據媒體報道，智慧鐳射雷達系統（Smart LiDAR Sensor System）科技企業速騰聚創（RoboSense）日前籌備明年在香港上市，計劃募資10億美元。

據悉，前汽車之家CFO鄒鈞日前已經出任速騰聚創CFO，預計是要操盤速騰聚創上市。鄒鈞曾擔任中國比克電池、GCL公司、噹噹、創夢天地擔任CFO，操盤過汽車之家香港上市，有豐富的操作公司上市經驗。

公開資料顯示，速騰聚創創立於2014年，總部位於深圳，它是目前全球唯一實現第二代智慧固態鐳射雷達車規量產交付的企業，並已獲得多家車企定點，涵蓋小鵬汽車、比亞迪、廣汽埃安、威馬汽車、極氪、智己等多款車型。

80後哈工大博士做出一個IPO

38歲的邱純鑫是速騰聚創的創始人，創業前，在哈工大機電工程與自動化學院讀博士。

而速騰聚創的前身是邱純鑫的戶外移動機器人環境感知課題小組，主要研究方向是如何讓在野外工作的機器人提取環境資訊。

由於課題中用到鐳射雷達和深度視覺攝像頭是必不可少的裝置，但是國內在這方面幾乎是一片空白，邱純鑫從中發現了商機。於是在完成課題後，擅長演算法的一幫哈工大課題成員決定出來做產品。邱純鑫以課題組為初始團隊，創立速騰聚創，並試著自己開發機器人視覺解決方案，主攻鐳射雷達。

用搞科研的精神，速騰聚創很快就做出了產品。2015年，速騰聚創的靜態單線雷達產品已經可以批量出貨，但是由於當時無人駕駛剛剛興起進入汽車市場並不現實，邱純鑫便將目光瞄準了家裝建築行業，依託靜態單線雷達速騰聚創打造了第一款產品Seeker（非實時三維鐳射掃描器），落地場景測繪領域。Seeker能夠直接掃出房間的室內建模圖，設計師只需要在這個基礎上內部設計並渲染即可出效果圖，當天給出設計方案，大大提高了家裝設計的出圖效率。

進入建築行業後，邱純鑫透過市場調查發現，隨著VR的火爆，全景看房漸漸成為房產中介行業的一個熱門趨勢，各種大大小小的房產經紀公司都在尋找包括全景相機在內的VR看房解決方案。因而，相比需要完善解決方案的三維靜態鐳射雷達，配合靜態三維鐳射雷達做紋理色彩資訊的全景攝像頭竟可能是個更快落地的需求。

於是邱純鑫馬上成立全景看房的專案小組，並上線了第二款產品IPANO，產品取名為“看房神器”，是一款全景相機，可對房子進行全景拍攝，滿足VR看房的需求，針對房產中介低效的工作現狀，提高看房效率和成交匹配率。2015年底，這款產品便在北京、上海、四川等地打開了市場，也給企業帶來了可觀的現金流。

但是，“看房神器”並非速騰聚創的願景所在，彼時谷歌和特斯拉都已經開始為無人駕駛搖旗吶喊，無人駕駛無疑是鐳射雷達未來最具想象力的市場。

2016年，邱純鑫把這套攝像頭方案的產品剝離獨立的小組運作，而公司主力依然在鐳射雷達。

鐳射雷達開發不易，最簡單的鐳射雷達也需要翻越光學、高速資料處理技術、測距演算法、結構設計、電機控制五座大山，從單線到多線的提升，除了電機控制技術變化不大之外，其他四項的難度都是指數上升，因而在全球範圍內，能做出穩定可用的多線鐳射雷達的廠商屈指可數，但是速騰聚創卻飛速前進。

2016年10月份，速騰聚創便研發出了16線的機械式鐳射雷達RS-LiDAR。2017年9月份又完成了32線的量產，緊接著10月，速騰聚創又釋出MEMS固態鐳射雷達，並於2018年5月，聯合阿里巴巴旗下的菜鳥推出了基於MEMS的無人物流車。

2019年12月，速騰聚創透過汽車行業的IATF 16949質量管理體系認證，這也意味著拿到了進入全球汽車市場的“通行證”，完全具備了向OEM、Tier 1等公司供貨的資質。

2020年12月，速騰聚創生產的全球首批車規級MEMS固態鐳射雷達RS-LiDAR-M1，已批量出貨，發往北美。

2021年，速騰聚創在全球範圍內率先實現固態鐳射雷達SOP版的完全鎖定，並在Q2啟動SOP後，領先全行業，首次實現第二代智慧固態鐳射雷達的車規量產交付。

如今，速騰聚創作為全球唯一實現第二代智慧固態鐳射雷達車規量產交付的企業，引領鐳射雷達行業進入“量產元年”，帶動智慧固態鐳射雷達在眾多汽車品牌的前裝車規量產的同時，邱純鑫也將收穫一個IPO。

國產鐳射雷達即將迎來爆發

無人駕駛的感測器路徑中，有攝像頭、毫米波雷達、鐳射雷達這三種解決方案。

攝像頭成本低廉，影象演算法相對比較成熟，但獲取準確的三維資訊較難，受環境光限制比較大。而毫米波雷達對雨霧天氣有穿透性，但無法精準辨別目標，只能應用於簡單的場景中。

