Panzerschreck I（反坦克火箭 I）空對地火箭發射器是將德國陸軍使用的3個火箭反坦克兵器結合到特殊外殼上,將其安裝在ETC-70或ETC-50掛彈架上,以便在飛機上執行而製作的。
這裡使用的火箭彈與德國陸軍已經證明並使用的RPzB.Gr.4992火箭相似,根據入射角度,具有160毫米至220毫米的裝甲貫穿能力。雖然具有優秀的貫通效能,但為了發射該效能,飛機有必要保持490km/h的低速,射程也很有限。由於這兩種原因,德國空軍很快又找到了另一種替代品。
Panzerschreck II（反坦克火箭 II）空對地火箭執行器是以現有的Panzerschreck I（反坦克火箭 I）火箭執行器為基礎,計量火箭馬達,改良速度和射程的。但是仍然要以較低的速度接近目標。儘管如此,Panzerschreck II仍然保持著很高的貫通力,Panzerschrekr II於1944年10月被送到東部戰線的德國空軍航空大學。
Panzerschreck II的發射方法是單發發射和一次性發射2組的方法。Panzerschreck II的典型飛機運作方法是在ETC-70或ETC-50掛彈架上安裝6個到8個發射器。
Panzerschreck I 坦克殺手 I (H.E Anti-Tank Rocket I，反坦克火箭 I)
- 直徑：88mm
- 全長：705mm
- 全部重量：6.54kg
- 彈頭重量：2.1kg
- 炸藥重量：1.03kg
- 飛行速度：135m/s
- 射程：135米
Panzerschreck II 坦克殺手 (H.E Anti-Tank Rocket II，反坦克火箭 II)
- 直徑：88mm
- 全長：705mm
- 全部重量：6.54kg
- 彈頭重量：2.1kg
- 炸藥重量：1.03kg
- 飛行速度：374m/s
- 射程：200米
