車輛概況： 尤拉好貓 2021款，提車不到1年，行駛1.2萬公里，無重大交通事故。
故障描述：開啟巡航輔助功能後，車輛自動跟車行駛，減速時出現“呼嚕呼嚕”的響聲。
開啟巡航輔助自動減速時出現異響，可能有以下幾種原因：1，減速電機故障；2，輔助巡航程式未升級；3，驅動控制單元故障。
故障原因1：減速電機故障。
維修技師使用汽車專用檢測電腦讀取並分析減速電機驅動控制單元資料流，並使用萬用表測量減速電機控制單元內部控制元件的電阻值是否正常；如果電阻值不正常，巡航輔助自動減速時會出現異響。
解決方案1：更換減速電機。如果在質保期，可去4S店免費更換；超出質保期，4S店更換減速電機的費用在10000-20000元左右，工時費在1000-2000元左右，維修店更換減速電機的費用在10000元左右，工時費在1000元左右。
故障原因2：輔助巡航程式未升級。
輔助巡航程式完善程度及相容性不高或者系統除錯不匹配，會造成開啟巡航輔助功能後，車輛自動跟車行駛，減速時出現響聲。車主可以檢視是否有新版本的輔助巡航程式。
解決方案2：車主可嘗試升級巡航輔助程式，無需費用。
故障原因3：驅動控制單元故障。
維修技師使用汽車專用檢測電腦讀取並分析驅動控制單元的資料流，然後再使用萬用表測量控制單元內部控制元件的電阻值是否正常；如果電阻值不正常，即可確認該故障。
解決方案3：更換驅動控制單元。如果在質保期內，可去4S店免費更換；超出質保期，4S店更換驅動控制單元的費用在20000-30000元左右，工時費在1000-2000元左右，維修店更換驅動控制單元的費用在20000元左右，工時費在1000元左右。
總結：經檢測，案例中的車輛開啟巡航輔助自動減速時出現異響的情況，是由於輔助巡航程式除錯問題所致，具體處理方法可以參考解決方案2。另外，我們建議車主：定期保養車輛，並及時透過OTA的方式升級車載系統，提高用車體驗。