鐳射雷達的探測距離比攝像頭遠，能夠準確的獲取物體的三維資訊，而且探測到的資料量遠超過毫米波雷達，所以它成為了目前無人駕駛廠商最鍾愛的環境感知解決方案。

但是，鐳射雷達極高的價格卻成為了行業的拖累。

谷歌、百度採用的Velodyne 64線機械式鐳射雷達售價70萬人民幣左右，16線機械式鐳射雷達也達到5萬元，一臺200萬元的無人駕駛車輛，鐳射雷達的成本就佔到30%—40%。

早期，能夠生產滿足無人駕駛需要的鐳射雷達的企業只有Velodyne一家，該公司的產品主要為機械式鐳射雷達，由於機械式鐳射雷達需要透過不斷旋轉發射頭，達到動態3D掃描的目的，需要配置體積以及重量大的旋轉部件，因而造價較高，體積大，壽命一般在1-2年，很難應用在規模量產車型上。

直到混合固態鐳射雷達的出現，開始打破這一現狀。2015年4月，美國的SAE（Society Autonative Engineer）大會上，創業公司Quanergy橫空出世，宣佈將於次年推出混合固態鐳射雷達，價格在250美元左右。

混合固態鐳射雷達將採用與Velodyne機械雷達完全不同的技術，依靠MEMS微振鏡來控制鐳射的發射角度，從而代替機械旋轉結構，在降低成本的同時，還可以縮小鐳射雷達體積，提高解析度、可控性及穩定性。

這也打破了Velodyne的壟斷地位，2018年前後，Velodyne在無人駕駛鐳射雷達領域佔據近80%市場份額。隨著許多公司紛紛佈局混合固態鐳射雷達這一領域，Velodyne市場份額近年來持續下降。

深圳孕育的又一家科技巨頭。華為、騰訊等巨頭相比，速騰聚創相對較年輕，自2014年成立以來迄今只發展了短短7年時間。

在鐳射雷達細分賽道，速騰聚創力壓華為、大疆等廠商，高居國內第一，全球排名第二。Yole釋出的《2021年汽車與工業領域鐳射雷達應用報告》報告顯示，法雷奧排名第一，佔比 28%；RoboSense(速騰聚創)佔比10%，排名第二；Luminar、Livox（大疆）、電裝、大陸、Cepton五家廠商以7%佔有率，並列第三；緊隨其後的是Innoviz、Ibeo、Innovusion、華為、禾賽科技、Innovusion（圖達通）、Velodyne，佔有率均為3%。

目前，國內禾賽、速騰、華為、大疆等廠商相對領先，禾賽科技、速騰聚創等均有機械式、混合固態式等產品佈局，對OPA、FLASH等純固態式方案亦正在加緊研發，這其中，速騰也是率先進入第二代混合固態鐳射雷達量產階段的代表。

基於成本的降低，鐳射雷達大規模量產和商用可能會更快到來。根據美國聯合市場今年的報告預測，到2022年，全球鐳射雷達市場規模或將達到9.212億美元，年複合增長率達18.5%。

在國內，隨著汽車產業“新四化”轉型升級不斷提速，“十四五”國家資訊化規劃也提出實現L3級以上高階自動駕駛應用，隨著自動駕駛級別的提升，單車裝載的鐳射雷達數量會越來越多。

國內的智慧電動汽車企業們已經迫不及待地開啟了鐳射雷達前裝量產的比拼，從20多萬級別的小鵬P5到高階豪華車型高合HiPhiZ等，鐳射雷達似乎已經成為了汽車智慧化的最新標籤，進入爆發前夜。

獲王傳福投資，菜鳥是股東

天眼查顯示，成立以來，速騰聚創已經獲得10輪融資，投資方包括阿里巴巴旗下的智慧物流平臺菜鳥網路、上汽集團旗下的投資平臺尚頎資本、北汽集團、海通證券、復星、東方富海、昆仲資本、粵民投等。

從過往融資來看，速騰聚創穫得了來自汽車產業等巨頭的諸多加持，且與車企及同行不乏戰略合作。2021年12月，RoboSense此次獲得比亞迪戰略投資，將進一步深度融入智慧新能源汽車產業生態“朋友圈”。

值得注意的是，此前，國內另一鐳射雷達龍頭禾賽科技早就於2021年1月向上交所提交科創板上市招股書，不過，禾賽科技也於2021年3月5日遞交檔案，申請撤回IPO申請，另行謀劃上市時機。

隨著禾賽科技終止上市，也在一定程度上為整個行業的樂觀心態打上問號。一位汽車分析師表示，目前國產鐳射雷達核心技術難點在於過車規，且價格需要繼續降低。車廠選擇供應商首要條件是透過安全測試，其次是供應鏈的要求，需要滿足在車輛生命週期內都能穩定供貨。

不過，禾賽科技ipo程序受阻並不影響資本市場對其看好，衝刺資本市場折戟後不久，禾賽科技就收到了一眾資本的爭相加持。2021年6月。禾賽科技宣佈完成超過3億美元的D輪融資，領投方包括高瓴創投、小米集團、美團、中信產業基金，同時參與該輪融資的還有華泰美元基金，以及老股東光速中國、光速全球、啟明創投等，背後資本方也是眾星雲集，自動駕駛賽道的火熱程度可見一斑。

但目前隨著一大批鐳射雷達公司陸續進入上市期，作為核心感測器的鐳射雷達下半場如何講出更具吸引力的故事，實現從量產到持續盈利的進階，仍值得關注。