在北宋末年與南宋初年這段時期，眾多的傳奇英雄脫穎而出，各種經典的故事讓人稱口叫絕。徵西夏群雄顯神威、梁山人物千古揚名、岳家軍英雄輩出，在這些精彩背後離不開一個傳奇人物的授藝，他就是宋朝的第一武師周侗。這位號稱鐵臂大俠的周侗，除了在武學上指點過武松、欒廷玉、孫立等英雄，他的七大弟子也是名震一時的人物。
【聰慧的盧俊義】
盧俊義是周侗的大徒弟，周侗當年在行走江湖時偶然投宿到了盧家莊，由於盧俊義家裡很富有，因此被山匪盯上便把他綁架到了山上。路見不平的周侗憤然出手獨自來到了山上將盧俊義救了下來，斬殺了眾多山匪後，在下山途中意外被毒蛇所咬，周侗咬牙將盧俊義送回了盧府便暈倒了，盧府便請了大夫為他治傷。盧俊義是個很感恩的人，每天守在周侗床前為他換藥盡心伺侯，過了一段日子周侗的傷就好了。本來是出手相助結果反被盧家人相救，周侗很感激也很喜歡盧俊義，便收下他為徒弟。
在周侗所有授藝弟子中悟性最高的就是盧俊義與岳飛，而盧俊義相比岳飛似乎更加聰慧一些。畢竟岳飛是晚年周侗將武學心得用七八年的時間悉心傳授而成的；而盧俊義只學了不到兩年，周侗將十八般兵器悉數傳給了他，盧俊義在師傅走後獨自勤練參悟，最終將槍棒練到了河北第一，在武學技能上是七大弟子最強的。如果周侗能將教岳飛的方式與時間留給盧俊義，也許他的武學境界不會遜色岳飛。
【英勇善戰的林沖】
林沖隨父親也學得祖傳槍法，後來父母因病去世，林沖也投軍參加了徵西夏的途中。在征戰途中林沖與另一位英雄欒廷玉，他們從小兵做到了千總兩人也成為了患難戰友，經常在一起討論武藝與戰事。不過林沖是個公私分明的人，後來在祝家莊相遇時林沖與欒廷玉並沒有過多的交往。
一次意外的機會周侗偷聽到林沖與欒廷玉的聊天，他們對戰局分析得非常好，完全超出了普通千總的能力，周侗來到了兩位少年英雄面前，見識過他們的武藝又看到他很有見識，便將他們推薦當了偏將。兩人也非常珍惜這來之不易的機會，在征戰西夏之時林沖非常勇猛，每次出戰他都是身先士卒，相比史文恭他也毫不遜色，曾經冒著亂箭與滾木的危險斬殺了西夏猛將哈茲麻。周侗一路上也是指點了林沖與欒廷玉很多武學技巧。
周侗的兒子周雲清陣亡和史文恭的出賣，林沖每天勤勉地去探望周侗，幾個月下來他的執著得到了周侗的認可被收為徒弟，林沖便陸續跟隨周侗有了幾年的學藝生涯。周侗指出了林沖祖傳槍法的不足便予以糾正，同時將十八般兵器傳授給了他，林沖後來也根據二次學藝將善用兵器改成了丈八蛇矛槍。透過多年的勤學苦練，林沖的槍棒功夫也只是略遜盧俊義。周侗自從兒子周雲清陣亡後，留下了掛名未婚妻一直守孝未娶，撮合了陣亡兒子周雲清的未婚妻張雪蓮與林沖的婚事，林沖也在周侗的推薦下成為了八十萬禁軍槍棒教頭
【見利忘義的史文恭】
史文恭跟隨周侗走南闖北，由於他機警聰慧，能說會道辦事也很穩健，周侗交給他的事情都能完成得很出色。周侗也特別喜愛史文恭便收他為徒弟，如果不是史文恭後來出賣周侗，他才算得上是周侗的大徒弟。史文恭隨周侗學藝有十多年，武藝也是最全的一位，就連周侗的改創的百鳥朝鳳槍，也讓他學會了幾招，這套槍法是三國時期童淵所傳下來的絕學，透過周侗再次研究創立而成的。史文恭學會了這幾招絕技在徵西夏時挑殺了猛將哈德龍。
史文恭雖然為人也還算不錯，不過他卻沒有林沖與盧俊義的英雄氣概，而且名利心過重。另一路徵西夏的元帥蔡京由於妒忌周侗，擔心以後會是自己的政治對手，便一心想要除掉周侗。在威逼利誘之下史文恭瞬間成為了兩邊倒的牆頭草，他按照蔡京的指示與誘導給周侗加了很多罪名，而周侗經歷了喪子之痛又遭到愛徒的背叛，傷心欲絕的他辭去了天朝第一武師，而史文恭則被推薦到了曾頭市任教頭。很長一段時間周侗都陷入了低迷狀態，幸虧林沖一直守候在他身邊。從此史文恭被周侗除名，這也是盧俊義後來在曾頭市不給史文恭留下任何餘地的原因。
【雙武雙全的岳飛】
岳飛是周侗晚年收下的最優秀的弟子，面對愛子陣亡，再加上史文恭的背叛和林沖盧俊義遇害，周侗教徒方式有了很大的變化。他不再傳授克敵制勝的絕技而是武學境界的招法，七八年下來岳飛十八般兵器樣樣精通，岳飛的武學境界也得到了提升，多年後岳飛也創下了岳家槍與翻子拳。在武藝技能上岳飛沒有林沖、盧俊義的英勇戰績，不過文武雙全的岳飛憑著智勇先後戰敗了楊再興、何元慶等眾多名將。
【頑皮的王貴】
如果周侗晚年授藝能將一些絕技傳授給王貴，王貴也許能夠達到史進與索超的水準。他的武藝不太優秀的根本原因，就是粗獷的王貴只適合練習克敵制勝的方法，而那些武學境界並不太適應他。不過王貴在戰場上依然很悍勇，戰王善勇奪金刀的故事也讓他名震一時。
【樸實的湯懷】
小時候頑皮的湯懷被周侗調教成了儒雅戰將，不過他的天資太差和過於模仿岳飛，讓他的槍法始終只有二三流水準。周侗的武德卻讓湯懷從一個頑童成為了一位千古傳唱的名將，捨身護送張九成的事蹟也讓湯懷成為了一位四海揚名的人物。
【獨具一格的張顯】
其實張顯的天賦相對還是偏高的，他卻少了些湯懷的學藝態度。不過多年的演練也讓在岳家軍屢立戰功，大破連環馬一戰更讓他千古揚名。
