德軍也和日軍、波蘭軍、蘇聯軍一樣也使用過武裝列車。
在預測敵人入侵的地點鋪設鐵路警戒,當時這也是一種很好的武器體系。另外,武裝列車一旦暴露在敵軍偵察機的偵察範圍內,成為戰機打擊的目標只是時間的問題,因此一般都在樹木茂密的地方鋪設鐵路進行隱蔽,防止被偵察機發現。
德軍的武裝列車上搭載的最強的武裝是88毫米高射炮和3、4、5號坦克炮。88毫米高射炮的炮也被改造成了坦克炮,在二戰期間一直髮揮著萬能炮的作用。
被裝甲保護的德軍武裝列車裝有炮塔、機關槍、高射炮等,用於清除妨礙敵人步兵、坦克、飛機等列車運輸的障礙物。德國軍隊雖然也有自行製造武裝列車,但一般都是繳獲了在製造武裝列車方面擁有卓越技術的波蘭武裝列車,並彌補裝甲使用,主要使用於運輸裝甲車和坦克等的貨車。
1938年7月23日,在德國國營鐵路的管轄下,將所有武裝列車歸屬於國防軍。當時總共擁有7列武裝列車並使用,從入侵波蘭開始使用,直到戰爭結束。
但隨著二戰期間後期武裝列車的實用性逐漸下降,德國國防軍認為隨著坦克、飛機等技術飛速發展,武裝列車屬於舊時代的產物,甚至不願意作為德國國防軍的庫存品持有。因此,逐漸遠離德軍的關心,只有少數使用到戰爭末期,其餘被轉換為用途後重新被使用。