農業作為影響國計民生的重要行業，是一切物質生產部門和一切非物質生產部門存在和發展的必要條件，其重要性不言而喻。如果要論近現代對農業最有利的發明，農業機器人一定榜上有名。農業機器人的出現簡化了農業生產的步驟、減輕了人們的體力勞動，提高了生產效率。
國外有這樣一家農業機器人企業——Ecorobotix，其致力於開發自主農業機器人來減少現代農業對環境的負面影響，並專注於土壤和水資源保護。
一、關於Ecorobotix的故事
Ecorobotix成立於2011年，總部位於瑞士沃洲，是一家生產農業機器人的企業，它的第一個產品是太陽能自主除草器。Ecorobotix旨在提供精確、可靠和負擔得起的農業生態機器人，減輕農戶的工作強度，其研究的農業機器人降低了現代農業對生態環境造成的影響，在降低成本方面也十分有效。
Ecorobotix由Aurélien G. Demaurex和Steve Tanner創立，Aurélien G. Demaurex是公司的聯合創始人兼執行長，畢業於HEC，生長在一個企業家家庭。他在企業銀行、人道主義援助和中小企業等各種環境中擁有超過10年的管理和金融工作的經驗。
Steve Tanner生長在一個農民家庭，他童年中的一些時間在農場幫忙除草，所以Steve對除草這件事情瞭解程度較深，他曾經是EPF的工程師，在電子和訊號處理研究方面累積了超過15年的經驗。兩位創始人的生長背景以及工作背景促使他們走入這個領域併成為合作伙伴。
Steve在微電子研發領域有過工作經驗，研究過工程學，擁有微電子領域博士學位。在他看來，他曾經所從事的各種工作似乎離當前的社會和環境挑戰非常遙遠，雖然除草作業有了一些便利，傳統的繁瑣除草作業被噴灑除草劑所取代，但是該方法的使用會對環境會造成一定的破壞。於是在他的腦海裡湧現出一個想法，如果使用人工視覺和自主機器人透過輕型、能源自主的機器連續除草，那會怎麼樣？
Steve帶著這樣的想法，在一次環保活動中遇到了Aurélien，兩個人相處融洽，於是成為朋友的他們開始討論該專案是否具有商業可行性，答案當然是肯定的。他們非常看好這個專案，於是在2011年10月創立了ecorobotix Sàrl，該專案的順利發展使他們能夠正式進入啟動階段。
圖：Ecorobotix創始人 來源：Ecorobotix官網
2014年以後，Steve將所有的可用時間投入到其構想中來，與Aurélien的合作加速了專案的進展，在研發出一個初始產品後，得到了私人投資者和瑞士聯邦的支援，通過了ERFL和HE-Arc的研究專案，並在2015年對初始產品進行了改進。
2016年，Ecorobotix生產了第一臺可以進行試驗的機器，併為此籌集了300萬瑞士法郎，2018年融資超過1000萬瑞士法郎。隨後，有十幾臺機器人在瑞士、法國、荷蘭和比利時進行了試驗。
二、多次融資，穩步發展
Ecorobotix從成立以來，共進行了四輪融資。第一次融資是在2013年進行的債務融資，獲得10萬瑞士法郎的資金。在2016年進行A輪融資，獲得資金290萬美元。2018年完成B輪融資，獲得資金1070萬美元，2021年完成C輪融資，獲得資金1470萬美元。
表：Ecorobotix融資表 資料來源：Crunchbase
Ecorobotix除草機器人是除草技術的重大創新。它由太陽能提供動力，透過其GPS RTK、相機和感測器定位自己。它在智慧影象識別後用兩個關節臂噴灑微劑量的除草劑。
該公司在其植物保護噴灑機中部署了攝像頭和先進的機器學習演算法，以精確識別不同作物中雜草的型別和位置，或識別哪些作物正在受真菌或昆蟲的侵擾，利用智慧識別的結果去進行噴灑工作，這個噴灑工作非常有針對性，精度區域小至3 x 8釐米。Ecorobotix研發的機器人在工作時可有效保護蜜蜂等有益昆蟲，並防止噴霧漂移。與傳統的噴灑機相比，Ecorobotix的機器人噴灑可減少95%植物保護劑的使用。因此，使用Ecoroboti機器人能夠有效地消除農作物裡保護產品的殘留。
EcoRobotix利用人工智慧技術使得其產品更加可持續、更環保，同時降低農戶生產成本。其產品ARA投資回報很理想，該產品的使用可以將植保總成本降低40%，作物產量提高5%-10%。
EcoRobotix穩步發展，到2021年底，公司擁有40名員工。2019年底，它獲得了B-Corp認證，該認證是頒發給在社會環境、法律責任和公共透明度達到較高標準的企業。
