的六弟，本事不大野心不小，蕭玉姚被父皇給揍了沒地方就發洩，就跑老情人六叔那裡去哭訴。一個心懷怨恨，一個野心勃勃，一對姦夫淫婦就合計開了。兩人謀劃做掉自己的父親梁武帝，然後由蕭宏當皇帝，事成之後許諾立蕭玉姚為皇后。蕭玉姚也是腦洞有問題，或者被蕭宏迷倒了，這蕭宏他就是個花花公子，侍妾就一千多個，怎麼可能在乎蕭玉姚。不過兩人各有所需，都是為了利益，以後的事情等做了再說。
說幹就幹，兩人終於找著機會了，有一次梁武帝作三日齋戒，各位公主都參與了這次齋戒，這是一個絕好機會。蕭玉姚安排兩個心腹男僕化妝成女奴婢混進宮去，隨時找機會準備動手。可能是幹這種大逆不道的事情危險性太大，這兩個男僕太過於緊張，過門檻時不小心掉了鞋，閣帥見鞋產生懷疑，就密告太子蕭統之母丁貴嬪。丁貴嬪不敢大意，本來想去直接告訴梁武帝，又怕梁武帝不相信，但又不能不說。於是她囑咐宮帥見機行事，可以自行處置。關係到皇宮和皇帝的安危，宮帥自然不敢大意，時刻派人盯著這倆男僕。
宮帥做了周密部署，讓宮內八名僕役用純綿裹身，藏在屏風後面，暗中保護梁武帝。齋戒之後，蕭玉姚跟梁武帝撒嬌要跟父皇獨處一室，梁武帝以為女兒懂事了，也是很高興，就答應了。梁武帝轉身進屋，蕭玉姚也緊隨其後，有眼神暗示兩個男僕。只見兩個男僕猛撲上去準備結果了梁武帝，屏風後面的八人早就盯著這兩人，看到異常馬上衝出去，以最快的速度控制住了倆男僕。梁武帝被這突如其來的變數給嚇懵了，嚇得栽倒在屏風上。
大家從倆男僕身上搜出刀具，一股腦全部給招供了，梁武帝雖然雷霆大怒，但不想聲張，畢竟家醜不可外揚，於是秘密處決倆男僕。然後用黑色的車子把永興公主拉出宮去，從此不再見她。蕭玉姚受到驚嚇，知道自己在父皇面前徹底失寵，再也沒有出頭之日，沒多久就鬱鬱而終了。梁武帝沒有原諒這個被自己寵壞了的嫡長女，臨死也不願見她。至於蕭宏這個六弟，梁武帝出於情感並沒有重罰他。於普通七年（526年）去世，死後追贈假黃鉞、侍中、大將軍、揚州牧，諡號靖惠。
永興公主蕭玉姚的人生詮釋了什麼叫人心不足蛇吞象，作為梁武帝的嫡長女，本來有著得天獨厚的先天條件。奈何自作孽不可活，自己親手終結了自己的幸福，也毀了自己的一生。
