近年來,根據國家智慧製造的戰略要求,無人化在各大鋼廠或物流企業開始興起,無人作業的實現有效推動了減員增效。而實現物料的精準定位作為無人作業的前提,是實現行車、堆取料機、卸料小車等裝置無人化的基礎關鍵技術之一。
在過去數年間,定位技術被廣泛應用於各行各業,其實現原理與方式也各色各樣。以冶金行業為例,目前主要應用的定位技術包括:格雷母線定位、鐳射測距、RFID+編碼器定位、編碼尺定位,每一種技術也各有優劣。
科遠智慧格雷母線定位系統:小改造,大有為
針對行車無人化對測距定位的高精度要求,科遠智慧旗下南京聞望自動化有限公司自主研發並推出格雷母線定位系統,基於電磁感應原理,最高可達±5mm級定位精度,能夠實現對有軌機車行走位移的精確測量,可全面滿足冶金、碼頭、礦山、水利、鐵路等行業大型有軌裝置作業全程運動定位需求。
針對行車無人化對測距定位的高精度要求,科遠智慧旗下南京聞望自動化有限公司自主研發並推出格雷母線定位系統,基於電磁感應原理,最高可達±5mm級定位精度,能夠實現對有軌機車行走位移的精確測量,可全面滿足冶金、碼頭、礦山、水利、鐵路等行業大型有軌裝置作業全程運動定位需求。
抗干擾能力、環境適應性強
冶金作業現場環境惡劣,高溫、高汙染是常態。格雷母線電纜由芯線、模芯和護套構成,護套使用氯丁橡膠材料,具有較強的抗腐蝕、防火、抗汙染、抗干擾等能力。同時感應天線箱與格雷母線之間靠電磁感應原理工作,可以穿過任何非金屬物體,使其可以在強粉塵、高溫的環境下也能穩定可靠工作,不受酸、鹼、油汙等影響。
實際應用表明,即使長期處於地下、水中或水泥混凝土內,格雷母線仍能正常穩定工作,同時不受天氣環境影響,滿足全天候工作需要。相較於其它定位方式在複雜、惡劣環境下較高的保護要求,格雷母線具有得天獨厚的應用優勢。
檢測距離遠
格雷母線長度可根據現場作業需要靈活調整,檢測距離最長可達1公里。
自動化編線,定位精度 ≤ ±5mm
格雷母線是在保證線圈面積一致的前提下,透過交叉電纜芯線的變化來改變磁通量,從而實現不同位置下的精準定位。但傳統人工編線不僅效率低,人工交叉線圈時固定步長也極易出現誤差,進而影響定位精度。
截至目前,科遠智慧格雷母線定位系統已在沙鋼集團、日照鋼鐵、中天鋼鐵、天津榮程鋼鐵等鋼鐵企業的多個智慧化專案中成功投運,現場實際執行穩定性屢獲業主單位認可。
南京聞望長期致力於冶金行業的智慧物流產品開發與實施,現已推出無人行車、無人堆取料機、鐵鋼包跟蹤管理系統、格雷母線定位系統等系列產品與方案,在冶金智慧裝備領域能夠全方位滿足鋼鐵企業智慧化改造需求,助力共建綠色鋼廠!