Ecorobotix的願景是希望從2023年開始，在機器人對田地進行多次作業以後，系統能夠確定每個區域的增長率，瞭解植物的生長狀態，以實現區域性干預。無論是疾病、真菌還是昆蟲侵擾，其系統都能隨時檢測到，並生成每個區域的感染報告。希望可以對作物生長進行定期的分析，以便確定收穫作物的日期並估計作物收成的數量，對田間雜草更為精確的識別和定位，為使用者提供寶貴的資訊。
三、科技引領發展，產品創新不斷
Ecorobotix主推三款產品，分別是ARA、AVO和雲服務。
ARA：ARA是一款高精度噴霧器，在使用除草劑、殺菌劑、殺蟲劑或化肥時能夠大大提高效率，同時減少植物保護劑的使用。ARA能夠實現超精確的噴灑，與傳統的方法相比，該產品能夠減少95%的植物保護劑的使用。使用ARA能夠使農場的盈利增加30%，此外，該產品用途廣泛，可用於各種型別的農作物並全年在田地上使用。使用ARA一天24小時可以作業96公頃的田地，達到每小時4公頃的超高效率，其最高時速為7公里/小時。該款機器人使用簡單，只需用平板電腦進行控制即可。
圖：ARA 來源：Ecorobotix官網
AVO：Ecorobotix正在開發一款農業機器人AVO，這是一款能夠在能源和導航方面自主，對農作物提供智慧和超生態噴灑的機器人，由於其太陽能牽引力和可互換電池的優勢，AVO每天可以處理20公頃以上的土地，使用AVO噴灑能夠提高效率，同時大大降低作物的植物毒性，儘可能減少對環境的影響。
此款產品有四個優點：一是得益於太陽能電板，可互換電池，AVO能夠晝夜工作。二是AVO使用鐳射雷達系統和超聲波感測器來檢測障礙物和人員，一旦機器檢測到有危險就會立即停止作業。三是AVO使用GPS定製的導航路徑，它使用感測器來調整其運動路線。四是該產品是使用軟體控制和管理，使用便捷。
圖：AVO 來源：Ecorobotix官網
雲服務：ARA每秒可拍攝十張以上的影象，然後傳送到伺服器進行分析，Ecorobotix的雲服務就是收集這些資料，使用者透過登入自己的個人賬戶就可以瞭解自己的田地狀況，包括田地存在的雜草情況或所應用產品的詳細統計資料。統計資料是以列表、圖形等較為直觀的方式呈現，該公司的雲服務會根據傳回的影象實時進行更新處理。雲服務會把分析的資料直接上傳到農業機器人，不需要人力進行。Ecorobotix雲服務保密性非常好，其所有資料都受到很好的保護，只有使用者能夠透過密碼訪問，資料也不會被使用到相關領域之外。
來源：Ecorobotix官網
四、觀行業，謀發展
當前農業機器人產業發展迅速，行業蓬勃發展，它的出現已經改變了許多傳統的生產模式，也逐漸開始在農業生產中普及。
農業機器人相比傳統的農用裝置來說，更具備現代資訊化特點，在運用於農業各個環節時，具有推動農業領域發展、提高生產效率、減低人力人本和運營成本等優勢。
目前世界上農業機器人多種多樣，主要分類為育苗機器人、耕作機器人、收穫機器人、分揀機器人、除草機器人、施肥機器人、採摘機器人、放牧機器人、擠奶機器人、伐木機器人等。
我國的農業機器人行業也在逐步發展，在2021年上半年農業機器人領域融資最高的20筆交易中，中國企業EAVISION就以3千萬的融資額位於第三位。
近日，我國工業和資訊化部等15個部分正式印發《“十四五”機器人產業發展規劃》，在該規劃中提出了對我國機器人行業發展的新要求，其中關於農業機器人行業的要求是產業營業收入年均增速超過20%。在專欄3裡面規劃了機器人創新產品發展行動，在這裡把機器人分為了三類，分別是工業機器人、服務機器人和特種機器人，在服務機器人裡面就規劃了了研製果園除草、精準植保、果蔬剪枝、採摘收穫、分選、以及用於畜禽養殖的喂料、巡檢、清淤泥、清網衣附著物、消毒處理等農業機器人。
農業機器人大大簡便了農業生產的步驟，在為農戶提高產能、降低成本方面做出了巨大貢獻，在資訊化、智慧化的時代，農業機器人在農業生產中的重要性逐漸凸顯出來，國家以及農業機器人企業都在為機器人產業革命努力和奮鬥著。
參考資料：
- https://www.cbinsights.com/company/ecorobotix
- https://agtecher.com/product/ecorobotixs-autonomous-weed-killer/
- https://apptitude.ch/en/portfolio/mobile-application/ecorobotix/
