2月11日訊息，據國外媒體報道，根據美國加利福利亞州機動車管理局釋出的資料顯示，去年一年自動駕駛汽車公司的測試車輛在該州總行駛里程超過400萬英里（640萬公里），是去年同期的兩倍。
不過，雖然里程在增加，但在加州測試自動駕駛車輛的公司在逐步減少，近年來該行業併購的步伐有所加快。在加州機動車管理局註冊的50家公司中，只有22家報告公佈了測試結果。另外只有7家公司擁有完全無人駕駛測試的許可證。
細分來看，谷歌旗下Waymo去年在自動駕駛測試測試方面處於領先地位，去年它的測試里程數比去年同期增長了近3倍，達到230萬英里；通用汽車所有的Cruise以超過88.2萬英里的測試里程排名第二，緊隨其後的是矽谷創業公司Pony.ai (近30.6萬英里)和亞馬遜子公司Zoox (超過15.5萬英里)。
此外加州機動車管理局還發布2021年《自動駕駛脫離報告》，除了行駛里程數外，報告中還列出了人類安全駕駛員被迫接手控制自動駕駛車輛(也稱為脫離)的頻率，首次要求在沒有配備安全駕駛員情況下測試自動駕駛車輛的公司報告行駛里程和“脫離”情況。在2021年，這些完全無人駕駛的汽車總共行駛了大約4萬公里。
2021年，Waymo的車輛總共脫離了292次，即每行駛1600公里有0.126次脫離，遠高於2020年；Cruise2021年報告了20次脫離，即每1600公里脫離0.003次，或每67918公里脫離1次；Pony.ai和Zoox2021年各發生了20次脫離。
