天還未大亮，一輛輛汽車的紅色尾燈排成了一條長龍，汽車噴吐出來的尾氣和路人撥出的哈氣互相交織，這就是城市生活中人們最熟悉的早高峰場景。
汽車的誕生本來目的是為了人類出行提供更大的便利性，拓展人類的出行邊界。估計其發明人也沒有想到，有一天汽車反而因為數量過多成為了交通出行的阻礙因素。據中國公安部交通管理局資料統計，截至2021年9月，全國機動車保有量達3.90億輛，其中汽車2.97億輛。
越來越大的城市，越來越多的人口，越來越多的汽車，這讓解決交通問題變得前所未有的迫切。目前，為了緩解交通擁堵，我國在大城市普遍採取限號限行、控制私家車牌照的發放的措施，同時儘可能擴建道路、最佳化城市管理。但是，道路擴建的速度遠遠趕不上汽車的增量，並且改擴建道路的資金成本和社會成本都極高，所以解決交通擁堵問題，還需要新的思路來破局。
從自動駕駛入局
隨著人工智慧、大資料、5G等高新技術的層出不窮，行業看到了新興技術在解決交通擁堵問題上的可能性。各大企業紛紛入局，從不同技術角度切入，既希望能夠解決這一社會、民生問題，又看好這背後的巨大交通出行市場。
眾多參與者中，百度宛如一匹黑馬，闖入了智慧交通領域。
2017年搜尋引擎巨頭百度宣佈將“All in AI” 打造AI生態，並且推出對話式人工智慧系統Duer OS和自動駕駛系統Apollo兩大開放平臺。並且在2017年7月的百度AI開發者大會上，百度創始人李彥宏透過現場直播，乘坐百度研發的自動駕駛汽車開上北京的五環路，瞬間引爆了全網的熱度。
自動駕駛技術也成為百度試圖解決交通問題的最初嘗試。
據資料統計顯示，全球每年有135萬人死於交通事故，平均每24秒就有1人在交通事故中喪生；在5-29歲的青少年和青年人群中，道路安全傷害是排名第一的死因。94%的交通事故是人為因素導致的，包括注意力不集中、決策誤判、疲勞駕駛、醉酒駕駛等。我們相信，隨著技術的成熟，自動駕駛比人類駕駛更安全，通行效率自然也會更高。
波士頓諮詢的一份報告認為，智慧駕駛有望成為自汽車發明以來影響最為深遠的技術，智慧汽車和自動駕駛出租車Robotaxi，尤其是共享自動駕駛出租車在市區的廣泛使用，可以讓城市街道上的汽車數量下降60%，尾氣排放下降80%或更多，同時減少90%的道路交通事故。
Apollo一騎絕塵
於是，八年前，百度決定投資自動駕駛技術，李彥宏說，“它是人工智慧最頂級的工程，將徹底改變人類的出行和生活。”
自動駕駛是一個複雜的系統，包括環境感知、行為預測、規劃控制、高精地圖、高精定位等多個領域的頂尖技術。L4及以上的自動駕駛的實現，在硬體、軟體層面，在算力、演算法、資料層面，其技術難度不是線性的增長，而是指數級增長。
這一領域的競爭在當下變得空前激烈，技術也在快速演進。得益於百度長週期的技術研發投入和運營積累，在專業研究機構排行中，百度的自動駕駛處於全球技術領導者陣營，也是全球技術領導者陣營中唯一的中國企業。
2017年百度Apollo釋出半年後就實現了兩次版本迭代。在2018百度世界大會美國場上，Apollo釋出了2.0版本，展示了十輛不同型別、不同功能的Apollo自動駕駛車輛，在凌晨6點的北京百度大廈周邊展示的車隊場景，構成了Apollo自動駕駛的全球“不夜航線”；2019年百度公開了國內唯一的L4級自動駕駛純視覺城市道路閉環解決方案——百度 Apollo Lite。經過前期的技術研發投入和2019年上半年的路測迭代，依靠10相機的感知系統，百度自動駕駛車輛已經可以在城市道路上實現不依賴高線數旋轉式鐳射雷達的端到端閉環自動駕駛。2020年的百度世界大會上，百度自動駕駛汽車首次實現了取消安全員的全程無人駕駛，百度Apollo展示了成熟的無人駕駛與5G平行駕駛；2021年8月18日，百度釋出了全新升級的自動駕駛出行服務平臺——“蘿蔔快跑”，結合了Apollo過去兩年的運營實踐，能向大眾提供商業運營和多元化增值服務。
蘿蔔快跑亦莊商業化
