棘皮動物（學名：Echinodermata）是一類海洋無脊椎動物。成體有輻射對稱（通常為五輻射對稱）的特徵。現存的棘皮動物包括海星、海膽、蛇尾、海參以及海百合。[2]從潮間帶到深海帶，成年棘皮動物在幾乎所有深度的海床上都能找到。該門包含約7000種現存物種，是後口動物的第二大類群，僅次於脊索動物。[3]棘皮動物是純海生動物中最大的一個類群。
大多數棘皮動物能夠進行無性繁殖，並能再生組織、器官和肢體；在某些情況下，它們可以在僅剩殘肢的情況下再生。
無性生殖是指生物體不以透過生殖細胞的結合方式，也就是不經由減數分裂來產生配子，直接由母體細胞分裂後產生出新個體的生殖方式。主要分為分裂生殖、出芽生殖、斷裂生殖、孢子繁殖（英語：Sporogenesis）和營養器官繁殖等。這種生殖的速度通常都較有性生殖快很多。但是，這種生殖方式的生物常常會因為其後代無法適應新環境而滅絕，這也是無性生殖的缺點之一。
棘皮動物的再生能力很強。許多棘皮動物為了逃生會自動斷腕或排出內臟，而這些器官之後又會再生。例如海膽的刺、海星和海百合的腕，以及海參的內臟。海參在感到威脅時會排出部分內臟，這些內臟要經過幾個月才能再生，在這段時間內，海參會以儲存的營養物質為生，並從水中吸收溶解的有機物。[18]一般來說，海星的斷腕如果不包含與身體相連的部分就難以長成新的海星，但某些棘皮動物可以僅靠斷腕再生，一些棘皮動物甚至將此作為無性繁殖的方式。
