BTR-60輪式裝甲運兵車是蘇聯在上世紀50年代後期開始研製的武器，這是一種算得上劃時代的裝備，開啟了現代化輪式裝甲運兵車的時代，不過該車的成功很重要的一個原因歸結於蘇聯國家影響力，這讓它獲得了龐大的生產數量，其實同一時期還存在另外一款同樣不錯的裝甲運兵車OT-64 SKOT，它的單車效能更加優秀，可有時候會被人誤以為是BTR-60。
早在蘇聯研製BTR-60的時候捷克斯洛伐克等國就獲悉了一些資訊，當時該國還裝備仿製的二戰半履帶裝甲運兵車以及仿製的BTR-50P，這些裝備相對過時，需要研發新的型號作為下一代替換裝備，於是便有了OT-64。
OT-64的研製可能受到一些關於BTR-60情報的影響，它也被設計成一款8×8輪式車輛，外觀上與BTR-60也比較相似，從技術等方面來說兩者卻沒什麼直接關係。
OT-64擁有一個楔形的車頭造型，車體裝甲融入了傾斜佈置，尤其是尾部裝甲與二戰德軍的半履帶裝甲運兵車一樣後傾，不過OT-64的裝甲厚度要比BTR-60大一些，它的正面裝甲最厚處為13毫米，BTR-60為9毫米，雖然都算不上很厚，但在面對炮彈破片這類傷害時更厚的裝甲總還是有效一些。當時裝甲車輛普遍安裝了三防裝置，OT-64也同樣有。
駕駛員和車長並排坐在車頭的艙室內，在他們後方是發動機艙，安裝一臺180馬力風冷V8柴油發動機，這種配置也比BTR-60的兩臺汽油發動機更可靠，並且不那麼容易起火。底盤採用8×8結構，第二、三對車輪間距較大，這也是和BTR-60很明顯的一個差異，車上安裝有一套胎壓控制系統，由駕駛員控制，車輛的轉向由前兩對車輪完成。車輛具備水上行駛能力，水上行駛透過尾部的兩部螺旋槳驅動。
發動機艙後方是運兵艙，運兵版本可以運輸最多18名士兵，位於前方的發動機可以提供變相的防禦能力，如果車輛遭遇正面打擊會降低乘客的傷亡，BTR-60的發動機則安裝在車尾。這種佈置還有一個好處就是尾部可以安裝大尺寸的艙門，方便士兵們快速出入，另外運兵艙的上方也有艙門可以出入。
OT-64一開始生產運兵版和武裝版兩種，運兵版就是能運輸18名士兵這種，武裝版本可以運輸15名士兵，在車頂安裝了一座小型的單人旋轉炮塔，主武器為一挺14.5毫米KPWT重機槍，輔助武器為一挺7.62毫米PKT機槍，炮手有一個獨立的可調高度座椅。
OT-64的最大公路速度為94千米/小時，水上速度9千米/小時，最大行程約為700千米，機動能力上略優於BTR-60，加上防護和運兵能力也要強一些，因此不少人認為OT-64的整體水平高於BTR-60。
當然任何事物都有兩面性，OT-64更大的承載空間帶來的缺陷就是車體投影面積稍大一些，車輛滿載重量約14.5噸，要高於BTR-60的9~10噸，這在越野作戰的時候會帶來不利的影響。
不過OT-64總體上仍然屬於一款成功的裝甲運兵車，這從它的外銷就能看出，除了捷克斯洛伐克和波蘭使用之外，其他如柬埔寨、埃及、烏拉圭等十多個國家也有購買，在本世紀初仍有不少在役，可見其效能足夠可靠。
