今天這篇文章可能會得罪一些人，但是我覺得還是有必要給大家說清楚，避免更多的人被網上的錯誤資訊帶偏方向。前幾天中國搞出來一個電動犛牛，因為外形和波士頓動力的大狗特別像，所以網上有些人就開始各種冷嘲熱諷、甚至各種無腦黑，看了這些評論實在是讓我哭笑不得，現在流行拿著無知當個性？拿著無知當理說了嗎？
就比如說這個人評論到：“我們可以直接用波士頓的原始碼...”另外一個人嘲諷道：“國外一開源，國內自主創新”，還有個人諷刺道：“波士頓不開源，你連毛都沒，還犛牛？不嫌害臊。”...
我請問這幾位小朋友，波士頓什麼時候給你真正的開源了？人家開源的是Spot的Python指令碼語言SDK好嗎？
開源SDK是為了讓第三方可以在他們的平臺上開發具體的應用，但是你要做出來和波士頓一樣的大狗是需要具體演算法的，涉及到商業競爭，演算法核心部分怎麼可能給你開源？而且程式碼和產品之間有多少工程問題需要解決知道嗎？張嘴一個開源就複製出來波士頓，你們咋不上天呢？
拜託你們黑也黑的 有點水平好嗎？你要說是MIT獵豹開源邏輯上也說得通，小米的機器狗CyberDog就是基於MIT的開源平臺，而且只有民營企業才會用開源系統節省開發成本，我們這款大狗是軍用的，涉及到部隊各種核心機密，怎麼可能用開源？長點腦子行嗎？
還有些人說：“我們這款沒波士頓靈活，看起來非常笨重”...搞清楚，我們這款是要搭載160公斤物資的，奔跑速度10公里每小時。
有些人會覺得很慢，但你要知道波士頓第一代大狗，載重45公斤的情況下奔跑速度也才6.4公里/小時。其實我們這款對標的就是升級版的LS3型號，也就是阿爾法狗，它可以負載181公斤的物資，最高速度可達45 公里 / 小時，所以在載重量和速度上確實比我們強。但是我覺得這麼比沒有意義，因為波士頓LS3是燒柴油的，發出的噪音非常大，所以被美國軍方棄用了，而我們這款看樣子應該是純電動，噪音可以說是非常小，柴油機的動力肯定要比電動機要強啊，對不對？
而且波士頓用的是液壓驅動腿關節奔跑，我們這款我個人感覺用的應該是類似工業機器人的減速器+電機的結構，液壓驅動的靈活性肯定要比我們的要好啊，但是話說回來，它戰時能把四挺重機槍背上高地就算是完成任務了，根本不需要波士頓那麼高的靈活度。液壓最大的優勢就是動力強勁，剛度高，液壓驅動的爆發力，就類似運動員一樣發達的肌肉，當然這裡面有運動控制演算法的加持。電機的話就好像一個小胖子，跳躍能力很差，像日本開發的人形機器人阿西莫，就算是全電驅動。
所以說我們這款純電的，和波士頓液壓驅動完全是兩個技術路線，液壓的技術難度更大，波士頓這方面的技術積累還是比較深厚的，大部分專利都在他們手裡，像阿特拉斯就是代表液壓驅動技術的最高水平，但是液壓最大的缺點還是可靠性不足、能耗高，所以你現在看到的Spot，就換成了電液混合的方式驅動，進一步把能耗降低。我覺得電液混合技術有點像汽車的油電混合，依然是個過渡技術，以後還是會向著純電動發展。
雖然我們這款純電沒有波士頓液壓驅動那麼靈活，但是依託我們在人工智慧演算法上的優勢，依然可以輕鬆應對臺階、壕溝、斷崖等多種地形，展現出極強的地形環境適應性。有了重負載、高速奔跑、適應複雜地形的能力，那我們就可以直接把它投放到不利於車輛行駛的高原、山地、戈壁、林地等環境下，為我們的解放軍戰士運送彈藥、食物等物資。比如說中印邊境，要知道超過五千米的高原地區，其含氧量要比平原地區低四成左右，所以剛來計程車兵都會頭暈、缺氧，直接暈倒的也是大有人在，就算是你站立著，都像是在平原上負重二十五公斤的訓練強度，所以說這個大狗出來之後我是非常興奮的。
興奮是因為這個東西能解放我們戰士的身體，不至於讓我們的戰士在這麼惡劣的環境下，還要親自揹著4挺機關槍上高地，而某些人永遠想的是這不行、那不如人家，和波士頓相差50年...我們也從來沒說比波士頓的厲害啊？能做出來投入軍用，就說明我們在系統和演算法上面絕對不會差得太遠，演算法上無非是識別障礙、行為規劃這一套，和自動駕駛沒有什麼本質區別，自動駕駛的智慧化方面我們並不差好吧，而且選擇純電動不去跟隨美國的強勢液壓路線，也非常符合我們的國情，因為我們的純電動汽車產業具有巨大優勢，比如說軍用電池就是比亞迪供應的。
