PNF治療技術將下肢、上肢、軀幹、頸等部位的運動方式分別歸納為2對（4種）運動模式。每對運動模式包括2種運動模式，這2種運動模式之間的運動方向相反、互為拮抗，運動軌跡互為對角線，互為起始點。將這樣的4種運動模式應用到訓練和治療過程中，可在保證效率的情況下讓肢體得到全面的功能訓練，是PNF治療技術的精髓所在。
四種運動模式
PNF治療技術將下肢運動模式概括為2對、4種運動模式，分別是：
1、髖關節的屈-外展-內旋模式（結合踝關節背屈，足外翻，趾伸展，以獲得最佳協調性訓練；膝關節可屈可伸），再加上與之相反、拮抗、互為對角線的髖關節伸-內收-外旋（結合踝關節蹠屈，足內翻，趾屈曲，膝關節可屈可伸）。上述兩個模式中，前者是將下肢從後內下移至前外上，後者是將下肢從前外上移至後內下，二者的軌跡是一條斜線上的兩個方向；這兩個模式的運動軌跡與下面兩個模式的運動軌跡彼此交叉。
2、髖關節的屈-內收-外旋（結合踝背屈，足內翻，趾伸展），再加上與之相反、拮抗、互為對角線的髖關節的伸-外展-內旋（結合踝蹠屈，足外翻，趾屈曲）。上述兩個模式中，前者是將上肢從後外下移往前內上，後者是將下肢從前內上移往後外下，二者的軌跡同樣是一條斜線上的兩個方向；這兩個模式的運動軌跡同樣也與上面兩個模式的運動軌跡彼此交叉。
治療要點
1、患者和治療師的體位。患者通常採用仰臥位，頭頸及脊柱處於舒適的中立位（尤其注意腰椎），某個運動模式的初始位置接近於那個與之配對的、相反方向上的運動模式的終止位（屈-外展-內旋模式的起點近似於伸-內收-外旋模式的終止位，或者說前外上方向的運動起點在後內下）。治療師的體位以舒適、流暢地輔助患者完成整個動作為準，雙手和雙臂都要參與到動作輔助之中，一般情況下要面對患者下肢運動軌跡的那條假想線，雙腳分開，雙髖間連線與運動軌跡垂直，在運動過程中透過邁步和退步調整身體位置，以便於流暢而合理地地施加阻力、牽引力、擠壓力。
2、治療師的手法。在PNF的運動模式治療中，有一個重要的原則是：在相反的方向上施加大小適中的阻力，以獲得最佳效果；儘量不與運動相反方向上的患者肢體部分產生接觸（不要把這句話理解錯了，和前面那句並不矛盾）。這就要求治療師雙手的抓握方式能夠動態地在各個平面上施加阻力。例如，在屈-外展-內旋運動模式中，治療師要對髖關節的屈、外展、內旋動作施加阻力，還要對踝背屈、足外翻、趾伸展等動作施加阻力，這就要求治療師的手要按照患者肢體的運動次序抓握在不同的位置，並根據運動軌跡隨時改變施力方向，還不能夠對患者肢體關節動作造成干擾。治療師的抓握方式，應以手掌內在肌發力，而不是前臂和肘關節處的大肌肉發力，讓拇指和其他手指像U型夾那樣輕輕握在合適的位置，也就是所謂的“蚓狀肌抓握法”（如下圖所示）。
3、阻力、牽引和擠壓。在PNF下肢運動模式中，治療師要對患者的髖、膝、踝、足、趾等關節施加運動阻力，這個阻力應讓患者肢體產生顯著的力量刺激，同時又不會讓動作停滯，不可讓其他部位產生代償。除此之外，在起始動作中，可對關節實施牽拉，有助於動作的啟動，在終止位對關節實施擠壓，有助於關節的穩定。
4、視覺和聲音。儘可能地讓患者用目光關注運動中的肢體，透過視覺反饋提升學習效率；透過簡潔準確、緩急有致的語言引導和糾正患者的動作。
5、運動時序。下肢運動模式涉及踝、膝、踝、足、趾的協同運動。一般情況下，應先引導遠端的肢體（趾、足、踝）進行運動，然後從遠端到近端協同運動，最後整條運動鏈發力至終末點。如果某個關節存在短板，可將其他關節固定（但仍要發力），對存在短板的關節和動作進行強化訓練（加強時序）。
6、其他技術的。除此之外，還可利用牽拉所產生的牽張反射促成肌肉收縮，利用強側肢體動作以及頭頸和上肢的動作協同產生擴散和強化效果，還可實施放鬆、等張組合、拮抗肌反轉等PNF技術。
應用舉例：屈-外展-內旋模式（膝關節保持伸展）
1、患者仰臥，左側下肢（以左側下肢為例）髖關節伸-內收-外旋（腿伸展至床面即可；足的位置靠近對側足即可，不必過度內收），踝趾屈，足內翻，趾屈曲；療師站於其左側膝關節以外的位置，右手抓握患者膝以上的大腿上外側（拇指在外，其餘手指在內，以便於對髖關節的屈曲、外展、內旋施加阻力）；左手握患者足背，拇指在內側，其餘手指在外側，採用蚓狀肌抓握的手法，以便於對踝背屈、足外翻以及髖關節的動作實施阻力，同時還有助於在啟動階段實施牽引、在終末點實施關節擠壓。
2、治療師雙手同時發力將患者的下肢向下方牽引，以輔助患者完成“啟動”；引導患者足外翻、趾伸展、踝背屈（患者運動能力強時應施加阻力），然後告訴患者“抬腿、向外抬腿、順時針扭腿”，引導患者同步完成屈髖、髖外展、髖內旋、踝背屈等動作，同時用雙手在合適的角度發力實施阻力。在這個過程中，讓患者儘可能地注視自己的下肢動作。
3、當接近於終末點位置時，告訴患者“再來一點”，將屈髖、髖外展、髖內旋、踝背屈、足外翻、趾伸展等動作做到極致，然後，治療師在終末點發力擠壓患者髖關節以促進穩定。
4、如果有需要，可以終末點作為“伸-內收-外旋”模式的起始點，實施相反方向的運動模式。
5、同一運動模式的訓練應反覆多次，並儘量熟練、一致，逐步進階。開始時應讓患者充分了解這一運動模式的運動方式，以便於患者進行更好的主觀配合。治療師也應充分了解患者的特點，對手法、動作、語言指令等進行適當調整，以獲得最佳效果。
6、在具備一定運動能力時，患者也可利用彈力帶等工具自行訓練。
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