11月25日，北京市智慧網聯汽車政策先行區向部分企業頒發國內首批自動駕駛車輛收費通知書，這意味著北京率先落地智慧網聯乘用車服務商業化試點。當天，百度Apollo獲國內首個自動駕駛收費訂單，並在亦莊地區開啟正式商業化運營。
截止目前，百度 Apollo 已獲得411張自動駕駛測試牌照，已經在全國超30個城市開展自動駕駛測試，路測里程超過2100萬公里，自動駕駛專利數量超過3400件。
百度的自動駕駛技術發展雖然已經很快，但是包括李彥宏在內的百度內部人士都清晰地認識到，要想靠自動駕駛技術徹底解決交通領域的問題，並非一日之功，單車智慧發展還同時受到技術、規模、成本、政策等方面制約。因此在智慧交通解決方案設計之初，百度就明確認識到，智慧交通不僅要能夠解決未來的事情，同時也要解決當前城市發展的實際交通問題。
車路協同自動駕駛理論和實踐就在此基礎上產生了。自動駕駛的普及，不能只依賴單車智慧，道路基礎設施的智慧化也很重要。車路協同可以大大提升無人車的安全性，加快自動駕駛大規模商用的程序。
聰明的車加智慧的路：探索智慧交通系統
未來的城市智慧交通，不僅要有『聰明的車』，還要有『智慧的路』。Apollo汽車機器人代表“聰明的車”，展現了百度對汽車發展的未來判斷；AIR（AI Road）智慧道路系統則是百度推出軟硬一體的路端“自動駕駛系統” ， AIR智慧道路系統利用了百度在自動駕駛領域多年的深耕成果，與百度Apollo自動駕駛系統架構同源、資料共享，可以持續迭代升級，使出行更安全、高效、便捷。
AIR智慧道路系統作為路端“自動駕駛系統”，具備與自動駕駛車輛同類的感測器、計算單元、軟體及雲端系統，擁有與Apollo自動駕駛同類型的感知、規劃與決策能力。此外，AIR系統和Apollo車，雙輪資料驅動演算法自學習，推進AIR系統快速迭代升級不斷進化，達到C4-C5級*高度智慧化道路系統。
AIR智慧道路系統不僅服務當下，讓出行更安全、交通更暢通、城市更綠色，也推動自動駕駛時代的到來。得益於技術創新，AIR智慧道路系統能夠讓自動駕駛更安全，透過“上帝視角” 全量物件實時協同感知，解決自動駕駛長尾難例，實現路口透過率99%；同時，可以做到道路全量危險事件實時、廣觸達預警，協同主動式運營管理，有效降低90%交通事故。此外，AIR智慧道路系統能夠透過對路口進行單點最佳化到區域最佳化，大幅降低城市道路擁堵延誤，提升15%-30%的通行效率，百度AIR智慧道路系統已在全國數2000多個城市路口實現“城市級”信控實時最佳化，並在全國數百萬公里道路實現對車輛的安全護航。
在落地城市，百度的智慧信控，透過“讓燈數車”、“讓車讀秒”提升交通效率。燈會根據實時的車輛數，來調整紅綠燈時長。廣州黃浦區核心幹道開泰大道實現了一路綠燈透過12個路口。道路平均行程時間下降了25%，平均遇紅燈停車次數由3-4次下降為0-1次。在河北保定核心區，過去兩年年均機動車增長7%，但擁堵指數卻透過部分路段信控最佳化下降了6%。
百度智慧交通在智慧網聯、智慧交管、智慧高速，智慧停車四大領域不斷深耕，已在全國落地近50城。但無論是哪個方案的落地，都不同於以往一刀切式的傳統基建建設，而是一種更加長遠的智慧交通運營商模式。
造車還是造機器人
在整個智慧交通發展的全鏈條上，百度幾乎覆蓋了全部，唯一欠缺的就是交通出行中的最重要主體——車。在自動駕駛的測試研發過程中，百度早期採用的是林肯轎車進行改裝的方案，後期採用和北汽極狐、紅旗等轎車進行前裝量產，但是畢竟是別人的車，這些車不是完全為自動駕駛而生的，所以百度動了自己下場造車的念頭，也是為了彌補智慧交通版圖上欠缺的那塊拼圖。
2021年3月由百度集團發起並聯合吉利集團投資成立的汽車機器人創業公司正式成立，這家公司還透過AI為自己選了一個好聽的名字——集度。
2021年11月29日，百度、集度和高通技術公司宣佈，集度首款量產車型將採用由百度和高通
