大家好，我是黃昏百分百，科沃斯 X1 OMNI無疑是一款十分優秀的掃拖一體機，那麼除了科沃斯X1 OMNI之外，還有沒有別的優秀的掃拖一體機呢？今天便為大家帶來了美的W11掃拖一體機與科沃斯X1 OMNI的對比測評。好了，廢話不再多說，我們開車吧。
外觀與細節
▲現在掃拖一體機的基站的同質化還是比較嚴重的，基本上都是底部為清洗倉，上面為儲水倉，美的W11整體為白色而科沃斯X1 OMNI整體為太空灰色，至於哪個更漂亮，就見仁見智了。
▲掀開基站上蓋發現兩天掃拖一體機的均為左邊汙水桶，右邊清水桶的設計，與雲鯨掃拖一體機的佈局一樣，看來一旦某種設計約定熟成，除非更高設計能提升產品競爭力，否則大家都會沿用這種設計。
▲兩款掃地機器人的基站均有烘乾拖地模組的功能，相較於前代產品只能夠吹冷風風乾拖布來說，烘乾的溫度更高，拖布水分蒸發的更快，拖布也就更不容易滋生細菌、產生異味了。從這點看，兩款掃拖一體機在配置上均處於行業前沿。
▲將兩臺掃地機器人都翻過來，兩臺掃地機器人均採用了左右雙滾刷，前掃後刷的設計，這種設計的優點是可以同時進行掃地與拖地，效率更高，屬於目前主流的掃地機器人的結構設計。當然，這種設計也有一定的缺點，比如地上有水時滾刷碰到水而粘灰。而W11為這種情況提供了答卷，後面可以看到。
▲在越障能力上，兩款掃地機器人的越障輪尺寸也相仿，越障能力自然也比較接近。
導航與避障
為了各位閱讀的流暢性，這部分我會對兩臺掃地機器人分別進行測試與講解。
科沃斯 X1 OMNI
▲科沃斯X1 OMNI採用了dToF雷達作為主導航雷達，相較於LDS slam掃描定位雷達掃描半徑更遠，精度更高，所以建圖更快更準。避障方面則使用了結構光雷達與AIVI 3D攝像頭相配合，能夠更有深度的認知家庭空間，包括縫隙的高度等，這樣掃地機器人才不會出現卡在沙發縫隙等情況。
▲在實測中，除了我剛才介紹過的dToF雷達與結構光清晰可見知外，我還發現原來科沃斯X1 OMNI的基站也有主動發射訊號幫助機器人定位，這樣就不會出現機器人找不到家或者機器人回基站的時候比較緩慢的問題了。
▲得益於基站的主動釋放的訊號，科沃斯X1 OMNI尋找與迴歸基站的時候非常的順暢，直直的駛入基站，效率非常高。
▲實際測試中，科沃斯X1很完美的避過了所有的紅牛障礙物，對中間的罐子還有左上管子有輕微碰撞，沒有漏清掃的情況發生。
▲科沃斯X1 的5000Pa吸力不是蓋的，所過之處如秋風掃落葉，沒有一粒垃圾殘留。可以說，掃地方面，我們完全不用擔心。就是聲音有些大了，平時可以把聲音調整成安靜模式。
美的W11
美的W11同樣採用了dToF主導航雷達與結構光避障，在沿邊清掃的距離掌控上則採用了右側固定鐳射線雷達，使用這種雷達可以做到既不觸碰到小物體又能不漏掃，是一種清掃覆蓋度很高的導航方式。然而因為其必須用行進路線的右側進行邊角清掃，所以對掃地機器人的演算法工程師有著很大的挑戰。
▲實拍美的W11的導航避障原理。
▲右側固定鐳射線雷達設計在我之前測試過的360 X100 MAX掃地機器人上也有所搭載，其超強的沿邊清掃能力給我留下了極其深刻的印象，所以今天我們就來測試一下美的W11的避障能力吧。
▲實際測試中，美的W11較好的避過了所有的雪碧障礙物，並且沒有漏清掃的情況發生，在實測過程中，W11對右上角的雪碧有輕微碰撞。
▲人體秤測試中，美的W11同樣十分準確的識別出了人體秤，並對其進行繞圈清潔，並沒發生騎壓情況。剛才測試X1，地面有一些溼潤，所以輕碰會有移動。
▲而美的W11的基站清洗艙左右兩側有紅外引導燈與內部的紅外發光板，可以幫助掃地機器人快速返回基站。
▲實測中，美的W11同樣能夠快而準確的返回基站。
清掃效能測試
科沃斯X1 OMNI
▲科沃斯X1 的5000Pa吸力不是蓋的，所過之處如秋風掃落葉，沒有一粒垃圾殘留。可以說，掃地方面，我們完全不用擔心。就是聲音有些大了，平時可以把聲音調整成安靜模式。
▲我用了咖啡機做出來的濃縮咖啡液做測試，這種潑灑出來的液體應該是最常見的液態汙漬了，我這種汙漬量也比較接近日常不小心灑出來的量，在實際測試中，科沃斯X1 OMNI第一次經過會吸收大部分的咖啡，回程便可徹底擦淨地上的咖啡印記，可見其拖地能力是很強大的。
美的 W11
▲美的W11的吸力為2000PA，不過經過實測，其吸力同樣很不錯，能夠一次吸盡所有的黑芝麻粒，已經能完成家裡的清潔工作。
▲而在咖啡液測試中，美的W11表現甚至比科沃斯X1 OMNI還要好一點，第一次透過的時候就擦乾淨了絕大多數液體。
APP功能
▲在科沃斯X1 OMNI的APP中可以對清潔過程的每一項引數進行調節，包括吸塵器的吸力、拖布的溼度，甚至拖地過程中間隔多久回去洗拖布，以及是否使用烘乾與集塵功能等均可一一設定，方便滿足使用者不同的需求，是一款很成熟的APP。
▲雖然美的W11是固定20平米後回去清洗拖布，不過也可以調整掃地機器人的吸力與拖地時拖布的溼度，更重要的是，它支援掃拖一體、僅掃地、僅拖地、先掃後拖四種清潔模式，以適應不同的地面環境，比如家裡大掃除，可以用先掃後拖模式，先把幹垃圾掃乾淨再拖地，避免乾溼混合，而且清潔模式的切換完全是全自動，無需動手，這點是目前科沃斯X1 OMNI不支援的，必須給好評。
總結
科沃斯X1 OMNI與美的W11在導航避障與清潔能力上打的有來有回，不分伯仲。在功能上，兩款掃地機器人各有優點，科沃斯X1 OMNI的基站上集成了自動集塵功能，可以自動清理機器人塵盒中的灰塵；而美的W11則可以設定清潔模式或清潔順序，更好的適應地面環境，還可以與美的諸多智慧家居產品形成聯動。可以說，兩款掃地機器人各有側重，都很優秀，至於哪款掃地機器人更適合您，就見仁見智了。
好了，以上就是本次測評的全部內容，希望對你有所幫助，我是黃昏百分百，我們下次見。
