在太陽系中,木星是太陽系第二大天體、第一大行星,木星的質量是太陽系另外7顆行星總質量的250%,木星因為有著如此之大的體積和質量,因此木星擁有非常多的衛星。
目前人類在木星系統中一共發現了79顆衛星,這79顆衛星中最早被人類所發現的是木衛一(發現於1610年7月1日)。木衛一又名伊奧,它是木星4顆伽利略衛星中最靠近木星的一顆衛星,距離木星約420000km。
木衛一是一顆直徑為3637.4 km的衛星,其表面星羅棋佈地散落著超過400多座活火山,因此星球表面環境極其惡劣。這顆星球上除了火山外,還有一些其他的景觀,有一些普通的山脈、溶化硫湖泊、深度達數百公里的破火山口,以及長達數百公里的低黏度液體在流動,可能是液態硫或是矽酸鹽。
這顆衛星還與類地行星有著相似的地方,它的表層由矽酸鹽熔岩所構成,根據伽利略號所觀測的資料,它的核心可能由硫化鐵所組成,其半徑估計最少有900km。
1979年旅行者1號傳回地球的照片中,這顆星球表面的環形山並不多,並非如人們所想,這是因為其火山活動使它的地形不斷改變。
木衛一的大氣層極端稀薄,只有地球大氣壓力的1/1000000000,主要的成分是二氧化硫,還有少許的氯化鈉、一氧化硫及氧氣。
2014年3月,科學家發現木衛一噴出近300km高噴流。
2014年8月7日,美國宇航局網站報道,在2013年8月份的2個星期時間內,木衛一上連續發生了3次大規模的火山噴發事件。
美國國家航空航天局計劃於2026年向木衛一發射“伊娥火山觀測器”(IVO),2031年到達木衛一。它將收集更多資料,以便科學家更好地瞭解木衛一的潮汐加熱和火山活動。