智慧掃地機器人設計是將微型計算機形成房間裡的微型機器人。結果將會儲存,然後透過定位系統,根據當前位置制定相應的工作計劃。
智慧控制掃地機器人系統設計的理念
智慧清掃機器人內建高智慧晶片,可充分計算房間大小和障礙物面積,並按照預定的清洗模式自動調整清洗路徑。自動檢測地面表面,從地毯到硬地面,或者從硬地面到地毯,它將自動調整速度和吸力,以更好地清潔房間,清潔任務將自動返回到充電座充電。它是新一代的家庭保姆,可以清潔房間的頭髮、瓜子殼、灰塵等房間垃圾。
智慧掃地機器人的效能表現為: 機身上裝有降壓感測器。它可以防止從高處掉下來,也可以防止纏結。當刷子被什麼東西(比如地毯、流速或電纜)纏住時,它會停止旋轉並向後旋轉以擺脫纏結,因為機器人的身體配備了感測器,可以識別前方的傢俱或障礙物,它會自動減速以減少衝擊。
智慧控制掃地機器人工作的基本原理
以移動裝置和真空裝置自動化技術,機身設定控制路徑,反覆行走,如:邊界清潔、集中清潔、隨機清潔、直線清潔路徑,輔以邊刷、中央主刷旋轉、布、加強清潔效果,完成擬人化的居家清潔效果。
1.對房間的整體大小進行記錄和掃描,透過一些熟悉的環境,清掃機器人的微型計算機將在房間內部形成一套地圖,房間有多大? 房間佈置得怎麼樣? 房間的哪些部分不能打掃 等一系列的空間掃描結果,將其儲存在清掃機的微機中,然後透過定位系統根據當前的位置,制定相應的工作計劃。
2.地面垃圾的識別,它使用紅外線感應來識別地板上的垃圾型別,然後決定是吸、掃還是擦。此時,目前的清掃機器人智慧識別是否有垃圾,無法區分型別,在清掃方式上比較單一,這是未來清掃機器人需要解決的問題。
智慧掃地機器人主要制定清潔方法:
對於掃地機器人來說,可能有很多內建的清潔方法,比如線性清潔、邊緣清潔、螺旋清潔、交叉清潔、按鍵清潔等。但它需要一臺微型計算機來決定對不同的垃圾型別進行分類。一般來說,微型計算機會根據感應到的垃圾種類和數量來確定所需的清理方法。
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