2021年的自動駕駛脫離報告公佈了28家自動駕駛公司的路測資料,其中中國公司有9家——小馬智行、文遠知行、AutoX、滴滴、元戎啟行、輕舟智航、百度Apollo、小康汽車、贏徹科技;國外公司有19家——Waymo、Cruise、Zoox、Nuro、梅德賽斯賓士、Argo AI、英偉達、豐田、蘋果、Aurora、Lyft、AImotive、Gatik、高通、尼桑、法雷奧、Easymile、Udelv、UATC。
從2021年的自動駕駛脫離報告的綜合資料來看,自動駕駛呈現出中美兩地的分庭抗禮之勢。